【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种草地作业方法及相关设备。
技术介绍
1、现有技术中，割草机器人被广泛应用于家庭庭院草坪的维护和大型草地的修剪。割草机器人会利用先进的传感器技术和自动化系统来实现自主的草坪管理功能。割草机器人可以通过全球定位系统(global positioning system，gps)导航来规划路径，使用摄像头和激光雷达来识别障碍物和地形差异，并配备割草刀或其他处理装置进行操作，进而，通常能够准确地识别草坪边界，并且能自主返回充电站进行充电。
2、然而，目前割草机器人采用随机路径规划的方式进行草坪管理，由于其功能的局限性，导致在进行割草、集草、卸草作业时需要分开进行，割草效率低下，因此，如何提升割草效率的问题亟待解决。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种草地作业方法及相关设备，可以一键集草、定点卸草，提升割草效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种草地作业方法，应用于割草机器人，所述割草机器人包括割草电机和集草电机，所述方法包括：
3、检测所述割草机器人是否处于第一作业模式；所述第一作业模式包括所述割草电机和所述集草电机处于打开状态，或者，所述割草电机处于关闭状态且所述集草电机处于打开状态；
4、在所述割草机器人处于所述第一作业模式时，控制所述割草机器人在作业区域内沿预设路径进行集草操作；
5、在所述集草操作过程中，确定集草统计参数，所述集草统计参数包括以下至少一种：集草路线长度、集草作业面积；p>
6、检测所述集草统计参数是否满足预设条件；
7、在所述集草统计参数满足所述预设条件时，执行倒草操作。
8、第二方面，本申请实施例提供一种草地作业装置，应用于割草机器人，所述割草机器人包括割草电机和集草电机，所述装置包括：
9、检测单元，用于检测所述割草机器人是否处于第一作业模式；所述第一作业模式包括所述割草电机和所述集草电机处于打开状态，或者，所述割草电机处于关闭状态且所述集草电机处于打开状态；
10、控制单元，用于在所述割草机器人处于所述第一作业模式时，控制所述割草机器人在作业区域内沿预设路径进行集草操作；
11、确定单元，用于在所述集草操作过程中，确定集草统计参数，所述集草统计参数包括以下至少一种：集草路线长度、集草作业面积；
12、所述检测单元，还用于检测所述集草统计参数是否满足预设条件；
13、执行单元，用于在所述集草统计参数满足所述预设条件时，执行倒草操作。
14、第三方面，本申请实施例提供一种割草机器人，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
16、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
17、实施本申请实施例，具备如下有益效果：
18、本申请所描述的草地作业方法及相关设备，应用于割草机器人，割草机器人包括割草电机和集草电机，检测割草机器人是否处于第一作业模式；第一作业模式包括割草电机和集草电机处于打开状态，或者，割草电机处于关闭状态且集草电机处于打开状态，在割草机器人处于第一作业模式时，控制割草机器人在作业区域内沿预设路径进行集草操作，在集草操作过程中，确定集草统计参数，集草统计参数包括以下至少一种：集草路线长度、集草作业面积，检测集草统计参数是否满足预设条件，在集草统计参数满足预设条件时，执行倒草操作，如此，可以一键集草、定点卸草，提升割草效率，可以灵活地在割草区域中进行作业，进而提高了工作面积的作业效率，以及可以极大节省草屑清理工序及作业成本，全面提升作业的业务能效与创收能力。
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1.一种草地作业方法，其特征在于，应用于割草机器人，所述割草机器人包括割草电机和集草电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述集草统计参数是否满足预设条件，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述割草机器人还包括集草袋；所述执行倒草操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述打开所述集草袋以进行倒草，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个倒草点中每一倒草点的位置与所述草地的边界之间的距离小于预设距离。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一作业模式包括所述割草电机处于关闭状态且所述集草电机处于打开状态时，所述方法还包括：
10.一种草地作业装置，其特
11.一种割草机器人，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法中的步骤的指令。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种草地作业方法，其特征在于，应用于割草机器人，所述割草机器人包括割草电机和集草电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述集草统计参数是否满足预设条件，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述割草机器人还包括集草袋；所述执行倒草操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述打开所述集草袋以进行倒草，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，王凯，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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