【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电容组装设备，尤其涉及一种水位传感器电容自动组装机。
技术介绍
1、洗衣机的水位传感器主要由外部的塑料外壳，内部的电容、感应线圈，插头等零件组成。现有的水位传感器的各个零部件在单独安装时，需要将电容的两个金属接线柱插到固定感应线圈的外壳上的安装孔中，再对穿过安装孔的电容的两个金属接线柱进行弯折，使其卡接到感应线圈外壳的接线头上，使得电容与感应线圈之间形成电连接。
2、目前电容与感应线圈之间的安装工作全由人工完成，由于电容与感应线圈体积较小，人工操作时，需要人眼校准电容与安装孔之间的位置，还要手动调整电容的两个金属接线柱之间的距离，使其与安装孔相匹配，操作过程繁琐，不仅效率低下，而且良品率低，十分影响生产效率。因此，亟需解决。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水位传感器电容自动组装机，该设备能够代替人工进行电容和感应线圈的组装工作，解放人力，提升生产效率。
2、为达到所述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的，一种水位传感器电容自动组装机，包括：转盘机构、上料机构、电容安装机构、弯折机构和出料机构；所述转盘机构用于固定待加工的感应线圈，并带动感应线圈转动与电容安装机构、弯折机构和出料机构逐一对接；所述上料机构用于提供感应线圈组装用的电容，并将电容输送至电容安装机构处；所述电容安装机构对接收电容的两个金属接线柱的间距和垂直度
3、进一步的,所述电容安装机构包括夹持部和调节部；所述夹持部设有第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪与上料机构对接，将上料机构出料端的电容取出，并插入调节部中；所述调节部对接收的电容的两个金属接线柱的垂直度和间距进行同步调整；所述第二夹爪与调节部对接，将调节部中完成调整工序的电容取出，并插入转盘机构上的感应线圈外壳的安装孔中。
4、进一步的,所述弯折机构包括第一弯折部和第二弯折部；所述第一弯折部沿插入安装孔中的电容金属接线柱的侧面推动电容的金属接线柱，并带动电容的金属接线柱与感应线圈外壳的接线头形成接触连接，且电容的金属接线柱在接触连接处形成弯曲；所述第二弯折部沿电容金属接线柱的底部向上推动金属接线柱弯曲部位，并带动弯曲的金属接线柱卡接到感应线圈外壳的接线头上。
5、进一步的,所述出料机构包括出料夹爪和导料通道；所述出料夹爪用于将转盘机构上完成电容完组装的感应线圈取出，并放入导料通道的入料口；所述导料通道的出料口与出料整理工位对接。
6、进一步的,所述调节部包括水平驱动块、抵接板、夹持驱动块、夹板和卡接块；所述夹板有两块，并水平布置，两块夹板与夹持驱动块连接，并在夹持驱动块的带动下相互靠拢或分离；所述卡接块设置在夹板上，卡接块的下表面与夹板的上表面滑动连接，且卡接块上设有插接电容的矫正槽；所述抵接板设置在卡接块一侧的支架上，卡接块另一侧设有固定侧板；所述水平驱动块的端部与夹持驱动块连接，并带动夹持驱动块沿水平方向靠近或远离抵接板；两个夹板的相互靠拢边上均设有豁口，且豁口与矫正槽底部连通；所述抵接板与固定侧板均设有缺口，且缺口与矫正槽的两侧连通；所述水平驱动块与夹持驱动块带动夹板、固定侧板和抵接板在插接有电容的矫正槽的四周做十字型收拢动作，同时调节电容的两个金属接线柱的垂直度和间距。
7、进一步的,所述第一弯折部包括u型推片、第一驱动电机和导向支架；所述转盘机构上设有用于固定感应线圈外壳的固定块，且固定块的侧面设有导向槽；所述导向槽与感应线圈外壳上插接电容用的安装孔的底部连通；所述导向支架顶部设为倾斜面，且第一驱动电机安装在导向支架顶部；所述u型推片安装在第一驱动电机的伸缩端，在第一驱动电机带动下u型推片沿导向槽进入，并对插接在安装孔中电容的两个金属接线柱进行推动。
8、进一步的,所述第二弯折部包括第二u型推片、第二驱动电机和第二导向支架；所述第二导向支架竖直布置，且第二驱动电机安装在第二导向支架的一侧；所述第二u型推片安装在第二驱动电机的伸缩端，在第二驱动电机的带动下沿导向槽进入，并对插接在安装孔中电容的两个金属接线柱进行推动。
9、进一步的,所述转盘机构旁设有按压驱动部；所述按压驱动部用于将放置在固定块上的待加工的感应线圈按入固定块的卡槽中。
10、进一步的,还包括备料台；所述备料台设置在转盘机构的一旁，用于放置待加工的感应线圈的备料盘。
11、进一步的,还包括控制部；所述控制部与转盘机构、上料机构、电容安装机构、弯折机构和出料机构均电连接，并调整转盘机构、上料机构、电容安装机构、弯折机构和出料机构的运行参数。
12、本专利技术的有益效果体现在：
13、本专利技术提供的电容自动组装机，结构简单，运行稳定，能够代替人工进行电容与感应线圈的组装工作，不仅可以降低操作人员的工作强度，并且能够提升生产效率，同时也能够使得生产的产品的品质的一致性更好，相比于传统手工操作的良品率更高。
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1.一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于，包括：转盘机构(20)、上料机构(30)、电容安装机构、弯折机构和出料机构(80)；所述转盘机构(20)用于固定待加工的感应线圈，并带动感应线圈转动与电容安装机构、弯折机构和出料机构(80)逐一对接；所述上料机构(30)用于提供感应线圈组装用的电容，并将电容输送至电容安装机构处；所述电容安装机构对接收电容的两个金属接线柱的间距和垂直度进行调节，并将调节后的电容插入转盘机构(20)上的感应线圈外壳的安装孔中；所述弯折机构将插入安装孔中电容的两个金属接线柱进行弯折，并将电容的两个金属接线柱卡接到感应线圈外壳的接线头上；所述出料机构(80)用于取出转盘机构(20)上完成电容完组装的感应线圈。
2.根据权利要求1所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述电容安装机构包括夹持部(40)和调节部(50)；所述夹持部(40)设有第一夹爪(41)和第二夹爪(42)；所述第一夹爪(41)与上料机构(30)对接，将上料机构(30)出料端的电容取出，并插入调节部(50)中；所述调节部(50)对接收的电容的两个金属接线柱的垂直度和间距进
3.根据权利要求2所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述弯折机构包括第一弯折部(60)和第二弯折部(70)；所述第一弯折部(60)沿插入安装孔中的电容金属接线柱的侧面推动电容的金属接线柱，并带动电容的金属接线柱与感应线圈外壳的接线头形成接触连接，且电容的金属接线柱在接触连接处形成弯曲；所述第二弯折部(70)沿电容金属接线柱的底部向上推动金属接线柱弯曲部位，并带动弯曲的金属接线柱卡接到感应线圈外壳的接线头上。
4.根据权利要求3所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述出料机构(80)包括出料夹爪和导料通道(81)；所述出料夹爪用于将转盘机构(20)上完成电容完组装的感应线圈取出，并放入导料通道(81)的入料口；所述导料通道(81)的出料口与出料整理工位对接。
5.根据权利要求3或4所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述调节部(50)包括水平驱动块(51)、抵接板(52)、夹持驱动块(53)、夹板(54)和卡接块(55)；所述夹板(54)有两块，并水平布置，两块夹板(54)与夹持驱动块(53)连接，并在夹持驱动块(53)的带动下相互靠拢或分离；所述卡接块(55)设置在夹板(54)上，卡接块(55)的下表面与夹板(54)的上表面滑动连接，且卡接块(55)上设有插接电容的矫正槽；所述抵接板(52)设置在卡接块(55)一侧的支架上，卡接块(55)另一侧设有固定侧板；所述水平驱动块(51)的端部与夹持驱动块(53)连接，并带动夹持驱动块(53)沿水平方向靠近或远离抵接板(52)；两个夹板(54)的相互靠拢边上均设有豁口，且豁口与矫正槽底部连通；所述抵接板(52)与固定侧板均设有缺口，且缺口与矫正槽的两侧连通；所述水平驱动块(51)与夹持驱动块(53)带动夹板(54)、固定侧板和抵接板(52)在插接有电容的矫正槽的四周做十字型收拢动作，同时调节电容的两个金属接线柱的垂直度和间距。
6.根据权利要求5所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述第一弯折部(60)包括U型推片(62)、第一驱动电机(63)和导向支架(64)；所述转盘机构(20)上设有用于固定感应线圈外壳的固定块(21)，且固定块(21)的侧面设有导向槽(211)；所述导向槽(211)与感应线圈外壳上插接电容用的安装孔的底部连通；所述导向支架(64)顶部设为倾斜面，且第一驱动电机(63)安装在导向支架(64)顶部；所述U型推片(62)安装在第一驱动电机(63)的伸缩端，在第一驱动电机(63)带动下U型推片(62)沿导向槽(211)进入，并对插接在安装孔中电容的两个金属接线柱进行推动。
7.根据权利要求6所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述第二弯折部(70)包括第二U型推片、第二驱动电机和第二导向支架；所述第二导向支架竖直布置，且第二驱动电机安装在第二导向支架的一侧；所述第二U型推片安装在第二驱动电机的伸缩端，在第二驱动电机的带动下沿导向槽(211)进入，并对插接在安装孔中电容的两个金属接线柱进行推动。
8.根据权利要求7所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述转盘机构(20)旁设有按压驱动部(22)；所述按压驱动部(22)用于将放置在固定块(21)上的待加工的感应线圈按入固定块(21)的卡槽中。
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【技术特征摘要】
1.一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于，包括：转盘机构(20)、上料机构(30)、电容安装机构、弯折机构和出料机构(80)；所述转盘机构(20)用于固定待加工的感应线圈，并带动感应线圈转动与电容安装机构、弯折机构和出料机构(80)逐一对接；所述上料机构(30)用于提供感应线圈组装用的电容，并将电容输送至电容安装机构处；所述电容安装机构对接收电容的两个金属接线柱的间距和垂直度进行调节，并将调节后的电容插入转盘机构(20)上的感应线圈外壳的安装孔中；所述弯折机构将插入安装孔中电容的两个金属接线柱进行弯折，并将电容的两个金属接线柱卡接到感应线圈外壳的接线头上；所述出料机构(80)用于取出转盘机构(20)上完成电容完组装的感应线圈。
2.根据权利要求1所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述电容安装机构包括夹持部(40)和调节部(50)；所述夹持部(40)设有第一夹爪(41)和第二夹爪(42)；所述第一夹爪(41)与上料机构(30)对接，将上料机构(30)出料端的电容取出，并插入调节部(50)中；所述调节部(50)对接收的电容的两个金属接线柱的垂直度和间距进行同步调整；所述第二夹爪(42)与调节部(50)对接，将调节部(50)中完成调整工序的电容取出，并插入转盘机构(20)上的感应线圈外壳的安装孔中。
3.根据权利要求2所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述弯折机构包括第一弯折部(60)和第二弯折部(70)；所述第一弯折部(60)沿插入安装孔中的电容金属接线柱的侧面推动电容的金属接线柱，并带动电容的金属接线柱与感应线圈外壳的接线头形成接触连接，且电容的金属接线柱在接触连接处形成弯曲；所述第二弯折部(70)沿电容金属接线柱的底部向上推动金属接线柱弯曲部位，并带动弯曲的金属接线柱卡接到感应线圈外壳的接线头上。
4.根据权利要求3所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述出料机构(80)包括出料夹爪和导料通道(81)；所述出料夹爪用于将转盘机构(20)上完成电容完组装的感应线圈取出，并放入导料通道(81)的入料口；所述导料通道(81)的出料口与出料整理工位对接。
5.根据权利要求3或4所述的一种水位传感器电容自动组装机，其特征在于,所述调节部(50)包括水平驱动块(51)、抵接板(52)、夹持驱动块(53)、夹板(54)和卡接块(55)；所述夹板(54)有两块，并水平布置，两块夹板(54)与夹持驱动块(53)连接，并在夹持驱动块(53)的带动下相互靠拢或分离；所述卡接块(55)设置在夹板(54)上，卡接块(55)的下表面与夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪国庆，
申请(专利权)人：安徽仁智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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