【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗，尤其涉及一种医疗设备的升降装置及医疗设备。
技术介绍
1、手术机器人现已应用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、骨科、神经外科和口腔等多个领域，是临床医学发展的里程碑。在如今医疗资源不充分的背景下，手术机器人被寄予厚望。但是市场上大部分手术机器人都集成在设备的台车上，主要优点就是可以方便快捷进入手术室并且可以跟随患者位置进行调整。在手术中手术机器人需要跟患者保持相对位置固定，这样可以提高手术精度增加手术的成功率，所以设备台车需要升降装置来保持设备处于合适的高度并保持姿态稳定不变，使医生可以轻松地进行手术操作。现有升降装置的支撑组件设置于基座的底部，设备在行走过程中支撑组件会与地面突出的部分发生接触，影响设备的正常行走。
技术实现思路
1、本技术提供一种医疗设备的升降装置，用以解决现有技术存在支撑组件收缩之后仍然会影响设备的正常行走。
2、本技术提供一种医疗设备的升降装置，包括：
3、基座；
4、滚轮部件，包括固定座和滚轮，所述固定座的内部设置有伸缩通道，所述固定座设置于所述基座的底部，所述基座设置有与所述伸缩通道连通的通孔，所述滚轮与所述固定座转动连接；
5、支撑部件，包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的第一端通过所述通孔可滑动地插设于所述伸缩通道内，所述第二支撑件的第一端与所述基座连接；所述第一支撑件适于在伸出状态与缩回状态之间切换；在所述伸出状态，所述第一支撑件的第一端从所述伸缩通道的底部伸出，以
6、驱动部件，与所述基座、所述第一支撑件的第二端以及所述第二支撑件连接，所述驱动部件适于驱动所述第一支撑件在所述伸出状态与所述缩回状态之间切换。
7、根据本技术实施例提供的一种医疗设备的升降装置，所述医疗设备的升降装置包括多个所述支撑部件和多个所述滚轮部件，多个所述支撑部件间隔设置于所述基座的上部，多个所述滚轮部件设置于所述基座的底部，多个所述支撑部件与多个所述滚轮部件一一对应。
8、根据本技术实施例提供的一种医疗设备的升降装置，所述第二支撑件的内部中空，所述第一支撑件的第二端可滑动地插设于所述第二支撑件的内部。
9、根据本技术实施例提供的一种医疗设备的升降装置，所述第二支撑件的侧壁设置有沿上下方向延伸的条形通孔，所述第一支撑件的第二端通过所述条形通孔内的第一活动销轴与所述驱动部件铰接。
10、根据本技术实施例提供的一种医疗设备的升降装置，所述驱动部件包括多个直线驱动件和多个传动组件，所述直线驱动件与所述基座连接，所述直线驱动件与所述传动组件一一对应连接，所述传动组件与对应的所述第一活动销轴铰接。
11、根据本技术实施例提供的一种医疗设备的升降装置，所述传动组件包括：
12、第一连接块，与对应的所述直线驱动件的伸缩杆连接；
13、第二连接块，与所述第一连接块可拆卸连接；
14、第一连接件，所述第一连接件的第一端通过第二活动销轴与所述第二连接块铰接，所述第一连接件的第二端通过固定轴与所述第二支撑件的第二端铰接；
15、第二连接件，所述第二连接件的第一端通过第二活动销轴与所述第二连接块铰接，所述第二连接件的第二端与对应的所述第一活动销轴铰接。
16、根据本技术实施例提供的一种医疗设备的升降装置，所述驱动部件还包括多个安装座，多个所述安装座设置于所述基座的上部，所述安装座与所述直线驱动件一一对应铰接。
17、根据本技术实施例提供的一种医疗设备的升降装置，所述直线驱动件包括电动缸、气缸和液压缸中的至少一种；所述医疗设备的升降装置还包括同步器，多个所述气缸与所述同步器连通。
18、根据本技术实施例提供的一种医疗设备的升降装置，所述第一支撑件的第一端设置有地脚，所述地脚的横截面积大于所述第一支撑件第一端的横截面积。
19、本技术还提供一种医疗设备，包括医疗设备主体和上述任意一项所述的医疗设备的升降装置，所述医疗设备主体设置于基座的上部。
20、本技术实施例提供的医疗设备的升降装置，通过在滚轮固定座的内部设置伸缩通道，并使第一支撑件的第一端可滑动地插设于伸缩通道内，在缩回状态，第一支撑件的第一端缩回伸缩通道内，不会对设备的正常行走产生影响，此时，升降装置的通过高度为滚轮的通过高度，有效提高了升降装置的通过性能。
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1.一种医疗设备的升降装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗设备的升降装置，其特征在于，所述医疗设备的升降装置包括多个所述支撑部件和多个所述滚轮部件，多个所述支撑部件间隔设置于所述基座的上部，多个所述滚轮部件设置于所述基座的底部，多个所述支撑部件与多个所述滚轮部件一一对应。
3.根据权利要求2所述的医疗设备的升降装置，其特征在于，所述第二支撑件的内部中空，所述第一支撑件的第二端可滑动地插设于所述第二支撑件的内部。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的医疗设备的升降装置，其特征在于，所述第二支撑件的侧壁设置有沿上下方向延伸的条形通孔，所述第一支撑件的第二端通过所述条形通孔内的第一活动销轴与所述驱动部件铰接。
5.根据权利要求4所述的医疗设备的升降装置，其特征在于，所述驱动部件包括多个直线驱动件和多个传动组件，所述直线驱动件与所述基座连接，所述直线驱动件与所述传动组件一一对应连接，所述传动组件与对应的所述第一活动销轴铰接。
6.根据权利要求5所述的医疗设备的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：
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