【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车窗，具体涉及车窗玻璃、车窗总成及车辆。
技术介绍
1、目前具备自动驾驶功能的汽车一般是通过激光雷达来探测车辆周围的环境信息。如果将激光雷达安装在车辆外部，如车顶，激光雷达需要面对各种气候环境的影响以及汽车行驶过程中抖动对其稳定性和精确度的考验。然而，当激光雷达放置于车内时，激光雷达发射和接收的905nm波长或1550nm波长的信号均需要穿过前挡风玻璃，目前使用的为了满足隔热需求的前挡风玻璃对780-2500nm的红外线具有较高阻隔率，使激光雷达发射和接收信号在穿过前挡风玻璃时损失较大，无法满足激光雷达的正常工作和高精度测量要求。
技术实现思路
1、本申请提供一种车窗玻璃、车窗总成及车辆，该车窗玻璃能够使位于车内的激光雷达接收到足够多的点云数据，实现对目标物体的高精度识别，从而同时满足激光雷达的看得远、看得清和看得稳的三重使用需求。
2、第一方面，本申请提供一种车窗玻璃，能够配合激光雷达使用，所述激光雷达用于发射探测信号至目标物体以及接收由目标物体反射回来的回波信号，所述探测信号的波长在800nm～1600nm范围内，所述车窗玻璃具有供所述探测信号和所述回波信号穿过的信号透过区，所述信号透过区对以50°～70°入射角入射的探测信号具有至少75％的透过率；
3、所述探测信号的每条线每次扫描的空间点的数量为n，所述探测信号以50°～70°入射角穿过所述信号透过区，当所述目标物体与所述激光雷达之间的探测距离为100米时，所述激光雷达接收到的回波信号包括至
4、一种实施例中，当所述目标物体与所述激光雷达之间的探测距离为160米时，所述激光雷达接收到的回波信号包括至少x2个点云数据，x2≥n/250且x2≥3，n≥400。
5、一种实施例中，当所述目标物体与所述激光雷达之间的探测距离为180米时，所述激光雷达接收到的回波信号包括至少x3个点云数据，x3≥n/300且x3≥3，n≥400。
6、一种实施例中，准备带有刻度尺的目标物体，所述激光雷达发射探测信号至目标物体，利用红外相机记录所述激光雷达和所述目标物体之间不设置所述车窗玻璃时的信号位置为第一位置a1，利用红外相机记录所述激光雷达和所述目标物体之间设置所述车窗玻璃时的信号位置为第二位置a2，所述第一位置a1与所述第二位置a2之间的夹角θ≤0.15°，或θ≤0.125°，或θ≤0.1°，或θ≤0.08°，或θ≤0.05°。
7、一种实施例中，所述第一位置a1与所述第二位置a2之间的距离l≤0.25m/100m，或l≤0.2m/100m，或l≤0.15m/100m，或l≤0.1m/100m，或l≤0.05m/100m。
8、一种实施例中，所述车窗玻璃具有遮蔽区以及透光区，所述透光区的可见光透过率大于或等于70％，所述遮蔽区的可见光透过率小于或等于5％，所述遮蔽区包括位于所述透光区下方的底部遮蔽区和位于所述透光区上方的顶部遮蔽区，所述信号透过区位于所述顶部遮蔽区内，或位于所述透光区内，或位于所述底部遮蔽区内。
9、一种实施例中，所述车窗玻璃为单片钢化玻璃，所述单片钢化玻璃对波长为800nm～1600nm的近红外线具有至少85％的透过率。
10、一种实施例中，所述车窗玻璃为夹层玻璃，所述夹层玻璃包括外玻璃板、粘结层和内玻璃板，所述外玻璃板具有第一表面和第二表面，所述内玻璃板具有第三表面和第四表面，所述粘结层连接所述第二表面和所述第三表面，所述外玻璃板为超透明玻璃，所述超透明玻璃的总铁含量小于或等于0.015％wt，所述超透明玻璃的可见光透过率大于或等于89％。
11、一种实施例中，所述内玻璃板为超透明玻璃，所述超透明玻璃的总铁含量小于或等于0.015％wt，所述超透明玻璃的可见光透过率大于或等于89％。
12、一种实施例中，所述内玻璃板为透明玻璃、超透明玻璃或着色玻璃，所述内玻璃板设有与所述信号透过区对应的第一通孔；所述透明玻璃的总铁含量小于或等于0.08wt％，所述透明玻璃的可见光透过率大于或等于88％；所述超透明玻璃的总铁含量小于或等于0.015wt％，所述超透明玻璃的可见光透过率大于或等于89％；所述着色玻璃的总铁含量大于或等于0.5wt％，所述着色玻璃的可见光透过率大于70％。
13、一种实施例中，所述粘结层设有与所述信号透过区对应的第二通孔，所述第二通孔内不填充其他材料或填充红外高透材料，所述红外高透材料包括乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚烯烃热塑性弹性体、聚碳酸酯和聚甲基丙烯酸甲酯中的至少一种。
14、一种实施例中，所述车窗玻璃还包括红外减反层，所述红外减反层至少覆盖所述信号透过区，具有所述红外减反层的信号透过区对以50°～70°入射角入射的探测信号的透过率为t1，不具有所述红外减反层的信号透过区对以50°～70°入射角入射的探测信号的透过率为t2，t1-t2≥3％。
15、一种实施例中，所述车窗玻璃还包括隔热层，所述隔热层至少覆盖所述透光区，所述信号透过区内不设置所述隔热层，具有所述隔热层的车窗玻璃的太阳能总透过率tts小于或等于55％，所述隔热层选自单银纳米涂层、双银纳米涂层、三银纳米涂层、四银纳米涂层、ito纳米涂层、fto纳米涂层、红外阻隔微米涂层中的至少一种。
16、一种实施例中，所述车窗玻璃还包括电加热元件和至少两个汇流母线，所述电加热元件至少覆盖所述透光区，所述汇流母线与所述电加热元件电连接，所述电加热元件能够使所述透光区具有至少400w/m2的加热功率密度。
17、一种实施例中，所述探测信号的波长在800nm～1449nm范围内时，所述信号透过区的粘结层的材料选自聚乙烯醇缩丁醛、乙烯醋酸乙烯酯共聚物和离子性中间膜中的至少一种；
18、所述探测信号的波长在1450nm～1600nm范围内时，所述信号透过区的粘结层的材料选自乙烯醋酸乙烯酯共聚物、聚乙烯辛烯共弹性体、环烯烃聚合物、热塑性聚氨酯弹性体和三醋酸纤维素酯中的至少一种。
19、第二方面，本申请提供一种车窗总成，安装于车辆，包括激光雷达和车窗玻璃，所述激光雷达用于发射探测信号至目标物体以及接收由目标物体反射回来的回波信号，所述探测信号和所述回波信号穿过所述信号透过区。
20、一种实施例中，所述车窗总成还包括可见光摄像头、热像仪和毫米波雷达中的至少一个；
21、所述可见光摄像头接收的可见光信号穿过所述信号透过区，和/或所述热像仪接收的远红外信号穿过所述信号透过区，和/或所述毫米波雷达接收的毫米波信号穿过所述信号透过区。
22、一种实施例中，所述激光雷达的实际探测距离δd与名义探测距离d、所述车窗玻璃对所述激光雷达发射的探测信号s1的透过率tir满足公式：δd＝d×tir0.75。
23、一种实施例中，所述激光雷达的水平角度分辨率≤0.1°、垂直角度分辨率≤0.1°、探测概率po本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车窗玻璃，能够配合激光雷达使用，所述激光雷达用于发射探测信号至目标物体以及接收由目标物体反射回来的回波信号，所述探测信号的波长在800nm～1600nm范围内，其特征在于，所述车窗玻璃具有供所述探测信号和所述回波信号穿过的信号透过区，所述信号透过区对以50°～70°入射角入射的探测信号具有至少75％的透过率；
2.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，当所述目标物体与所述激光雷达之间的探测距离为160米时，所述激光雷达接收到的回波信号包括至少X2个点云数据，X2≥N/250且X2≥3，N≥400。
3.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，当所述目标物体与所述激光雷达之间的探测距离为180米时，所述激光雷达接收到的回波信号包括至少X3个点云数据，X3≥N/300且X3≥3，N≥400。
4.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，准备带有刻度尺的目标物体，所述激光雷达发射探测信号至目标物体，利用红外相机记录所述激光雷达和所述目标物体之间不设置所述车窗玻璃时的信号位置为第一位置A1，利用红外相机记录所述激光雷达和所述目标物体之间
5.根据权利要求4所述的车窗玻璃，其特征在于，所述第一位置A1与所述第二位置A2之间的距离L≤0.25m/100m，或L≤0.2m/100m，或L≤0.15m/100m，或L≤0.1m/100m，或L≤0.05m/100m。
6.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃具有遮蔽区以及透光区，所述透光区的可见光透过率大于或等于70％，所述遮蔽区的可见光透过率小于或等于5％，所述遮蔽区包括位于所述透光区下方的底部遮蔽区和位于所述透光区上方的顶部遮蔽区，所述信号透过区位于所述顶部遮蔽区内，或位于所述透光区内，或位于所述底部遮蔽区内。
7.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃为单片钢化玻璃，所述单片钢化玻璃对波长为800nm～1600nm的近红外线具有至少85％的透过率。
8.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃为夹层玻璃，所述夹层玻璃包括外玻璃板、粘结层和内玻璃板，所述外玻璃板具有第一表面和第二表面，所述内玻璃板具有第三表面和第四表面，所述粘结层连接所述第二表面和所述第三表面，所述外玻璃板为超透明玻璃，所述超透明玻璃的总铁含量小于或等于0.015％wt，所述超透明玻璃的可见光透过率大于或等于89％。
9.根据权利要求8所述的车窗玻璃，其特征在于，所述内玻璃板为超透明玻璃，所述超透明玻璃的总铁含量小于或等于0.015％wt，所述超透明玻璃的可见光透过率大于或等于89％。
10.根据权利要求8所述的车窗玻璃，其特征在于，所述内玻璃板为透明玻璃、超透明玻璃或着色玻璃，所述内玻璃板设有与所述信号透过区对应的第一通孔；所述透明玻璃的总铁含量小于或等于0.08wt％，所述透明玻璃的可见光透过率大于或等于88％；所述超透明玻璃的总铁含量小于或等于0.015wt％，所述超透明玻璃的可见光透过率大于或等于89％；所述着色玻璃的总铁含量大于或等于0.5wt％，所述着色玻璃的可见光透过率大于70％。
11.根据权利要求9或10所述的车窗玻璃，其特征在于，所述粘结层设有与所述信号透过区对应的第二通孔，所述第二通孔内不填充其他材料或填充红外高透材料，所述红外高透材料包括乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚烯烃热塑性弹性体、聚碳酸酯和聚甲基丙烯酸甲酯中的至少一种。
12.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃还包括红外减反层，所述红外减反层至少覆盖所述信号透过区，具有所述红外减反层的信号透过区对以50°～70°入射角入射的探测信号的透过率为T1，不具有所述红外减反层的信号透过区对以50°～70°入射角入射的探测信号的透过率为T2，T1-T2≥3％。
13.根据权利要求6所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃还包括隔热层，所述隔热层至少覆盖所述透光区，所述信号透过区内不设置所述隔热层，具有所述隔热层的车窗玻璃的太阳能总透过率TTS小于或等于55％，所述隔热层选自单银纳米涂层、双银纳米涂层、三银纳米涂层、四银纳米涂层、ITO纳米涂层、FTO纳米涂层、红外阻隔微米涂层中的至少一种。
14.根据权利要求6所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃还包括电加热元件和至少两个汇流母线，所述电加热元件至少覆盖所述透光区，所述汇流母线与所述电加热元件...
【技术特征摘要】
1.一种车窗玻璃，能够配合激光雷达使用，所述激光雷达用于发射探测信号至目标物体以及接收由目标物体反射回来的回波信号，所述探测信号的波长在800nm～1600nm范围内，其特征在于，所述车窗玻璃具有供所述探测信号和所述回波信号穿过的信号透过区，所述信号透过区对以50°～70°入射角入射的探测信号具有至少75％的透过率；
2.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，当所述目标物体与所述激光雷达之间的探测距离为160米时，所述激光雷达接收到的回波信号包括至少x2个点云数据，x2≥n/250且x2≥3，n≥400。
3.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，当所述目标物体与所述激光雷达之间的探测距离为180米时，所述激光雷达接收到的回波信号包括至少x3个点云数据，x3≥n/300且x3≥3，n≥400。
4.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，准备带有刻度尺的目标物体，所述激光雷达发射探测信号至目标物体，利用红外相机记录所述激光雷达和所述目标物体之间不设置所述车窗玻璃时的信号位置为第一位置a1，利用红外相机记录所述激光雷达和所述目标物体之间设置所述车窗玻璃时的信号位置为第二位置a2，所述第一位置a1与所述第二位置a2之间的夹角θ≤0.15°，或θ≤0.125°，或θ≤0.1°，或θ≤0.08°，或θ≤0.05°。
5.根据权利要求4所述的车窗玻璃，其特征在于，所述第一位置a1与所述第二位置a2之间的距离l≤0.25m/100m，或l≤0.2m/100m，或l≤0.15m/100m，或l≤0.1m/100m，或l≤0.05m/100m。
6.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃具有遮蔽区以及透光区，所述透光区的可见光透过率大于或等于70％，所述遮蔽区的可见光透过率小于或等于5％，所述遮蔽区包括位于所述透光区下方的底部遮蔽区和位于所述透光区上方的顶部遮蔽区，所述信号透过区位于所述顶部遮蔽区内，或位于所述透光区内，或位于所述底部遮蔽区内。
7.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃为单片钢化玻璃，所述单片钢化玻璃对波长为800nm～1600nm的近红外线具有至少85％的透过率。
8.根据权利要求1所述的车窗玻璃，其特征在于，所述车窗玻璃为夹层玻璃，所述夹层玻璃包括外玻璃板、粘结层和内玻璃板，所述外玻璃板具有第一表面和第二表面，所述内玻璃板具有第三表面和第四表面，所述粘结层连接所述第二表面和所述第三表面，所述外玻璃板为超透明玻璃，所述超透明玻璃的总铁含量小于或等于0.015％wt，所述超透明玻璃的可见光透过率大于或等于89％。
9.根据权利要求8所述的车窗玻璃，其特征在于，所述内玻璃板为超透明玻璃，所述超透明玻璃的总铁含量小于或等于0.015％wt，所述超透明玻璃的可见光透过率大于或等于89％。
10.根据权利要求8所述的车窗玻璃，其特征在于，所述内玻璃板为透明玻璃、超透明玻璃或着色玻璃，所述内玻璃板设有与所述信号透过区对...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰晶，蒋家海，林伟达，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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