本发明专利技术公开了一种恒速调节控制方法及高空作业平台，涉及高空作业技术领域，恒速调节控制方法包括：建立高空作业平台运行过程中，由各档液压油温度范围对应的电机转速及电流组成的配置表；获取高空作业平台当前的液压油温度，并将液压油温度信号传送至控制单元；控制单元调取配置表中液压油温度对应的电机转速和电流值，并控制动力装置的转速达到电机转速，调节控制阀的阀芯开口，使执行机构的电流达到电流值；控制执行机构执行动作；经过间隔设定时间后再次获取高空作业平台的液压油温度，并循环执行“将液压油温度信号传送至控制单元”的步骤。本方法可实现液压油在不同温度情况下，执行机构的操作速度基本一致，提高操作的稳定性与可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高空作业，更具体地说，涉及一种恒速调节控制方法。此外，还涉及一种应用上述恒速调节控制方法的高空作业平台。
技术介绍
1、现有技术中，高空作业平台在实际作业中，一般是操作人员利用高空作业平台举升到一定高度后实施作业。一段时间后，再移动到另一处位置实施作业。操作人员在实施作业的这段时间，高空作业平台并无动作，处于停歇状态。也即高空作业平台在实际使用中一般为间歇性作业。然而，高空作业平台在工作过程中，液压泵不连续作业，液压油温度受环境影响较大，从而影响高空作业平台执行机构的操作速度，造成在夏季和冬季中执行机构的操作速度差异很大，导致高空作业平台的操作稳定性与可靠性较差。
2、综上所述，如何实现液压油在不同温度情况下，均可保持执行机构的操作速度基本一致，提高操作的稳定性与可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种恒速调节控制方法，可实现液压油在不同温度情况下，均可保持执行机构的操作速度基本一致，提高操作的稳定性与可靠性。
2、本专利技术的另一目的是提供一种应用上述恒速调节控制方法的高空作业平台。
3、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种恒速调节控制方法，包括：
5、建立高空作业平台运行过程中，由各档液压油温度范围对应的电机转速及电流组成的配置表；
6、获取所述高空作业平台当前的液压油温度，并将所述液压油温度信号传送至控制单元；</p>7、所述控制单元调取配置表中所述液压油温度对应的所述电机转速和电流值，并控制动力装置的转速达到所述电机转速，调节控制阀的阀芯开口，使执行机构的电流达到所述电流值；
8、控制所述执行机构执行动作；
9、经过间隔设定时间后再次获取所述高空作业平台的液压油温度，并循环执行“将所述液压油温度信号传送至控制单元”的步骤。
10、在一个实施例中，所述建立高空作业平台运行过程中各档温度范围对应的电机转速及电流的配置表，包括：
11、通过采集试验测试数据，建立所述高空作业平台运行过程中各档液压油温度范围内达到标准动作速度时，对应的所述电机转速和所述电流值形成的所述配置表，所述配置表保存在所述控制单元中。
12、在一个实施例中，所述获取所述高空作业平台当前的液压油温度，并将所述液压油温度信号传送至控制单元，包括：
13、所述高空作业平台开机后，检测传感器检测液压油箱的液压油温度，并将当前液压油温度数据传送至所述控制单元。
14、一种高空作业平台，应用上述任一项所述的恒速调节控制方法，包括：
15、动力装置；
16、液压泵，其与所述动力装置的输出轴连接；
17、执行机构，其与所述液压泵的出油口通过连接管连通，且所述连接管设有控制阀；
18、液压油箱，其与所述液压泵的进油口连接，所述液压油箱设有检测传感器，所述检测传感器用于检测高空作业平台当前的液压油温度；
19、控制单元，所述动力装置、所述液压泵、所述控制阀、所述检测传感器以及所述执行机构均与所述控制单元连接，所述控制单元用于获取所述检测传感器检测的当前的液压油温度，调取配置表中当前的液压油温度对应的电机转速和电流值，并控制所述动力装置的转速达到所述电机转速、调节所述控制阀的阀芯开口，使所述执行机构的电流达到所述电流值，控制所述执行机构执行动作，以及在经过间隔设定时间后再次获取所述高空作业平台的液压油温度，并循环执行“获取所述检测传感器检测的当前的液压油温度”的步骤。
20、在一个实施例中，所述控制阀包括电液比例控制阀。
21、在一个实施例中，所述动力装置包括电机或发电机。
22、在一个实施例中，所述执行机构包括臂式高空作业平台的臂架或剪叉式高空作业平台的臂架。
23、在一个实施例中，所述控制单元包括用于保存所述配置表的数据的存取器。
24、在使用本专利技术所提供的恒速调节控制方法时，首先，建立高空作业平台运行过程中，由各档液压油温度范围对应的电机转速及电流组成的配置表，也即通过采集试验测试数据，建立各档液压油温度下要达到标准动作速度时，对应的电机转速和电流值形成一个配置表，并保存在控制单元内。然后，采集当前液压油温度，也即高空作业平台开机后，液压油箱上的检测传感器可检测液压油温度，并将当前液压油温度信息发送至控制单元。之后，控制单元从配置表中调取当前液压油温度对应的电机转速和电流值。
25、而后，控制单元发出指令控制动力装置的转速和控制阀的阀芯开口大小，使得动力装置的转速达到对应的电机转速，执行机构的电流达到对应的电流值。随后，控制单元控制执行机构执行动作，也即在前一步匹配到的电机转速和控制阀的阀芯开口的情况下，为执行机构提供动力并以目标速度执行动作。最后，经过间隔设定时间后，再次采集液压油温度，也即每间隔时间，控制单元控制检测传感器再次采集一次液压油温度，然后，重复执行上述流程。
26、通过上述控制流程，可使得高空作业平台在液压油温度变化时，通过配置表的数据匹配不同的电机转速和控制阀的阀芯开口大小，以使执行机构的操作速度基本一致，进而提高高空作业平台使用者的作业效率和作业平稳性。
27、综上所述，本专利技术所提供的恒速调节控制方法，可实现液压油在不同温度情况下，均可保持执行机构的操作速度基本一致，提高操作的稳定性与可靠性。
28、此外，本专利技术还提供了一种应用上述恒速调节控制方法的高空作业平台。
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【技术保护点】
1.一种恒速调节控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的恒速调节控制方法，其特征在于，所述建立高空作业平台运行过程中各档温度范围对应的电机转速及电流的配置表，包括：
3.根据权利要求1或2所述的恒速调节控制方法，其特征在于，所述获取所述高空作业平台当前的液压油温度，并将所述液压油温度信号传送至控制单元（104），包括：
4.一种高空作业平台，应用上述权利要求1至3任一项所述的恒速调节控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述控制阀（106）包括电液比例控制阀。
6.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述动力装置（102）包括电机或发电机。
7.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述执行机构（107）包括臂式高空作业平台的臂架或剪叉式高空作业平台的臂架。
8.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述控制单元（104）包括用于保存所述配置表的数据的存取器。
【技术特征摘要】
1.一种恒速调节控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的恒速调节控制方法，其特征在于，所述建立高空作业平台运行过程中各档温度范围对应的电机转速及电流的配置表，包括：
3.根据权利要求1或2所述的恒速调节控制方法，其特征在于，所述获取所述高空作业平台当前的液压油温度，并将所述液压油温度信号传送至控制单元（104），包括：
4.一种高空作业平台，应用上述权利要求1至3任一项所述的恒速调节控制方法，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨礼鹏，毛灿，刘利明，刘荣，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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