【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达探测，尤其涉及一种雷达扫描角度场景自适应方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、毫米波雷达可以对目标的距离、角度、速度等信息进行高精度探测，且制造成本较低，因此被广泛应用于交通领域。现有的毫米波雷达在应用于交通领域时，为了能够实现全面的检测，通常采用扫描波束的形式扩大检测范围，提高目标检测的准确性。
2、但是扫描波束在使用过程中需要动态调整波束的扫描方向，实现波束方向的动态调整通常需要更多的计算资源和时间，这会增加系统的复杂性和功耗。而且现有的动态调整波束扫描方向的毫米波雷达为了能够完整的覆盖道路，通常会设置较大的探测角度，也会造成一定的资源浪费。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种雷达扫描角度场景自适应方法、装置、电子设备及存储介质，以解决毫米波雷达在应用于交通领域时，需要动态调整扫描波束导致的功耗高的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种雷达扫描角度场景自适应方法，包括：
3、控制毫米波雷达的主瓣波束按照第一预设规则进行俯仰扫描，得到多个第一扫描结果，并基于多个第一扫描结果确定场景内的第一可能目标区域；
4、基于第一可能目标区域相应的第一扫描结果，确定第一可能目标区域内每个第一目标的俯仰角度，并基于所有俯仰角度确定第一目标角度，将毫米波雷达的主瓣波束的俯仰角度调整为第一目标角度；
5、控制毫米波雷达的主瓣波束按照第二预设规则进行水平扫描，得到多个第二扫描结果，并基于多个第二扫描结果确定场景内的
6、基于第二可能目标区域相应的第二扫描结果，确定第二可能目标区域内每个第二目标的水平角度，并基于所有水平角度确定第二目标角度，将毫米波雷达的主瓣波束的水平角度调整为第二目标角度。
7、在一种可能的实现方式中，基于第一可能目标区域相应的第一扫描结果确定第一可能目标区域内每个第一目标的俯仰角度，并基于所有俯仰角度确定第一目标角度，包括：
8、从第一可能目标区域相应的第一扫描结果中提取每个第一目标的俯仰角度，并从所有提取的俯仰角度中筛选得到绝对值最大的俯仰角度；
9、将绝对值最大的俯仰角度作为第一目标角度，第一目标角度相应的毫米波雷达的波束的纵向覆盖范围为第一目标区域。
10、在一种可能的实现方式中，基于多个第一扫描结果确定场景内的第一可能目标区域，包括：
11、针对每个第一扫描结果，确定该第一扫描结果内的每个第一目标的信号强度，并计算得到该第一扫描结果内所有第一目标的总信号强度；
12、将总信号强度最强的第一扫描结果对应的毫米波雷达的波束的纵向覆盖范围确定为第一可能目标区域。
13、在一种可能的实现方式中，基于第二可能目标区域相应的第二扫描结果确定第二可能目标区域内每个第二目标的水平角度，并基于所有水平角度确定第二目标角度，包括：
14、从第二可能目标区域相应的第二扫描结果中提取每个第二目标的水平角度，并从所有水平角度中筛选得到绝对值最大的水平角度；
15、将绝对值最大的水平角度作为第二目标角度，第二目标角度相应的毫米波雷达的波束的横向覆盖范围为第二目标区域。
16、在一种可能的实现方式中，基于多个第二扫描结果确定场景内的第二可能目标区域，包括：
17、针对每个第二扫描结果，确定该第二扫描结果内的每个第二目标的信号强度，并计算得到所有第二目标的总信号强度；
18、将总信号强度最强的第二扫描结果对应的毫米波雷达的波束的横向覆盖范围作为第二可能目标区域。
19、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
20、获取待扫描场景的场景特征，并基于场景特征以及毫米波雷达的特征确定第一预设规则以及第二预设规则；
21、其中，第一预设规则为毫米波雷达的主瓣波束从最小俯仰角度扫描至最大俯仰角度的扫描规则；第二预设规则为毫米波雷达的主瓣波束从最小水平角度扫描至最大水平角度的扫描规则。
22、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
23、在毫米波雷达通电后，启动自检；
24、若自检结果正常，则控制毫米波雷达的主瓣波束按照第一预设规则以及第二预设规则进行扫描；
25、若自检结果不正常，则输出进行人工核验的通知消息。
26、第二方面，本专利技术提供了一种雷达扫描角度场景自适应装置，包括：
27、扫描模块，用于控制毫米波雷达的主瓣波束按照第一预设规则进行俯仰扫描，得到多个第一扫描结果，并基于多个第一扫描结果确定场景内的第一可能目标区域；
28、调整模块，用于基于第一可能目标区域相应的第一扫描结果，确定第一可能目标区域内每个第一目标的俯仰角度，并基于所有俯仰角度确定第一目标角度，将毫米波雷达的主瓣波束的俯仰角度调整为第一目标角度；
29、扫描模块，还用于控制毫米波雷达的主瓣波束按照第二预设规则进行水平扫描，得到多个第二扫描结果，并基于多个第二扫描结果确定场景内的第二可能目标区域；
30、调整模块，还用于基于第二可能目标区域相应的第二扫描结果，确定第二可能目标区域内每个第二目标的水平角度，并基于所有水平角度确定第二目标角度，将毫米波雷达的主瓣波束的水平角度调整为第二目标角度。
31、在一种可能的实现方式中，调整模块，具体用于：
32、从第一可能目标区域相应的第一扫描结果中提取每个第一目标的俯仰角度，并从所有提取的俯仰角度中筛选得到绝对值最大的俯仰角度；
33、将绝对值最大的俯仰角度作为第一目标角度，第一目标角度相应的毫米波雷达的波束的纵向覆盖范围为第一目标区域。
34、在一种可能的实现方式中，扫描模块，具体用于：
35、针对每个第一扫描结果，确定该第一扫描结果内的每个第一目标的信号强度，并计算得到该第一扫描结果内所有第一目标的总信号强度；
36、将总信号强度最强的第一扫描结果对应的毫米波雷达的波束的纵向覆盖范围确定为第一可能目标区域。
37、在一种可能的实现方式中，调整模块，还用于：
38、从第二可能目标区域相应的第二扫描结果中提取每个第二目标的水平角度，并从所有水平角度中筛选得到绝对值最大的水平角度；
39、将绝对值最大的水平角度作为第二目标角度，第二目标角度相应的毫米波雷达的波束的横向覆盖范围为第二目标区域。
40、在一种可能的实现方式中，扫描模块，还用于：
41、针对每个第二扫描结果，确定该第二扫描结果内的每个第二目标的信号强度，并计算得到所有第二目标的总信号强度；
42、将总信号强度最强的第二扫描结果对应的毫米波雷达的波束的横向覆盖范围作为第二可能目标区域。
43、在一种可能的实现方式中，扫描模块，还用于：
44、获取待扫描场景的场景特征，并基于场景特征以及毫米波雷达的特征确定第一预设规则以及第二预本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述基于第一可能目标区域相应的第一扫描结果确定所述第一可能目标区域内每个第一目标的俯仰角度，并基于所有俯仰角度确定第一目标角度，包括：
3.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述基于所述多个第一扫描结果确定场景内的第一可能目标区域，包括：
4.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述基于第二可能目标区域相应的第二扫描结果确定所述第二可能目标区域内每个第二目标的水平角度，并基于所有水平角度确定第二目标角度，包括：
5.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述基于所述多个第二扫描结果确定场景内的第二可能目标区域，包括：
6.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种雷达扫描角度场景自适应
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述一种雷达扫描角度场景自适应方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述一种雷达扫描角度场景自适应方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述基于第一可能目标区域相应的第一扫描结果确定所述第一可能目标区域内每个第一目标的俯仰角度，并基于所有俯仰角度确定第一目标角度，包括：
3.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述基于所述多个第一扫描结果确定场景内的第一可能目标区域，包括：
4.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述基于第二可能目标区域相应的第二扫描结果确定所述第二可能目标区域内每个第二目标的水平角度，并基于所有水平角度确定第二目标角度，包括：
5.根据权利要求1所述的雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述基于所述多个第二扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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