【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贯流风叶检测生产，特别涉及一种贯流风叶的矫正方法。
技术介绍
1、贯流风叶是空调、家用风扇等产生风量的核心零件，贯流风叶的跳动量影响风量、运行噪音等。贯流风叶由多个叶节焊接组成，跳动量受叶节的形状、焊接定位精度、焊接质量等因素有关，会出现其中一些成品的径跳动量超过标准值，目前的一些处理做法是直接报废，这样报废量大提高生产成本，另一些做法是通过人工矫正的方式进行矫正，但是操作较麻烦，比较需要依靠人工的经验。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种贯流风叶的矫正方法，旨在解决现有技术中对径跳动量较大的产品直接报废则成本较高，而通过人工矫正则操作较麻烦的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种贯流风叶的矫正方法，包括：
3、s1：放置贯流风叶，使贯流风叶的两端被承托而中部悬空；
4、s2：控制贯流风叶旋转并检测旋转角度，检测贯流风叶在长度方向上的多个位置中所对应不同旋转角度的径跳动量，得到贯流风叶的整体径跳动数据；
5、s3：根据所述整体径跳动数据确定贯流风叶的第一下压位置；
6、s4：控制贯流风叶旋转，并同时对所述第一下压位置所在的长度位置周向进行加热；
7、s5：待所述第一下压位置所在的长度位置被加热软化后，控制贯流风叶旋转至所述第一下压位置在上侧后停止旋转，控制下压单元对所述第一下压位置进行下压使贯流风叶发生形变，当所述下压单元下压达到设定的第一下压时间时，控制所述下压单元向上
8、放置待矫正的贯流风叶，且贯流风叶的中部悬空；然后控制贯流风叶旋转，并同时检测贯流风叶的旋转角度，以及在不同长度位置上检测径跳动量，得到贯流风叶在不同长度位置上不同旋转角度的整体径跳动数据，可以确定待下压矫正的第一下压位置；然后控制贯流风叶旋转，并向第一下压位置所在的长度位置周向进行加热；当贯流风叶受热软化后，旋转贯流风叶使第一下压位置在上侧，然后下压单元对第一下压位置进行下压，第一下压位置受到向下的压力而变形，可减少贯流风叶的径跳动量，从而实现对贯流风叶的自动矫正，不需使用人工矫正，减少成品报废量。
9、优选地，在所述步骤s2中，计算每个旋转角度所对应的径跳动量与相邻角度区间内所对应的径跳动量之间的相差量；
10、若所述相差量在预设范围外，则对应的径跳动量不计入所述整体径跳动数据。
11、当贯流风叶上出现毛刺等瑕疵时，在该位置的测得的径跳动量会比较大，从而出现误判的情况。本方案通过比较某旋转角度的径跳动量与近邻角度的相邻角度区间的径跳动量，若该旋转角度的径跳动量的相差量过大时，则剔除该径跳动量，以免因毛刺等瑕疵因素误判，提高检测和矫正的准确性。
12、优选地，所述径跳动量的检测位置和所述第一下压位置设于贯流风叶的径板的外周上；
13、在所述步骤s2中，检测贯流风叶在长度方向上的多个位置中所对应不同旋转角度的径跳动量的方法包括：分别检测多个径板的外周的径跳动量。
14、优选地，在所述步骤s3中，所述第一下压位置为所述整体径跳动数据中径跳动量最大的位置。
15、优选地，在所述步骤s5中，所述下压单元为下压气缸，所述第一下压时间根据所述第一下压位置的径跳动量而确定，所述第一下压时间与所述第一下压位置的径跳动量成正相关。
16、优选地，在所述步骤s5中，判断所述第一下压位置所在的长度位置被加热软化的方法包括：
17、在加热的同时检测贯流风叶的加热位置的温度，当检测温度达到预设温度时，则认为所述第一下压位置所在的长度位置被加热软化。
18、通过检测温度的方式确定贯流风叶的受热温度，可以更精确地控制贯流风叶的受热，使贯流风叶受热软化程度更统一，矫正更加准确。
19、优选地，所述步骤s4中的加热方式为通过热吹风加热。
20、优选地，所述矫正方法还包括：
21、s6：贯流风叶两端的被承托位置分别为贯流风叶的端轴和端孔，控制贯流风叶旋转并检测旋转角度，检测贯流风叶的端轴在不同旋转角度对应的跳动量，得到端轴跳动数据；
22、s7：根据所述端轴跳动数据确定在贯流风叶的端板外周上的第二下压位置；
23、s8：控制贯流风叶旋转，并同时对贯流风叶的端轴和端板的连接位置区域周向进行加热；
24、s9：待贯流风叶的端轴和端板的连接位置区域被加热软化后，控制贯流风叶旋转至所述第二下压位置在上侧后停止旋转，控制下压单元对所述第二下压位置进行下压使贯流风叶发生形变，当所述下压单元下压达到设定的第二下压时间时，控制所述下压单元向上运动远离贯流风叶。
25、在贯流风叶的端轴位置，由于端轴与端板不垂直或端板变形等原因，导致端轴存在径跳动量过大的情况，所以，本方案对贯流风叶的端轴的跳动也进行矫正。控制贯流风叶旋转，并同时检测贯流风叶的旋转角度，以及检测端轴的跳动量，得到端轴的端轴跳动数据，可以确定待下压矫正的第二下压位置；然后控制贯流风叶旋转，并向端轴和端板的连接位置以及端板周向进行加热；当端板受热软化后，旋转贯流风叶使端板的第二下压位置在上侧，然后下压单元对端板的第二下压位置进行下压，端板的第二下压位置受到向下的压力，端轴受到向上的承托力，使端轴和端板的连接位置或端板变形，可减少端轴的跳动量，从而实现对端轴跳动的自动矫正。
26、优选地，在所述步骤s6中，检测端轴的位置为端轴的远离端板的一侧；
27、在所述步骤s7中，所述第二下压位置为所述端轴跳动数据中跳动量最大的位置。
28、优选地，在所述步骤s5之后，返回步骤s2中检测贯流风叶的径跳动量：
29、若贯流风叶的径跳动量合格，则继续进行步骤s6；
30、若贯流风叶的径跳动量不合格，则继续进行步骤s3至s5，若循环步骤s2至s5达到预设的矫正次数后仍不合格，则取出贯流风叶作另外的矫正或报废处理；
31、在所述步骤s9之后，返回步骤s6中检测端轴的跳动量：
32、若端轴的跳动量合格，则取出贯流风叶；
33、若端轴的跳动量不合格，则继续进行步骤s7至s9，若循环步骤s6至s9达到预设的矫正次数后仍不合格，则取出贯流风叶作另外的矫正或报废处理。
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1.一种贯流风叶的矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤S2中，计算每个旋转角度所对应的径跳动量与相邻角度区间内所对应的径跳动量之间的相差量；
3.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，所述径跳动量的检测位置和所述第一下压位置设于贯流风叶（1）的径板（12）的外周上；
4.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述第一下压位置为所述整体径跳动数据中径跳动量最大的位置。
5.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述下压单元（2）为下压气缸，所述第一下压时间根据所述第一下压位置的径跳动量而确定，所述第一下压时间与所述第一下压位置的径跳动量成正相关。
6.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤S5中，判断所述第一下压位置所在的长度位置被加热软化的方法包括：
7.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，所述步骤S4中的加热方式为通过热吹风加热。>
8.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，所述矫正方法还包括：
9.如权利要求8所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤S6中，检测端轴（13）的位置为端轴（13）的远离端板（14）的一侧；
10.如权利要求8所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤S5之后，返回步骤S2中检测贯流风叶（1）的径跳动量：
...【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶的矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤s2中，计算每个旋转角度所对应的径跳动量与相邻角度区间内所对应的径跳动量之间的相差量；
3.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，所述径跳动量的检测位置和所述第一下压位置设于贯流风叶（1）的径板（12）的外周上；
4.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述第一下压位置为所述整体径跳动数据中径跳动量最大的位置。
5.如权利要求1所述的贯流风叶的矫正方法，其特征在于，在所述步骤s5中，所述下压单元（2）为下压气缸，所述第一下压时间根据所述第一下压位置的径跳动量而确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，龚厚清，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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