【技术实现步骤摘要】
本技术涉及腹部垫的折叠设备，具体涉及一种用于腹部垫的三折设备。
技术介绍
1、腹部垫属于柔性物料，经过水洗工序后会出现褶皱，常规的折叠设备容易对腹部垫拉扯造成折叠效果参差不齐、折叠效果差；因此，目前市场上常见的水洗皱纹腹部垫的折叠方式，还是主要依赖于员工手动进行折叠操作，具体参照图1所示的s1-s4中的折叠步骤，员工亲手将腹部垫与腹部垫带逐一折叠在一起，随后再通过压合设备进行捆扎固定。然而，这种依靠人工操作的折叠方式存在着明显的缺陷：折叠效率低下，导致生产进度缓慢；同时，由于人工操作的误差和不确定性，折叠效果往往参差不齐，折叠质量无法得到保障。因此，这种传统的折叠方式无法满足腹部垫的批量生产加工需求，成为制约生产效率和质量提升的重要因素。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可降低折叠成本、提高折叠效率以及折叠质量的腹部垫三折设备。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种用于腹部垫的三折设备，包括：
4、机架，所述机架上设有依次连接的一折机构、二三折机构；
5、所述一折机构可将初始腹部垫对折，形成一折腹部垫；
6、所述二三折机构可将所述腹部垫沿所述一折腹部垫长边对折两次，形成成品腹部垫。
7、如上所述的三折设备，所述一折机构包括一折边角抓夹组以及设于所述一折边角抓夹组下方的推进折叠组；
8、所述一折边角抓夹组用于夹持所述初始腹部垫的各个边角；
9、所述
10、如上所述的三折设备，所述一折边角抓夹组包括横架、纵架、夹持翻转件以及边角抓夹；
11、所述横架固定连接于所述机架上，所述横架与两个所述纵架交叉设置，所述纵架对称设于所述横架两侧；所述夹持翻转件一端固定设于所述横架上，所述夹持翻转件另一端与所述纵架的中部铰接，所述夹持翻转件用于使得两所述纵架相对反向翻转；
12、所述边角抓夹设于各个所述纵架两端，用于夹持初始腹部垫的四个边角。
13、如上所述的三折设备，所述边角抓夹包括沿所述纵架长度方向分别设于所述纵架两端的第一边角抓夹驱动件以及第二边角抓夹驱动件；
14、所述第一边角抓夹驱动件的固定端以及第二边角抓夹驱动件的固定端设于所述纵架上，并且所述第一边角抓夹驱动件的输出端与所述第二边角抓夹驱动件的输出端相背设置。
15、如上所述的三折设备，所述推进折叠组包括推板以及推板驱动件；
16、所述推板设于所述一折机构下方且平行于所述纵架并位于两所述纵架之间；
17、所述推板设于所述推板驱动件的输出端，所述推板驱动件用于驱动所述推板伸缩于两所述纵架之间，可顶升两所述纵架之间的初始腹部垫。
18、如上所述的三折设备，所述推进折叠组还包括固定抓夹；
19、所述固定抓夹沿所述推板的长度方向设于所述推板两侧，所述固定抓夹用于夹持覆盖在所述推板正反面上的初始腹部垫边角。
20、如上所述的三折设备，所述推进折叠组还包括推板翻转件；
21、所述推板驱动件的固定端设于所述推板翻转件的输出端上，所述推板翻转件用于翻转所述推板驱动件以及所述推板。
22、如上所述的三折设备，所述机架上还设有顶带组；所述初始腹部垫一角连接有连接带a；
23、所述顶带组设于所述一折机构的一侧；
24、所述顶带组包括风机、顶带板以及顶带驱动件；
25、所述风机可产生负压以吸入将所述连接带a的自由端，所述顶带驱动件设于所述机架上，所述顶带板设于所述顶带驱动件的输出端上，所述顶带驱动件可驱动所述顶带板将所述连接带a的自由端从所述风机中顶出。
26、如上所述的三折设备，所述二三折机构包括连接板、左侧旋转驱动件、右侧旋转驱动件、左侧双向驱动件、右侧双向驱动件、左上夹板、左下夹板、右上夹板以及右下夹板；
27、所述左侧旋转驱动件的固定端以及所述右侧旋转驱动件的固定端设于所述连接板上，所述左侧双向驱动件的固定端与所述左侧旋转驱动件的输出端相连接、所述右侧双向驱动件的固定端与所述右侧旋转驱动件的输出端相连接；
28、相邻两所述左侧双向驱动件以及所述右侧双向驱动件之间设有第二工位；
29、所述左上夹板以及所述左下夹板设于所述左侧双向驱动件的输出端上、所述右上夹板以及所述右下夹板设于所述右侧双向驱动件的输出端上；
30、所述左侧双向驱动件连接所述左上夹板以及所述左下夹板靠近所述右侧双向驱动件的一端，所述右侧双向驱动件连接所述右上夹板以及所述右下夹板靠近所述左侧双向驱动件的一侧；
31、所述左侧旋转驱动件用以驱动所述左上夹板以及所述左下夹板朝向所述第二工位翻转；所述右侧旋转驱动件用以驱动所述右上夹板以及所述右下夹板朝向所述第二工位翻转。
32、如上所述的三折设备，所述左上夹板上设有左上开口槽、左下夹板上设有左下开口槽、右上夹板上设有右上开口槽以及右下夹板上设有右下开口槽；当所述左上夹板、左下夹板、右上夹板以及右下夹板重叠时，左上开口槽、左下开口槽、右上开口槽以及右下开口槽相连通，形成出料开口槽；
33、所述机架上还设有料仓组件，所述料仓组件包括用于容纳成品腹部垫的置料盒，设于所述置料盒开口处的压料驱动件；所述压料驱动件的输出端朝向所述置料盒开口处伸缩；所述压料驱动件的输出端伸出，可将位于所述出料开口槽上的成品腹部垫压在所述置料盒上。
34、如上所述的三折设备，所述料仓组件还包括设于所述置料盒开口处的阻挡驱动件，所述阻挡驱动件的输出端连接有盖板，所述阻挡驱动件驱动所述盖板抵于所述置料盒开口处；
35、阻挡驱动件可伸出驱动所述盖板抵于所述置料盒开口处，在所述压料驱动件的输出端伸出时，所述压料驱动件可将位于所述出料开口槽上的成品腹部垫压在所述盖板上。
36、如上所述的三折设备，所述置料盒底部的侧壁上设有出料口；
37、所述机架上还设有送料组，所述送料组包括沿所述置料盒底部伸出至所述出料口外的滑轨；
38、所述滑轨上滑动设有滑块，所述滑块一侧连接有滑块驱动件；
39、所述滑块驱动件可驱动所述滑块沿所述出料口进出所述置料盒。
40、如上所述的三折设备，所述机架上还设有横向驱动件，所述横向驱动件的输出端与所述连接板相连接，以驱动所述二三折机构移动至所述一折机构或所述料仓组件一侧。
41、如上所述的三折设备，所述机架上还设有捆扎组件以及夹料传动组，所述夹料传动组上设有夹料抓夹，所述夹料抓夹滑动设于夹料传动组上；所述夹料传动组可用于驱动所述夹料抓夹来回移动于所述捆扎组件与所述送料组之间。
42、本技术的有益效果是：
43、本技术中的三折设备包括依次连接的一折机构、二三折机构；所述一折机构可将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于腹部垫的三折设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的三折设备，其特征在于：所述一折机构(2)包括一折边角抓夹组(21)以及设于所述一折边角抓夹组(21)下方的推进折叠组(22)；
3.如权利要求2所述的三折设备，其特征在于：所述一折边角抓夹组(21)包括横架(211)、纵架(212)、夹持翻转件(213)以及边角抓夹(214)；
4.如权利要求3所述的三折设备，其特征在于：所述边角抓夹(214)包括沿所述纵架(212)长度方向分别设于所述纵架(212)两端的第一边角抓夹驱动件(2141)以及第二边角抓夹驱动件(2142)；
5.如权利要求3所述的三折设备，其特征在于：所述推进折叠组(22)包括推板(221)以及推板驱动件(223)；
6.如权利要求5所述的三折设备，其特征在于：所述推进折叠组(22)还包括固定抓夹(224)；
7.如权利要求5所述的三折设备，其特征在于：所述推进折叠组(22)还包括推板翻转件(222)；
8.如权利要求1所述的三折设备，其特征在于：所述机架上还设
9.如权利要求1所述的三折设备，其特征在于：所述二三折机构(4)包括连接板(41)、左侧旋转驱动件(42)、右侧旋转驱动件(43)、左侧双向驱动件(44)、右侧双向驱动件(45)、左上夹板(46)、左下夹板(47)、右上夹板(48)以及右下夹板(49)；
10.如权利要求9所述的三折设备，其特征在于：所述左上夹板(46)上设有左上开口槽、左下夹板(47)上设有左下开口槽、右上夹板(48)上设有右上开口槽以及右下夹板(49)上设有右下开口槽；当所述左上夹板(46)、左下夹板(47)、右上夹板(48)以及右下夹板(49)重叠时，左上开口槽、左下开口槽、右上开口槽以及右下开口槽相连通，形成出料开口槽；
11.如权利要求10所述的三折设备，其特征在于：所述料仓组件(6)还包括设于所述置料盒(61)开口处的阻挡驱动件(63)，所述阻挡驱动件(63)的输出端连接有盖板(64)，所述阻挡驱动件(63)驱动所述盖板(64)抵于所述置料盒(61)开口处；
12.如权利要求11所述的三折设备，其特征在于：所述置料盒(61)底部的侧壁上设有出料口(65)；
13.如权利要求10所述的三折设备，其特征在于：所述机架上还设有横向驱动件(5)，所述横向驱动件(5)的输出端与所述连接板(41)相连接，以驱动所述二三折机构(4)移动至所述一折机构(2)或所述料仓组件(6)一侧。
14.如权利要求12所述的三折设备，其特征在于：所述机架上还设有捆扎组件以及夹料传动组(9)，所述夹料传动组(9)上设有夹料抓夹(8)，所述夹料抓夹(8)滑动设于夹料传动组(9)上；所述夹料传动组(9)可用于驱动所述夹料抓夹(8)来回移动于所述捆扎组件与所述送料组之间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于腹部垫的三折设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的三折设备，其特征在于：所述一折机构(2)包括一折边角抓夹组(21)以及设于所述一折边角抓夹组(21)下方的推进折叠组(22)；
3.如权利要求2所述的三折设备，其特征在于：所述一折边角抓夹组(21)包括横架(211)、纵架(212)、夹持翻转件(213)以及边角抓夹(214)；
4.如权利要求3所述的三折设备，其特征在于：所述边角抓夹(214)包括沿所述纵架(212)长度方向分别设于所述纵架(212)两端的第一边角抓夹驱动件(2141)以及第二边角抓夹驱动件(2142)；
5.如权利要求3所述的三折设备，其特征在于：所述推进折叠组(22)包括推板(221)以及推板驱动件(223)；
6.如权利要求5所述的三折设备，其特征在于：所述推进折叠组(22)还包括固定抓夹(224)；
7.如权利要求5所述的三折设备，其特征在于：所述推进折叠组(22)还包括推板翻转件(222)；
8.如权利要求1所述的三折设备，其特征在于：所述机架上还设有顶带组(3)；所述初始腹部垫(b1)一角连接有连接带(a2)；
9.如权利要求1所述的三折设备，其特征在于：所述二三折机构(4)包括连接板(41)、左侧旋转驱动件(42)、右侧旋转驱动件(43)、左侧双向驱动件(44)、右侧双向驱动件(45)、左上夹板(46)、左下夹板(47...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建全，金元涛，王铮，马强，蔡康林，
申请(专利权)人：稳健医疗用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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