【技术实现步骤摘要】
本申请涉及竖井施工，尤其涉及一种管片的吊装设备及吊装方法。
技术介绍
1、竖井开挖后，通常需要进行支护，例如，采用管片或钢结构进行支护，防止坍塌。
2、相关技术中，采用分块式的管片呈环状码放并贴紧井壁，以形成支护。
3、然而，对于井口小于井内的竖井而言，现有的吊装设备不便于将管片稳定准确地吊装至预定位置。
技术实现思路
1、本申请提供一种管片的吊装设备及吊装方法，以解决现有竖井施工过程中不便于将管片稳定准确地吊装至预定位置的问题。
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种管片的吊装设备，包括吊架单元和吊索单元；
3、吊架单元包括主吊架，主吊架的一侧具有支撑部和连接件，支撑部用于与管片的内壁抵接，连接件用于与管片的顶部连接；
4、吊索单元包括移动主体和多个吊索组件，各吊索组件的一端分别连接在移动主体上，各吊索组件的另一端分别连接在吊架单元上，主吊架上背离支撑部的一侧还设有配重件，配重件用于使吊架单元在吊装前后的重心位于各吊索组件之间的吊力分布范围内；
5、移动主体被配置为，通过各吊索组件驱动主吊架下移，以将管片移送至安装管片的竖井内的预定安装位。
6、在一种可能的实现方式中，吊架单元还包括副吊架，主吊架通过副吊架与各吊索组件连接；
7、主吊架相对于副吊架旋转，以使支撑部在水平面内朝向井壁的不同方位。
8、在一种可能的实现方式中，主吊架上方设置有第一连接部，副吊架底部设置有
9、在一种可能的实现方式中，第一连接部和第二连接部中的一者上设置有滚动件，滚动件与另一者滚动接触。
10、在一种可能的实现方式中，吊架单元还包括限位件，限位件设置在主吊架和副吊架之间，并用于限制主吊架与副吊架之间的相对转动。
11、在一种可能的实现方式中，限位件移动连接在主吊架和副吊架中的一者上，另一者上具有与限位件相匹配的限位部，且限位部围绕主吊架的旋转轴线间隔设置若干个；
12、限位件朝靠近限位部方向移动，并与限位部相抵而锁定；
13、或者，限位件朝远离限位部方向移动，并与限位部脱离而解除锁定。
14、在一种可能的实现方式中，吊索组件的数量为四个，四个吊索组件在水平面内呈圆周阵列布置，主吊架的旋转中心与四个吊索组件围成的中心重合。
15、在一种可能的实现方式中，连接件为柔性链，柔性链的一端与主吊架连接，柔性链的另一端用于与管片连接。
16、在一种可能的实现方式中，移动主体包括第一横向移动组件和第二横向移动组件；
17、吊索组件与第二横向移动组件连接，第二横向移动组件用于驱动管片沿第二横向移动；
18、第二横向移动组件与第一横向移动组件连接，第一横向移动组件用于通过第二横向移动组件驱动管片沿第一横向移动；
19、其中，第二横向与第一横向垂直。
20、第二方面，本申请还提供一种管片的吊装方法，采用第一方面中提供的任意一种管片的吊装设备，管片的吊装方法包括：
21、根据管片的重量配制配重件的重量，以使吊架单元在吊装前后的重心位于各吊索组件之间的吊力分布范围内；
22、将主吊架上的支撑部与管片的内壁抵接，并通过连接件与管片的顶部连接；
23、移动主体通过各吊索组件驱动主吊架下移，以将管片移送至安装管片的竖井内的预定安装位。
24、本申请提供的管片的吊装设备及吊装方法，该管片的吊装设备包括吊架单元和吊索单元。吊架单元包括主吊架，通过在主吊架的一侧设置支撑部和连接件，通过支撑部与管片的内壁抵接，并通过连接件与管片的顶部连接，以对管片进行吊装。其中，吊索单元包括移动主体和多个吊索组件，通过将各吊索组件的一端分别连接在移动主体上，将各吊索组件的另一端分别连接在吊架单元上，通过移动主体对吊架单元进行平移，通过吊索组件对吊架单元进行升降。通过在主吊架上背离支撑部的一侧设置配重件，以使吊架单元在吊装前后的重心位于各吊索组件之间的吊力分布范围内，使主吊架在吊装管片前后的重心在此范围内移动，以保持稳定。移动主体被配置为，通过各吊索组件驱动主吊架下移，以将管片移送至安装管片的竖井内的预定安装位。由此，本申请提供的管片的吊装设备及吊装方法，能够将管片准确稳定地安放至井口小而井内大的井壁处，并保证了吊装的安全性。
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1.一种管片的吊装设备，其特征在于，包括吊架单元和吊索单元；
2.根据权利要求1所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述吊架单元还包括副吊架，所述主吊架通过所述副吊架与各所述吊索组件连接；
3.根据权利要求2所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述主吊架上方设置有第一连接部，所述副吊架底部设置有与所述第一连接部相匹配的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部转动连接。
4.根据权利要求3所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者上设置有滚动件，所述滚动件与另一者滚动接触。
5.根据权利要求2所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述吊架单元还包括限位件，所述限位件设置在所述主吊架和所述副吊架之间，并用于限制所述主吊架与所述副吊架之间的相对转动。
6.根据权利要求5所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述限位件移动连接在所述主吊架和所述副吊架中的一者上，另一者上具有与所述限位件相匹配的限位部，且所述限位部围绕所述主吊架的旋转轴线间隔设置若干个；
7.根据权利要求2所述的管片的吊装设备，其特
8.根据权利要求1至7任一项所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述连接件为柔性链，所述柔性链的一端与所述主吊架连接，所述柔性链的另一端用于与所述管片连接。
9.根据权利要求1至7任一项所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述移动主体包括第一横向移动组件和第二横向移动组件；
10.一种管片的吊装方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的管片的吊装设备，所述管片的吊装方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种管片的吊装设备，其特征在于，包括吊架单元和吊索单元；
2.根据权利要求1所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述吊架单元还包括副吊架，所述主吊架通过所述副吊架与各所述吊索组件连接；
3.根据权利要求2所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述主吊架上方设置有第一连接部，所述副吊架底部设置有与所述第一连接部相匹配的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部转动连接。
4.根据权利要求3所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者上设置有滚动件，所述滚动件与另一者滚动接触。
5.根据权利要求2所述的管片的吊装设备，其特征在于，所述吊架单元还包括限位件，所述限位件设置在所述主吊架和所述副吊架之间，并用于限制所述主吊架与所述副吊架之间的相对转动。
6.根据权利要求5所述的管片的吊装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，程元义，穆忠林，易晓岚，李放，周奥，卢腊，付庆，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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