【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于安装风力涡轮机的部件的方法，其中，提升装置用于通过至少一个缆索来提升悬挂在该提升装置处的相应部件。
技术介绍
1、建造风力涡轮机涉及若干单独部件的安装，这些部件通常需要借助于如起重机之类的提升装置来提升。为了建造塔架，若干个单独的塔架区段将被提升并且一个叠置在另一个之上。在建造塔架之后，需要安装具有齿轮箱和传动系的其他预装部分的机舱。最后，安装发电机和轮毂，并且相应的转子叶片被固定到轮毂。所有部件、特别是较大的部件在安装期间或者在由于维护或更换而被卸载时都借助于提升装置来提升。
2、当通过一个或若干个缆索悬挂在提升装置处的相应部件由于通常为风的外力而开始摆动或振动或旋转时，会出现问题。特别是当相应部件被定位成固定到另一个已安装的部件时，这些振动会带来问题。通常的技术是将缆索或绳索附接在部件处，这些缆索或绳索由若干工人手持以便稳定部件，同时它借助于提升装置以及工人的相互作用来定位。对于试图控制或稳定运动的工人来说，这种在风力涡轮机部件的安装期间稳定或控制其运动的方式是非常费力的，并且只能在一定程度上提供控制。当如强风之类的强力冲击部件时，这是无法令人满意的。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的一个目的在于提供一种用于安装风力涡轮机的部件的改进的方法，该方法具有更好的部件稳定性，以抵抗振动和旋转。
2、为了解决上面提到的问题，本专利技术提出，至少一个稳定化装置借助于陀螺效应来稳定部件，以抵抗由外力引起的运动。
3、根据本专利技
4、借助于由陀螺稳定化装置的陀螺工作原理产生的这些反力，作用在部件上的总力被大幅减小，使得任何类型的运动或振动都被大幅减小至非常小的程度或被完全消减。
5、这提供了如下优点，即：在提升过程期间，部件不会以不受控制的方式移动或摆动。特别是当部件被定位成附接到先前安装的部件时，不需要如现有技术中借助于手持绳索所必需的那样由工人执行特定的稳定动作。由于稳定通过所述稳定化装置执行，因此工人仅负责将部件精确地定向到先前安装的部件，如果这无法仅通过提升装置来完成的话。所述稳定化装置(陀螺仪)还可由工人或操作者远程控制，以精确地定向和定位部件。这也可借助于自动控制单元来自动进行，该自动控制单元控制所述稳定化装置以当前的方向或定向来保持部件。
6、稳定本身借助于旋转的飞轮来提供，该飞轮借助于倾斜装置围绕至少一个轴线
7、倾斜，该轴线相对该飞轮的旋转轴线具有垂直的定向。也可称为控制力矩陀螺仪的稳定化装置包括旋转的飞轮，该飞轮被包围在刚性壳体中。该飞轮围绕其中心轴线以高达每小时几百千米的速度转动。使该壳体围绕垂直于该飞轮的中心旋转轴线的至少一个轴线倾斜的倾斜装置使该壳体和该飞轮倾斜，以便改变由该飞轮产生的动量，该倾斜动作导致所述反力。也可称为陀螺阻力的这种控制力矩或控制力具有一定的方向，并且消除作用在部件上的外力。该陀螺稳定化装置被设计成产生高的力矩或反作用力，该力矩或反作用力可在很大程度上或优选地完全抵消或消除该外力。
8、此外，有利的是设置传感器装置，其提供关于如振动或旋转之类的力引起的运动的测量值，其中，稳定装置基于该测量值来控制。该传感器装置可以是不被该倾斜装置移动的区域中的稳定化装置的一部分或者在该区域中附接到稳定化装置，这是由于该传感器装置被用于测量任何类型的振动或摆动或旋转运动。
9、该稳定化装置可被附接到可由于外力而开始摆动或移动的所述布置结构的若干个物件。它可被直接附接到所述部件。例如，所述部件是转子叶片、机舱、轮毂、塔架部段、发电机或齿轮箱，而这种列举不是结论性的。该稳定化装置包括相应的附接或固定装置，以容易地固定到相应的部件以及从相应的部件移除。
10、可替代地，该稳定化装置可被附接到承载所述部件的装卸工具。例如，这样的装卸工具是通过一个或若干个缆索来附接到提升装置的提升框架或提升轭，相应的部件借助于另外的缆索来附接在该提升框架或提升轭处。
11、在另一替代方案中，该稳定化装置可被附接到固定工具，该固定工具用于将部件或装卸工具连接到提升装置的固定装置。例如，该固定装置是相应的缆索所附接到的钩。例如，该固定工具是固定框架，其经由若干缆索来附接到该钩。装卸工具例如借助于其他缆索来附接到该固定工具，其中，该装卸工具，如所提到的提升框架或提升轭，被牢固地附接到所述部件。
12、最后，该稳定化装置可被附接到所述至少一个缆索，而通常若干个缆索例如用于将该固定工具连接到如钩之类的固定装置。所提到的示例表明，存在陀螺仪可附接到的若干个地方或位置，这些位置适合于将稳定或反作用力引入到振动或摆动或旋转的系统中。
13、此外，本专利技术还涉及一种用于在风力涡轮机的安装期间提升部件的提升布置结构，该提升布置结构包括提升装置以及通过至少一个缆索来附接到该提升装置的部件，其特征在于，至少一个稳定化装置被设置用于借助于陀螺效应来稳定该部件，以抵抗由外力引起的运动。
14、该稳定化装置优选地包括旋转的飞轮和用于使该飞轮围绕至少一个轴线倾斜的倾斜装置，该轴线相对该飞轮的旋转轴线具有垂直的定向。当然有可能的是，包封在封闭壳体中的旋转的飞轮也可围绕第二轴线倾斜，该第二轴线也垂直于飞轮的旋转轴线，使得提供总共三个彼此垂直的轴线。稳定化装置陀螺仪也可称为控制力矩陀螺仪。
15、在本专利技术的另一实施例中，传感器装置被设置用于提供关于如振动或旋转之类的力引起的运动的测量值，其中，该稳定化装置基于该测量值来控制。
16、本专利技术的提升装置的稳定化装置可被附接到该提升装置的摆动或振动或旋转的系统内的各种物件。它可被附接到所述部件本身，可替代地它可被附接到装卸工具，如承载所述部件的装卸框架或装卸轭。它还可被附接到固定工具，该固定工具用于将所述部件或装卸工具连接到固定装置，如提升装置的钩等，该钩被附接到提升装置的至少一个提升缆索。最后，它可被附接到所述至少一个缆索本身或附接到一束缆索。
17、借助于提升装置来提升的部件例如可以是转子叶片、机舱、轮毂、塔架部段、发电机或齿轮箱，但当然也可以是需要借助于如起重机之类的提升装置来提升的任何其他部件。
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1.一种用于安装风力涡轮机的部件的方法，其中，提升装置用于通过至少一个缆索(4,7,9)来提升悬挂在所述提升装置(2)处的相应部件，其特征在于，至少一个稳定化装置借助陀螺效应来稳定所述部件，以抵抗由外力引起的运动，其中稳定化装置(16)被附接到连接固定装置(5)和装卸工具(10)的一束缆索(7)上，使得稳定化装置(16)被附接到固定装置(5)与装卸工具(10)之间；其中，所述稳定借助于旋转的飞轮来提供，所述飞轮借助于倾斜装置围绕至少一个轴线倾斜，所述轴线相对所述飞轮的旋转轴线具有垂直的定向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器装置提供关于力引起的运动的测量值，其中，基于所述测量值来控制所述稳定装置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述部件(11)是转子叶片(17)、机舱(12)、轮毂(13)、塔架部段(15)、发电机或齿轮箱。
4.一种用于在风力涡轮机的安装期间提升部件的提升布置结构，包括提升装置(2)以及通过至少一个缆索(4、7、9)来附接到所述提升装置(2)的部件(11)，其特征在于，至少一个稳定化装置(
5.根据权利要求4所述的提升布置结构，其特征在于，传感器装置被设置用于提供关于力引起的运动的测量值，其中，基于所述测量值来控制所述稳定化装置(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于安装风力涡轮机的部件的方法，其中，提升装置用于通过至少一个缆索(4,7,9)来提升悬挂在所述提升装置(2)处的相应部件，其特征在于，至少一个稳定化装置借助陀螺效应来稳定所述部件，以抵抗由外力引起的运动，其中稳定化装置(16)被附接到连接固定装置(5)和装卸工具(10)的一束缆索(7)上，使得稳定化装置(16)被附接到固定装置(5)与装卸工具(10)之间；其中，所述稳定借助于旋转的飞轮来提供，所述飞轮借助于倾斜装置围绕至少一个轴线倾斜，所述轴线相对所述飞轮的旋转轴线具有垂直的定向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器装置提供关于力引起的运动的测量值，其中，基于所述测量值来控制所述稳定装置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述部件(11)是转子叶片(17)、机舱(12)、轮毂(13)、塔架部段(15)、发电机或齿轮箱。
4.一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·R·拉森，A·马斯特鲁普，N·D·奎斯特，
申请(专利权)人：西门子歌美飒可再生能源公司，
类型：发明
国别省市：
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