【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运设备，具体涉及一种便于卸料的agv小车。
技术介绍
1、agv小车是一种自动化程度高、运行灵活且具备安全保护及各种辅助机构的无人驾驶自动化车辆，它的工作原理是在控制计算机的监控和任务调度下，按照规定路径准确行驶并完成指定作业任务，agv小车主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用；rfid引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次rfid高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
2、用于向货架搬运货物的agv小车一般具有多个层板，用于适应不同高度的货架层板，但是agv小车上的层板多为固定式的，无法适应更多不同类型的货架使用，同时在卸料的过程中也无法保证货架与agv小车完全贴合，在卸料过程中物料可能出现悬空状态，从而导致物料脱落。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种便于卸料的agv小车，具有多个放置物料的层板，且各个层板均能够自由调节高度，层板中集成延伸结构能够与货架对接，避免物料卸料过程中出现悬空，物料卸料更加方便。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种便于卸料的agv小车，包括主体组件，所述主
4、所述升降架的一侧垂直设置有固定牙盘，所述升降架另一侧的内部垂直设置有齿牙，所述升降托板的一端固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有牙板，所述牙板的一端与电动推杆对齐，所述升降托板的另一端固定有升降电机，所述升降电机的输出端固定有升降齿轮，所述升降齿轮的外侧与齿牙啮合连接；
5、插取组件，所述插取组件设置在支撑组件和升降支撑架之间，所述插取组件位于主体组件的上表面，所述插取组件的一端与升降支撑架滑动连接。
6、在一种优选方案中，所述物料支撑托板还包括物料托板，所述物料托板滑动连接在升降托板的上表面，所述升降托板上表面的两侧均设置有滑动槽，其中一个滑动槽的内部转动连接有第二传动螺杆，所述升降托板的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端与第二传动螺杆连接。
7、在一种优选方案中，所述物料托板内部的两端均转动连接有转动轴，其中一个转动轴的一端固定有第二电机，两个转动轴的外侧安装有第一物料传送带，所述第一物料传送带的表面设置有防滑垫。
8、在一种优选方案中，所述插取组件包括连接架，所述连接架一侧的两端均固定有升降块，所述升降块滑动设置在升降架的一侧，所述升降架一侧的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部固定有第三电机，所述丝杆与连接架螺纹连接，所述连接架的另一侧固定有托架。
9、在一种优选方案中，所述托架远离连接架的一端转动连接有从动转轴，所述托架靠近连接架的一端转动连接有主动转轴，所述主动转轴和从动转轴的外侧安装有第二物料传送带，所述连接架的另一侧且位于两个托架之间安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均与主动转轴连接。
10、在一种优选方案中，所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座滑动安装在小车主体的上表面，所述支撑座底部的中部固定有移动座，所述小车主体的上表面且位于支撑座的下方开设有调位槽，所述移动座位于调位槽内，所述调位槽内部的一侧转动连接有第一传动螺杆，所述调位槽内部的另一侧固定有导向杆，所述移动座的其中一端与第一传动螺杆螺纹连接，所述移动座的另一端与导向杆滑动连接，所述第一传动螺杆的一端且位于小车主体的内部固定有第四电机。
11、在一种优选方案中，所述移动座内部的中部固定有旋转调节电机，所述旋转调节电机的输出端固定有旋转盘，所述旋转盘的顶部与支撑座的底部固定。
12、在一种优选方案中，所述支撑座上表面的两侧与两端均转动连接有调节滚轴，所述支撑座的内部固定有同步电机，所述同步电机的输出端与调节滚轴连接。
13、在一种优选方案中，所述主体组件包括小车主体，所述小车主体底部的一端转动连接有第一万向轮，所述小车主体底部另一端的两个端角转动连接有第二万向轮，所述小车主体底部的两侧固定有驱动轮。
14、在一种优选方案中，所述驱动轮包括连接板，所述连接板固定在小车主体的底部，所述连接板的底部固定有车轮架，所述车轮架的一侧固定有车轮驱动电机，所述车轮驱动电机的输出端且位于车轮架的另一侧安装有移动轮。
15、本专利技术取得的技术效果为：
16、本专利技术的通过设置的升降支撑架与物料支撑托板配合使用，通过旋转与齿牙啮合的升降齿轮能够带动物料支撑托板整体在升降架上进行移动，同时能够通过牙板与固定牙盘嵌合来完成对物料支撑托板的固定，且升降托板上方的物料托板可延伸，与相应的货架对接，避免卸料路径出现间隙，保证卸料的安全性物料卸料更加方便；
17、本专利技术通过设置的支撑组件，能够调节承托物料的角度与位置，保持物料输送过程中保持正位状态，在物料转移至货架上时能够保持物料的摆放角度，使得物料摆放更加整齐；
18、本专利技术通过设置的支撑组件、升降支撑架、物料支撑托板与插取组件配合使用，使得装置集物料装载、物料位置调节、物料输送和物料卸料为一体，更加方便进行物料的转运和卸料，更加方便实用。
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1.一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：包括主体组件(1)，所述主体组件(1)一端的上方设置有支撑组件(2)，所述主体组件(1)另一端的顶部固定有升降支撑架(3)，所述升降支撑架(3)包括升降架(31)，所述升降架(31)的内侧安装有若干个可移动的物料支撑托板(4)，所述物料支撑托板(4)包括升降托板(41)，所述升降托板(41)的两端为T型，所述升降托板(41)与升降架(31)滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述物料支撑托板(4)还包括物料托板(43)，所述物料托板(43)滑动连接在升降托板(41)的上表面，所述升降托板(41)上表面的两侧均设置有滑动槽，其中一个滑动槽的内部转动连接有第二传动螺杆(42)，所述升降托板(41)的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端与第二传动螺杆(42)连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述物料托板(43)内部的两端均转动连接有转动轴，其中一个转动轴的一端固定有第二电机，两个转动轴的外侧安装有第一物料传送带(44)，所述第一物料传送带(44
4.根据权利要求1所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述插取组件(5)包括连接架(51)，所述连接架(51)一侧的两端均固定有升降块(52)，所述升降块(52)滑动设置在升降架(31)的一侧，所述升降架(31)一侧的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部固定有第三电机，所述丝杆与连接架(51)螺纹连接，所述连接架(51)的另一侧固定有托架(53)。
5.根据权利要求4所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述托架(53)远离连接架(51)的一端转动连接有从动转轴(57)，所述托架(53)靠近连接架(51)的一端转动连接有主动转轴(56)，所述主动转轴(56)和从动转轴(57)的外侧安装有第二物料传送带(54)，所述连接架(51)的另一侧且位于两个托架(53)之间安装有双轴电机(55)，所述双轴电机(55)的两端均与主动转轴(56)连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述支撑组件(2)包括支撑座(21)，所述支撑座(21)滑动安装在小车主体(11)的上表面，所述支撑座(21)底部的中部固定有移动座(24)，所述小车主体(11)的上表面且位于支撑座(21)的下方开设有调位槽，所述移动座(24)位于调位槽内，所述调位槽内部的一侧转动连接有第一传动螺杆(22)，所述调位槽内部的另一侧固定有导向杆(23)，所述移动座(24)的其中一端与第一传动螺杆(22)螺纹连接，所述移动座(24)的另一端与导向杆(23)滑动连接，所述第一传动螺杆(22)的一端且位于小车主体(11)的内部固定有第四电机。
7.根据权利要求6所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述移动座(24)内部的中部固定有旋转调节电机(25)，所述旋转调节电机(25)的输出端固定有旋转盘(26)，所述旋转盘(26)的顶部与支撑座(21)的底部固定。
8.根据权利要求6所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述支撑座(21)上表面的两侧与两端均转动连接有调节滚轴(27)，所述支撑座(21)的内部固定有同步电机，所述同步电机的输出端与调节滚轴(27)连接。
9.根据权利要求1所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述主体组件(1)包括小车主体(11)，所述小车主体(11)底部的一端转动连接有第一万向轮(12)，所述小车主体(11)底部另一端的两个端角转动连接有第二万向轮(13)，所述小车主体(11)底部的两侧固定有驱动轮(14)。
10.根据权利要求9所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮(14)包括连接板(15)，所述连接板(15)固定在小车主体(11)的底部，所述连接板(15)的底部固定有车轮架(16)，所述车轮架(16)的一侧固定有车轮驱动电机(17)，所述车轮驱动电机(17)的输出端且位于车轮架(16)的另一侧安装有移动轮(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于卸料的agv小车，其特征在于：包括主体组件(1)，所述主体组件(1)一端的上方设置有支撑组件(2)，所述主体组件(1)另一端的顶部固定有升降支撑架(3)，所述升降支撑架(3)包括升降架(31)，所述升降架(31)的内侧安装有若干个可移动的物料支撑托板(4)，所述物料支撑托板(4)包括升降托板(41)，所述升降托板(41)的两端为t型，所述升降托板(41)与升降架(31)滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的agv小车，其特征在于：所述物料支撑托板(4)还包括物料托板(43)，所述物料托板(43)滑动连接在升降托板(41)的上表面，所述升降托板(41)上表面的两侧均设置有滑动槽，其中一个滑动槽的内部转动连接有第二传动螺杆(42)，所述升降托板(41)的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端与第二传动螺杆(42)连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于卸料的agv小车，其特征在于：所述物料托板(43)内部的两端均转动连接有转动轴，其中一个转动轴的一端固定有第二电机，两个转动轴的外侧安装有第一物料传送带(44)，所述第一物料传送带(44)的表面设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种便于卸料的agv小车，其特征在于：所述插取组件(5)包括连接架(51)，所述连接架(51)一侧的两端均固定有升降块(52)，所述升降块(52)滑动设置在升降架(31)的一侧，所述升降架(31)一侧的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部固定有第三电机，所述丝杆与连接架(51)螺纹连接，所述连接架(51)的另一侧固定有托架(53)。
5.根据权利要求4所述的一种便于卸料的agv小车，其特征在于：所述托架(53)远离连接架(51)的一端转动连接有从动转轴(57)，所述托架(53)靠近连接架(51)的一端转动连接有主动转轴(56)，所述主动转轴(56)和从动转轴(57)的外侧安装有第二物料传送带(54)，所述连接架(51)的另一侧且位于两个托架(53)之间安装有双轴电机(55)，所述双...
【专利技术属性】
技术研发人员：李蜜，刘楚辉，薛斌，李子锐，
申请(专利权)人：江苏亿控智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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