【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能领域，特别涉及一种标签显示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前智能机器人在进行作业时，当地图中存在多个作业区域时，用户可对作业区域的工作顺序进行自定义，并根据用户点击工作区域的顺序自动形成序号标签（1、2、3……)，从而对用户定义的工作顺序做记录，从而更合理地规划机器的路径。
2、但是当作业区域的形状不规则时，数字标签可能会打在区域外，例如月牙形区域，会把位于中心点的标签，打在月牙形区域之外，也就达不到工作区域的标签效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种标签显示方法、装置、设备及存储介质，在进行标签创建时通过识别工作区域的边界坐标，并通过工作区域中的若干小区域的重心确定最终的重心创立标签，即使是不规则的工作区域，也能将标签打在区域内，用户可以更方便地查看机器的工作标签顺序给查看，提升用户体验。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种标签显示方法，包括：
3、接收用户通过预设地图界面发起的标签创建指令，并根据所述标签创建指令确定所述预设地图界面中相应的目标区域，以及获取所述目标区域的第一坐标值；
4、根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干小区域；
5、根据所述第一坐标值确定所述小区域分别对应的第一重心，并基于若干所述第一重心确定所述目标区域的第二重心；
6、基于所述第二重心的第二坐标值创建所述目标区域的标签，并将所述标签显示至所述预设地图界面
7、可选的，所述根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干小区域，包括：
8、根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干三角形区域。
9、可选的，所述根据所述第一坐标值确定所述小区域分别对应的第一重心，包括：
10、基于所述第一坐标值确定各所述三角形区域对应的目标坐标值，并根据所述三角形区域的向量积和所述目标坐标值确定相应的所述第一重心。
11、可选的，所述基于若干所述第一重心确定所述目标区域的第二重心，包括：
12、根据所述三角形区域对应的若干所述第一重心确定出所述目标区域的总重心坐标，并确定所述目标区域的面积；
13、根据所述总重心坐标和所述面积确定所述目标区域的所述第二重心。
14、可选的，所述根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干小区域之前，还包括：
15、获取所述预设地图界面中预设作业区域的边界哈希值，并从所述边界哈希值中确定出所述目标区域对应的目标哈希值；
16、根据所述目标哈希值确定所述目标区域的所述第一坐标值，以便根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干所述小区域。
17、可选的，所述基于所述第二重心的第二坐标值创建所述目标区域的标签之前，还包括：
18、确定所述预设作业区域对应的若干标签编码；
19、建立所述目标区域的第一坐标值和所述标签编码的对应关系，并根据所述对应关系建立标签存储表，以根据所述标签存储表创建所述目标区域的所述标签。
20、可选的，所述基于所述第二重心的第二坐标值创建所述目标区域的标签，包括：
21、根据所述第二重心的所述第二坐标值确定对应的目标标签编码，并根据所述目标标签编码对应的预设标签视图和所述第二坐标值创建所述目标区域的标签。
22、第二方面，本申请提供了一种标签显示装置，包括：
23、区域确定模块，用于接收用户通过预设地图界面发起的标签创建指令，并根据所述标签创建指令确定所述预设地图界面中相应的目标区域，以及获取所述目标区域的第一坐标值；
24、区域划分模块，用于根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干小区域；
25、重心确定模块，用于根据所述第一坐标值确定所述小区域分别对应的第一重心，并基于若干所述第一重心确定所述目标区域的第二重心；
26、标签显示模块，用于基于所述第二重心的第二坐标值创建所述目标区域的标签，并将所述标签显示至所述预设地图界面中所述目标区域的对应位置。
27、第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现前述的标签显示方法。
28、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的标签显示方法。
29、本申请中接收到用户通过预设地图界面发起的标签创建指令后，根据标签创建指令确定预设地图界面中相应的目标区域，并获取目标区域的第一坐标值，然后根据第一坐标值将目标区域划分为若干小区域，以及根据第一坐标值确定小区域分别对应的第一重心，从而基于若干第一重心确定目标区域的第二重心，之后基于第二重心的第二坐标值创建目标区域的标签，并将标签显示至预设地图界面中目标区域的对应位置。通过上述技术方案，本申请可以将作业区域划分为若干小区域，并通过小区域对应的重心确定作业区域的重心，以基于该重心的坐标值创建作业区域的标签，这样一来，在进行标签创建时通过识别工作区域的边界坐标，并通过计算工作区域中若干小区域的重心来确定工作区域最终的重心，通过得到的重心坐标创建的标签位于作业区域内，并且即使是不规则的工作区域，也能将对应的标签打在相应的工作区域内，有助于更方便地展示工作的标签顺序给用户查看，提升用户体验。
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1.一种标签显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的标签显示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干小区域，包括：
3.根据权利要求2所述的标签显示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值确定所述小区域分别对应的第一重心，包括：
4.根据权利要求3所述的标签显示方法，其特征在于，所述基于若干所述第一重心确定所述目标区域的第二重心，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的标签显示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干小区域之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的标签显示方法，其特征在于，所述基于所述第二重心的第二坐标值创建所述目标区域的标签之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的标签显示方法，其特征在于，所述基于所述第二重心的第二坐标值创建所述目标区域的标签，包括：
8.一种标签显示装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的标签显示方法。
...【技术特征摘要】
1.一种标签显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的标签显示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干小区域，包括：
3.根据权利要求2所述的标签显示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值确定所述小区域分别对应的第一重心，包括：
4.根据权利要求3所述的标签显示方法，其特征在于，所述基于若干所述第一重心确定所述目标区域的第二重心，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的标签显示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值将所述目标区域划分为若干小区域之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的标签显示方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，陈建林，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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