【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通，具体涉及一种动力台架试验装置及动力台架试验方法。
技术介绍
1、在现有的铁路制动器试验中，动力台架试验装置被广泛用于模拟真实车辆运行过程中制动器的工作情况，通过在该装置上安装制动盘和制动夹钳，控制制动夹钳使闸片作用于制动盘产生摩擦来进行模拟真实工况，从而对制动盘、闸片的工作状态和性能进行评估。
2、但是现有的动力台架试验装置需要在闸片、制动盘冷却后，手动对闸片和制动盘进行拆卸，才能对模拟后的闸片和制动盘的表面状态进行数据采集和评估，然而在手动拆卸和冷却过程中，闸片和制动盘的表面材料特性可能会发生变化，影响数据和评估的准确性，而且还降低了采样频率和数据采集效率，耗费大量人力和时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种动力台架试验装置及动力台架试验方法，以解决现有动力台架试验装置测试时数据和评估的准确性差、采样频率和数据采集效率低的问题。
2、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供了一种动力台架试验装置，包括：
3、主轴，具有用于安装制动盘的制动盘安装端；
4、框架，设置有一对闸片托吊装部，所述闸片托吊装部用于吊装安装有闸片的闸片托，所述框架具有第一位置和第二位置，所述框架于所述第一位置时，所述一对闸片托吊装部位于所述制动盘的相对两侧，所述框架于所述第二位置时，所述一对闸片托吊装部远离所述制动盘；
5、第一驱动机构，驱动所述框架相对所述主轴于所述第一位置和所
6、第一图像采集模块，安装于所述框架且位于所述一对闸片托吊装部之间；
7、第二驱动机构，与所述第一图像采集模块相连接，并在所述框架位于所述第二位置时驱动所述第一图像采集模块相对所述闸片托吊装部运动。
8、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述动力台架试验装置还包括控制模块，所述控制模块与所述第一驱动机构、所述第一图像采集模块、所述第二驱动机构相连接，并用于：
9、控制所述第一驱动机构驱动所述框架相对所述主轴自所述第一位置运动至所述第二位置；
10、控制所述第二驱动机构驱动所述第一图像采集模块相对所述闸片托吊装部上下运动，以采集所述闸片的表面形貌。
11、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述动力台架试验装置还包括安装座和第二图像采集模块，所述主轴远离所述制动盘安装端的一端固定于所述安装座，所述第二图像采集模块设于所述制动盘安装端背离所述安装座的一侧，且与所述制动盘安装端间隔相对设置。
12、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述控制模块还与所述第二图像采集模块相连接，并用于：
13、所述框架于所述第二位置时，控制所述第二图像采集模块采集所述制动盘的表面图像。
14、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述动力台架试验装置还包括设于所述框架下方的支架，所述第一驱动机构包括驱动单元和连杆，所述驱动单元与所述支架固定连接，所述连杆的一端与所述驱动单元转动连接，另一端与所述框架转动连接，所述驱动单元驱动所述连杆相对所述支架转动，以带动所述框架于所述第一位置和所述第二位置之间运动；
15、所述框架于所述第一位置时，所述支架支撑所述框架；
16、所述框架于所述第二位置时，所述支架位于所述框架上方且二者之间具有第一间隔。
17、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述动力台架试验装置还包括锁紧机构，所述框架于所述第一位置时，所述锁紧机构固定锁紧所述框架和所述支架。
18、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述动力台架试验装置还包括力矩传感器，所述力矩传感器设于所述支架。
19、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述控制模块还分别与所述锁紧机构、所述力矩传感器相连接，并用于：
20、所述框架于所述第一位置且所述闸片与所述制动盘之间具有间隙时，获取所述力矩传感器采集到的第一力矩m1；
21、控制所述锁紧机构解锁所述框架和所述支架；
22、控制所述框架相对所述主轴运动至所述第二位置后复位至所述第一位置，且所述闸片与所述制动盘之间具有间隙时，控制所述锁紧机构锁紧所述框架和所述支架，并获取所述力矩传感器采集到的第二力矩m2；
23、判断力矩差值δm是否在预设误差范围内，δm＝m2-m1；
24、若是，则根据第一力矩m1、第二力矩m2计算所述闸片与所述制动盘之间的摩擦系数μ的修正系数a，a＝m1/m2；
25、根据修正系数a，对测量的所述闸片与所述制动盘之间的摩擦系数μ进行修正；
26、若否，则报错。
27、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述框架包括横梁和相对设置的一对支撑杆，所述横梁位于所述支撑杆的上方并连接所述一对支撑杆，所述横梁平行于所述主轴的轴线，所述闸片托吊装部设于所述横梁，所述第一图像采集模块安装于所述横梁。
28、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述框架还具有夹钳吊装部，所述横梁设置有两个，两个所述横梁平行设置，所述一对闸片托吊装部和所述第一图像采集模块设于其中一个所述横梁，所述夹钳吊装部设于其中另一个所述横梁，所述夹钳吊装部位于所述闸片托吊装部背离所述主轴的一侧。
29、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述横梁设置有第一长槽，所述第一长槽沿平行于所述主轴轴线的方向延伸，所述闸片托吊装部和所述夹钳吊装部分别穿过所述第一长槽并可沿所述第一长槽运动。
30、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一驱动机构设置有多个，多个所述第一驱动机构中的一部分与其中一个所述支撑杆相连接，另一部分与其中另一所述支撑杆相连接。
31、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述动力台架试验装置还包括锁止机构，所述锁止机构包括限位件和锁止件，所述限位件包括相互连接的限位部和连接杆，所述连接杆穿过所述支架和所述框架与所述锁止件连接，所述限位部位于所述连接杆远离所述锁止件的一端。
32、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述支架开设有第二长槽，所述支撑杆开设有第三长槽，所述连接杆穿过所述第二长槽、所述第三长槽、所述横梁与所述锁止件连接，所述第二长槽与所述第三长槽的延伸方向均垂直于所述主轴的轴线，并且所述连接杆可带动所述横梁沿所述第三长槽同步运动。
33、为实现上述专利技术目的之一，本申请一实施方式还提供了一种动力台架试验方法，包括：
34、驱动框架带动安装有闸片的闸片托相对安装有制动盘的主轴自第一位置运动至第二位置；所述框架于所述第一位置时，所述框架上设置的一对闸片托吊装部位于所述制动盘的相对两侧，所述框架于所述第二位置时，所述一对闸片托吊装部远离所述制动盘，所述闸片托吊装部用于吊装所述闸片托；
35、驱动第一图像采集模块于所述一对闸片托吊装部之间相对所述闸片上下运动，以采集所述闸片的表面形貌。
36、作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力台架试验装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述第一驱动机构、所述第一图像采集模块、所述第二驱动机构相连接，并用于：
3.根据权利要求2所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括安装座和第二图像采集模块，所述主轴远离所述制动盘安装端的一端固定于所述安装座，所述第二图像采集模块设于所述制动盘安装端背离所述安装座的一侧，且与所述制动盘安装端间隔相对设置。
4.根据权利要求3所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述控制模块还与所述第二图像采集模块相连接，并用于：
5.根据权利要求2所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括设于所述框架下方的支架，所述第一驱动机构包括驱动单元和连杆，所述驱动单元与所述支架固定连接，所述连杆的一端与所述驱动单元转动连接，另一端与所述框架转动连接，所述驱动单元驱动所述连杆相对所述支架转动，以带动所述框架于所述第一位置和所述第二位置之间运动；
6.根据权利要求5所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述
7.根据权利要求6所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括力矩传感器，所述力矩传感器设于所述支架。
8.根据权利要求7所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述控制模块还分别与所述锁紧机构、所述力矩传感器相连接，并用于：
9.根据权利要求5所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述框架包括横梁和相对设置的一对支撑杆，所述横梁位于所述支撑杆的上方并连接所述一对支撑杆，所述横梁平行于所述主轴的轴线，所述闸片托吊装部设于所述横梁，所述第一图像采集模块安装于所述横梁。
10.根据权利要求9所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述框架还具有夹钳吊装部，所述横梁设置有两个，两个所述横梁平行设置，所述一对闸片托吊装部和所述第一图像采集模块设于其中一个所述横梁，所述夹钳吊装部设于其中另一个所述横梁，所述夹钳吊装部位于所述闸片托吊装部背离所述主轴的一侧。
11.根据权利要求10所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述横梁设置有第一长槽，所述第一长槽沿平行于所述主轴轴线的方向延伸，所述闸片托吊装部和所述夹钳吊装部分别穿过所述第一长槽并可沿所述第一长槽运动。
12.根据权利要求9所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述第一驱动机构设置有多个，多个所述第一驱动机构中的一部分与其中一个所述支撑杆相连接，另一部分与其中另一所述支撑杆相连接。
13.根据权利要求9所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括限位件和锁止件，所述限位件包括相互连接的限位部和连接杆，所述连接杆穿过所述支架和所述框架与所述锁止件连接，所述限位部位于所述连接杆远离所述锁止件的一端。
14.根据权利要求13所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述支架开设有第二长槽，所述支撑杆开设有第三长槽，所述连接杆穿过所述第二长槽、所述第三长槽、所述横梁与所述锁止件连接，所述第二长槽与所述第三长槽的延伸方向均垂直于所述主轴的轴线，并且所述连接杆可带动所述横梁沿所述第三长槽同步运动。
15.一种动力台架试验方法，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的动力台架试验方法，其特征在于，还包括：
17.根据权利要求15所述的动力台架试验方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种动力台架试验装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述第一驱动机构、所述第一图像采集模块、所述第二驱动机构相连接，并用于：
3.根据权利要求2所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括安装座和第二图像采集模块，所述主轴远离所述制动盘安装端的一端固定于所述安装座，所述第二图像采集模块设于所述制动盘安装端背离所述安装座的一侧，且与所述制动盘安装端间隔相对设置。
4.根据权利要求3所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述控制模块还与所述第二图像采集模块相连接，并用于：
5.根据权利要求2所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括设于所述框架下方的支架，所述第一驱动机构包括驱动单元和连杆，所述驱动单元与所述支架固定连接，所述连杆的一端与所述驱动单元转动连接，另一端与所述框架转动连接，所述驱动单元驱动所述连杆相对所述支架转动，以带动所述框架于所述第一位置和所述第二位置之间运动；
6.根据权利要求5所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述框架于所述第一位置时，所述锁紧机构固定锁紧所述框架和所述支架。
7.根据权利要求6所述的动力台架试验装置，其特征在于，还包括力矩传感器，所述力矩传感器设于所述支架。
8.根据权利要求7所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述控制模块还分别与所述锁紧机构、所述力矩传感器相连接，并用于：
9.根据权利要求5所述的动力台架试验装置，其特征在于，所述框架包括横梁和相对设置的一对支撑杆，所述横梁位于所述支撑杆的上方并连接所述一对支撑杆，所述横梁平行于所述主轴的轴线，所述闸片托吊装部设于所述横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：田朋霖，陆涛，肖广文，李树发，仲伟广，
申请(专利权)人：克诺尔车辆设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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