【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏领域，特别是涉及一种光伏板清洁车。
技术介绍
1、光伏板，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。在光伏板长期使用时，光伏板表面会积累大量灰尘，这时需要对光伏面板进行清理，防止光伏面板的能量转化能力下降，提高光伏面板工作效率。传统的清洗光伏板的方式主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大地增加了光伏电站的运维成本。现有技术中的一种光伏板清洁车，将毛刷设置在支撑架上，通过毛刷配合着吸尘装置和/或喷水装置来对光伏板进行清洁，但是这种清洁车的毛刷在支撑架上的位置固定，在使用时需车体需来回移动，浪费时间，在车体移动后还可能会造成支撑架倾斜，需重新调整清洁组件，工作效率低。并且在清洁光伏板时，会压迫光伏板，从而导致光伏面板表面产生很多的划痕，严重的可能导致光伏面板表面的破裂。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的技术问题，提供了一种光伏板清洁车，其安全可靠，工作效率高，清洁效果好。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏板清洁车，包括车体、调节组件、支撑架和至少一个清洁组件，所述支撑架通过调节组件安装在所述车体上；所述支撑架上设有工作区，所述工作区滑动连接有至少一个所述清洁组件；还包括滑动驱动机构，该滑动驱动机构安装在所述支撑架上，并连接所述清洁组件，以驱使所述清洁组件在所述工作区内滑动而清洁光伏板表面。
3、进一步的，还包括辅助清洁装置，该辅助清
4、进一步的，所述清洁组件包括清洁主体和多个毛刷，该清洁主体设有连通所述辅助清洁装置的腔体，该清洁主体滑动连接于所述支撑架的工作区，所述毛刷和清洁孔设置在所述清洁主体的同一表面上，且所述清洁孔连通所述腔体；所述多个清洁孔分为多组，多组清洁孔与所述多个毛刷一一对应，且每组清洁孔和对应的毛刷设置在所述清洁主体的同一部位上；所述多个毛刷呈多排分布，且相邻的两排毛刷错开分布。
5、进一步的，所述辅助清洁装置为吸尘装置，所述吸尘装置包括风扇和集尘箱，所述风扇位于所述集尘箱内，所述集尘箱固定在所述车体上。
6、进一步的，所述辅助清洁装置为水洗装置，所述水洗装置包括水箱和水泵，所述水泵位于所述水箱内，所述水箱固定在所述车体上。
7、进一步的，所述工作区在宽度方向上的两端分别设有沿述工作区的长度方向延伸的滑轨，所述清洁组件对应各滑轨分别设有至少一滑块，所述滑块与滑轨滑动配合；所述滑动驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，第一电机和齿轮分别安装于所述滑块或清洁组件上，齿条沿所述滑轨的延伸方向设置在所述滑轨或支撑架上，或者，所述第一电机和齿轮分别安装于所述滑轨或支撑架，齿条沿所述滑轨的延伸方向设置在所述滑块或清洁组件上，齿轮由第一电机驱动，齿条与齿轮相啮合。
8、进一步的，所述调节组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一气杆和第二气杆，所述第一支撑杆一端与所述车体铰接，另一端与所述第二支撑杆的一端铰接，所述第一气杆的一端与所述车体连接，另一端与所述第一支撑杆连接，以驱使所述第一支撑杆前后摆动；所述第二气杆的一端与所述第一支撑杆的另一端连接，另一端与所述第二支撑杆的一端连接，以驱使所述第二支撑杆上下摆动；所述支撑架连接在所述第二支撑杆的另一端。
9、进一步的，所述第二支撑杆包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端构成所述第二支撑杆的一端，第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端转动连接，且转动轴线与所述第二支臂的一端的指向方向垂直，第二支臂的另一端构成所述第二支撑杆的另一端；还包括第二电机，该第二电机安装在所述第一支臂上，并通过第一传动组件连接所述第二支臂，以驱使所述第二支臂绕所述转动轴线转动。
10、进一步的，所述第一支臂包括支臂主体和支撑块，支臂主体的一端构成所述第一支臂的一端，支臂主体的另一端铰接支撑块，且支撑块构成所述第一支臂的另一端；支臂主体上安装有第三气杆，该第三气杆的一端与所述支臂主体连接，另一端与所述支撑块连接，以驱使支撑块上下摆动；所述支撑架转动连接于所述第二支臂，且所述支撑架的转动轴线与所述第二支臂另一端的指向方向平行；还包括第三电机，该第三电机安装在所述第二支臂上，并通过第二传动组件连接所述支撑架。
11、进一步的，所述支撑架上设有用于检测清洁组件与光伏板表面之间距离的传感器；所述车体的底盘为履带式底盘。
12、相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
13、1、本技术所述支撑架上设有工作区，所述工作区滑动连接有至少一个所述清洁组件；还包括滑动驱动机构，该滑动驱动机构安装在所述支撑架上，并连接所述清洁组件，以驱使所述清洁组件在所述工作区内滑动而清洁光伏板表面。本技术这种结构，使得在清洁光伏板时，将支撑架固定在一个位置即可，通过滑动驱动机构驱使所述清洁组件清洁光伏板表面，避免车体来回走动，浪费时间，并且能避免车体移动造成支撑架倾斜，而需重新调整支撑架的问题，提高了工作效率。由于支撑架通过调节组件安装在车体上，清洁组件在清洁光伏板时可悬浮在光伏板的上方，从而不会对光伏板造成压迫，进而避免清洁时清洁组件压迫光伏板，造成光伏板损坏的问题，更加安全可靠。
14、2、本技术还包括辅助清洁装置，该辅助清洁装置安装于所述车体或支撑架，所述清洁组件上设有多个清洁孔，所述清洁孔连通所述辅助清洁装置；所述清洁孔为吸尘孔或出水孔。本技术的这种结构，通过在清洁装置对光伏板进行清扫的同时，通过吸尘孔吸取光伏板表面的灰尘，或者，通过出水孔出水清洗光伏板表面粘住的杂物，从而可加强清洁效果，使得光伏板清洁更加干净。
15、3、所述调节组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一气杆和第二气杆，第一气杆可驱使所述第一支撑杆前后摆动，第二气杆驱使所述第二支撑杆上下摆动，从而实现支撑架的高度和角度调节，所述第二支撑杆包括第一支臂和第二支臂，还包括第二电机，该第二电机安装在所述第一支臂上，并通过第一传动组件连接所述第二支臂，以驱使所述第二支臂绕所述转动轴线转动，从而可实现支撑架的左右摆动，通过上述结构使得本技术可清洁不同高度、角度的光伏板，增加了本技术的实用性。
16、4、所述第一支臂包括支臂主体和支撑块，支臂主体上安装有第三气杆，第三气杆可驱使支撑块上下摆动，从而可实现支撑架倾斜角度的微调，保证毛刷与光伏板平整接触。
17、5、所述支撑架转动连接于所述第二支臂，且所述支撑架的转动轴线与所述第二支臂另一端的指向方向平行，还包括第三电机，该第三电机安装在所述第二支臂上，并通过第二传动组件连接所述支撑架，从而可实现支撑架可360度旋转，使得毛刷可从各种角度进行清扫。
18、6、所述支撑架上设有用于检测清洁组件与光伏板表面之间距离的传感器，使得清洁组件3精确贴合光伏板表本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏板清洁车，包括车体、调节组件、支撑架和至少一个清洁组件，所述支撑架通过调节组件安装在所述车体上；其特征在于：所述支撑架上设有工作区，所述工作区滑动连接有至少一个所述清洁组件；还包括滑动驱动机构，该滑动驱动机构安装在所述支撑架上，并连接所述清洁组件，以驱使所述清洁组件在所述工作区内滑动而清洁光伏板表面。
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于：还包括辅助清洁装置，该辅助清洁装置安装于所述车体或支撑架，所述清洁组件上设有多个清洁孔，所述清洁孔连通所述辅助清洁装置；所述清洁孔为吸尘孔或出水孔。
3.根据权利要求2所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述清洁组件包括清洁主体和多个毛刷，该清洁主体设有连通所述辅助清洁装置的腔体，该清洁主体滑动连接于所述支撑架的工作区，所述毛刷和所述清洁孔设置在所述清洁主体的同一表面上，且所述清洁孔连通所述腔体；所述多个清洁孔分为多组，多组清洁孔与所述多个毛刷一一对应，且每组清洁孔和对应的毛刷设置在所述清洁主体的同一部位上；所述多个毛刷呈多排分布，且相邻的两排毛刷错开分布。
4.根据权利要求2所述的光伏板
5.根据权利要求2所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述辅助清洁装置为水洗装置，所述水洗装置包括水箱和水泵，所述水泵位于所述水箱内，所述水箱固定在所述车体上。
6.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述工作区在宽度方向上的两端分别设有沿述工作区的长度方向延伸的滑轨，所述清洁组件对应各滑轨分别设有至少一滑块，所述滑块与滑轨滑动配合；所述滑动驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，第一电机和齿轮分别安装于所述滑块或清洁组件上，齿条沿所述滑轨的延伸方向设置在所述滑轨或支撑架上，或者，所述第一电机和齿轮分别安装于所述滑轨或支撑架，齿条沿所述滑轨的延伸方向设置在所述滑块或清洁组件上，齿轮由第一电机驱动，齿条与齿轮相啮合。
7.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述调节组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一气杆和第二气杆，所述第一支撑杆一端与所述车体铰接，另一端与所述第二支撑杆的一端铰接，所述第一气杆的一端与所述车体连接，另一端与所述第一支撑杆连接，以驱使所述第一支撑杆前后摆动；所述第二气杆的一端与所述第一支撑杆的另一端连接，另一端与所述第二支撑杆的一端连接，以驱使所述第二支撑杆上下摆动；所述支撑架连接在所述第二支撑杆的另一端。
8.根据权利要求7所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述第二支撑杆包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端构成所述第二支撑杆的一端，第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端转动连接，且转动轴线与所述第二支臂的一端的指向方向垂直，第二支臂的另一端构成所述第二支撑杆的另一端；还包括第二电机，该第二电机安装在所述第一支臂上，并通过第一传动组件连接所述第二支臂，以驱使所述第二支臂绕所述转动轴线转动。
9.根据权利要求8所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述第一支臂包括支臂主体和支撑块，支臂主体的一端构成所述第一支臂的一端，支臂主体的另一端铰接支撑块，且支撑块构成所述第一支臂的另一端；支臂主体上安装有第三气杆，该第三气杆的一端与所述支臂主体连接，另一端与所述支撑块连接，以驱使支撑块上下摆动；所述支撑架转动连接于所述第二支臂，且所述支撑架的转动轴线与所述第二支臂另一端的指向方向平行；还包括第三电机，该第三电机安装在所述第二支臂上，并通过第二传动组件连接所述支撑架。
10.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述支撑架上设有用于检测清洁组件与光伏板表面之间距离的传感器；所述车体的底盘为履带式底盘。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁车，包括车体、调节组件、支撑架和至少一个清洁组件，所述支撑架通过调节组件安装在所述车体上；其特征在于：所述支撑架上设有工作区，所述工作区滑动连接有至少一个所述清洁组件；还包括滑动驱动机构，该滑动驱动机构安装在所述支撑架上，并连接所述清洁组件，以驱使所述清洁组件在所述工作区内滑动而清洁光伏板表面。
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于：还包括辅助清洁装置，该辅助清洁装置安装于所述车体或支撑架，所述清洁组件上设有多个清洁孔，所述清洁孔连通所述辅助清洁装置；所述清洁孔为吸尘孔或出水孔。
3.根据权利要求2所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述清洁组件包括清洁主体和多个毛刷，该清洁主体设有连通所述辅助清洁装置的腔体，该清洁主体滑动连接于所述支撑架的工作区，所述毛刷和所述清洁孔设置在所述清洁主体的同一表面上，且所述清洁孔连通所述腔体；所述多个清洁孔分为多组，多组清洁孔与所述多个毛刷一一对应，且每组清洁孔和对应的毛刷设置在所述清洁主体的同一部位上；所述多个毛刷呈多排分布，且相邻的两排毛刷错开分布。
4.根据权利要求2所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述辅助清洁装置为吸尘装置，所述吸尘装置包括风扇和集尘箱，所述风扇位于所述集尘箱内，所述集尘箱固定在所述车体上。
5.根据权利要求2所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述辅助清洁装置为水洗装置，所述水洗装置包括水箱和水泵，所述水泵位于所述水箱内，所述水箱固定在所述车体上。
6.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于：所述工作区在宽度方向上的两端分别设有沿述工作区的长度方向延伸的滑轨，所述清洁组件对应各滑轨分别设有至少一滑块，所述滑块与滑轨滑动配合；所述滑动驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，第一电机和齿轮分别安装于所述滑块或清洁组件上，齿条沿所述滑轨的延伸方向设置在所述滑轨或支...
【专利技术属性】
技术研发人员：史建文，
申请(专利权)人：海南思速能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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