【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv叉车的，具体而言，涉及一种用于运输笼车的agv叉车。
技术介绍
1、现有技术的生产系统中，通常配备有agv小车进行“货到人”拣选作业，有效提高仓库作业效率，降低人工劳动成本，降低作业失误和事故率；在生产线上，agv小车为生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式，在柔性生产系统中应用得越来越广泛。
2、然而对笼车的搬运，由于笼车的底部具有脚轮，因此当笼车放置于agv小车上时，由于笼车无法固定，在agv小车移动的过程中，笼车容易从agv小车上滑出，造成笼车倾倒，不仅会使货物摔坏，还容易造成危险，因此目前市面上亟需一种适应笼车搬运的agv小车。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
提出的问题，本技术的目的在于提出一种用于运输笼车的agv叉车，使得笼车在装载至agv叉车后，笼车无法通过脚轮进行滑动，在agv叉车移动的过程中笼车能够在agv叉车上保持平稳，解决了目前agv小车在搬运笼车时笼车容易倾倒、使货物摔坏的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种用于运输笼车的agv叉车，包括：
4、车体，所述车体包括依次平行设置的第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂和所述第三支撑臂的顶面设置有凸起的支撑结构；
5、叉臂，所述叉臂设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间，以及第二支撑臂和所述第三支撑臂之间；所述叉臂用于将笼车装载至所述支撑结构上和将笼车从所述支撑结构上卸载。
6、更
7、更进一步说明，所述支撑结构的后端顶面设有限位凸块，所述支撑结构的前端设有卡钩，所述卡钩能够相对于所述支撑结构的顶面上升和下降，或翻转上升和下降。
8、更进一步说明，所述限位凸块的前表面设置有检测装置。
9、更进一步说明，所述支撑结构的上表面设置有防滑垫。
10、更进一步说明，所述支撑结构的前端设有导向斜面，所述导向斜面朝向外侧。
11、与现有技术相比，本技术的实施例具有以下有益效果：
12、通过在车体的第一支撑臂和第三支撑臂分别设置凸起的支撑结构，可以使得笼车在装载于agv叉车时，笼车的底面支撑于支撑结构上，而笼车的脚轮能够悬空于第一支撑臂和第三支撑臂的上方，从而使得笼车在装载至agv叉车后，笼车无法通过脚轮进行滑动，因此在agv叉车移动的过程中笼车能够在agv叉车上保持平稳。在运输前，先伸入笼车的底部，将笼车升起，并将笼车放置于支撑结构的顶部，然后叉臂收回复位，从而完成笼车的装载；当需要卸载笼车时，叉臂升高将笼车托起，并将笼车放置于地面，从而完成笼车的卸载。
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1.一种用于运输笼车的AGV叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于运输笼车的AGV叉车，其特征在于，所述支撑结构沿所述第一支撑臂和所述第三支撑臂的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种用于运输笼车的AGV叉车，其特征在于，所述支撑结构的后端顶面设有限位凸块，所述支撑结构的前端设有卡钩，所述卡钩能够相对于所述支撑结构的顶面上升和下降，或翻转上升和下降。
4.根据权利要求3所述的一种用于运输笼车的AGV叉车，其特征在于，所述限位凸块的前表面设置有检测装置。
5.根据权利要求2所述的一种用于运输笼车的AGV叉车，其特征在于，所述支撑结构的上表面设置有防滑垫。
6.根据权利要求2所述的一种用于运输笼车的AGV叉车，其特征在于，所述支撑结构的前端设有导向斜面，所述导向斜面朝向外侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于运输笼车的agv叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于运输笼车的agv叉车，其特征在于，所述支撑结构沿所述第一支撑臂和所述第三支撑臂的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种用于运输笼车的agv叉车，其特征在于，所述支撑结构的后端顶面设有限位凸块，所述支撑结构的前端设有卡钩，所述卡钩能够相对于所述支撑结构的顶面上升和下降，...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦昱瀚，田光义，俞强强，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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