【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业收获机械，尤其涉及一种全自动萝卜收获机。
技术介绍
1、萝卜是根茎类蔬菜，十字花科萝卜属植物，种植已有千年历史，是我国常见的蔬菜，在饮食和中医食疗领域有广泛应用。我国目前萝卜种植面积约133.2万hm2，萝卜收获面积和总产量均居世界第一。萝卜的收获环节是最耗工费时的环节，也是机械化程度最低的环节。
2、萝卜的机械化收获可以分为分段收获和联合收获两种，其中分段收获是通过机具将萝卜从地下拔出并切缨，再通过人工捡拾完成收获过程。而联合收获是指能够实现深松、挖掘、夹持、输送、切缨、收集等一体化作业的收获方式。
3、当前我国针对萝卜收获的采收机械极为少见，仍以人工收获为主，导致收获效率较低，我国现有的萝卜收获装备普遍存在功能单一、损失损伤率高、输送不畅、适用性较低等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供全自动萝卜收获机，旨在解决现有技术中的收获效率较低，功能单一、损失损伤率高、输送不畅、适用性较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例提供的全自动萝卜收获机，包括行走底盘、机架、深松机构、搂叶机构、一级夹送机构、二级夹送机构、切割机构和下料机构，所述机架连接于所述行走底盘，所述深松机构设置于所述机架前端，所述搂叶机构设置于所述机架前端，并设置于所述深松机构下方，所述一级夹送机构设置于所述搂叶机构下方，并设置于所述深松机构一侧，所述一级夹送机构、二级夹送机构依次设置于所述机架，所述二级夹送机构设置于所述一级夹送机构下方，所述切割机
3、作为本技术可选的方案，所述深松机构包括深松支架、深松电机、深松摇杆和深松铲，所述深松支架转动连接于所述机架，所述深松电机固定连接于所述深松支架，所述深松摇杆一端与所述深松电机固定连接，另一端与所述深松支架转动连接，所述深松铲呈l型，并固定连接于所述深松支架。
4、作为本技术可选的方案，所述搂叶机构包括搂叶机架、搂叶调节油缸、水平搂叶机构和竖直搂叶机构，所述搂叶调节油缸一端与所述深松支架固定连接，另一端与所述搂叶机架固定连接，所述搂叶调节油缸驱动所述搂叶机架升降运动，并调节所述搂叶机架的高度，所述搂叶机架转动连接于所述行走底盘，所述水平搂叶机构和竖直搂叶机构均设置于所述搂叶机架，所述水平搂叶机构设置于所述竖直搂叶机构下方；所述水平搂叶机构包括水平驱动电机、水平驱动齿轮、水平驱动链条和水平搂叶齿，所述水平驱动电机固定连接于所述搂叶机架，所述水平驱动齿轮固定连接于所述水平驱动电机，并与所述水平驱动链条啮合，所述水平搂叶齿设置有多个，并呈环形固定连接于所述水平驱动链条外侧。
5、作为本技术可选的方案，所述竖直搂叶机构包括竖直驱动电机、竖直驱动齿轮、竖直驱动链条和竖直搂叶齿，所述竖直驱动电机固定连接于所述搂叶机架，所述竖直驱动齿轮固定连接于所述竖直驱动电机，并与所述竖直驱动链条啮合，所述竖直搂叶齿设置有多个，并呈环形固定连接于所述竖直驱动链条外侧，所述竖直搂叶齿设置于所述水平搂叶齿上方。
6、作为本技术可选的方案，所述一级夹送机构包括第一夹送支架、第一夹送电机、第一夹送带轮、第一夹送皮带、第一夹取轮、第一夹送轮、第一夹送摆臂、第一夹送油缸和第一夹送转轴，所述第一夹送支架固定连接于所述机架，所述第一夹送电机固定连接于所述第一夹送支架，所述第一夹送带轮固定连接于所述第一夹送电机，所述第一夹送皮带分别固定绕设于所述第一夹送带轮、第一夹取轮、第一夹送轮，所述第一夹取轮设置有两组，分别设置于所述第一夹送支架的前端和后端，每组所述第一夹取轮设置有两个所述第一夹取轮，所述第一夹取轮转动连接于所述第一夹送支架，所述第一夹送轮设置有两排，两排所述第一夹送轮相对设置，每排所述第一夹送轮均设置有多个，所述第一夹送轮转动连接于所述第一夹送支架，所述第一夹送摆臂分别转动连接于所述深松支架、第一夹送支架，所述第一夹送油缸固定连接于所述第一夹送摆臂，所述第一夹送转轴转动连接于所述机架，并与所述第一夹送支架固定连接。
7、作为本技术可选的方案，所述深松支架上设有高度调节油缸，所述高度调节油缸一端与所述行走底盘固定连接，另一端与所述深松支架固定连接，所述第一夹送支架与所述搂叶机架之间设有高度调节摆臂，所述高度调节摆臂分别与所述第一夹送支架、所述搂叶机架转动连接，所述高度调节油缸驱动所述深松支架、搂叶机架、第一夹送支架做升降运动，并调节深松机构、搂叶机构和一级夹送机构与所述行走底盘的高度。
8、作为本技术可选的方案，所述二级夹送机构包括第二夹送支架和第二夹送轮，所述第二夹送支架固定连接于所述机架，所述第二夹送轮转动连接于所述第二夹送支架，所述第一夹送皮带固定绕设于所述第二夹送轮，所述第二夹送轮设置有两排，两排所述第二夹送轮相对设置，每排所述第二夹送轮设置有多个所述第二夹送轮。
9、作为本技术可选的方案，所述切割机构包括切割驱动电机、切割伸缩轴和切割刀片，所述切割驱动电机固定连接于所述机架，所述切割伸缩轴固定连接于所述切割驱动电机，并设置于所述一级夹送机构、二级夹送机构之间，所述切割刀片固定连接于所述切割伸缩轴一端，所述切割刀片通过所述切割伸缩轴调节高度。
10、作为本技术可选的方案，所述第二夹送支架一侧设有落叶斗，所述落叶斗固定连接于所述机架，并设置于所述行走底盘上方。
11、本技术实施例提供的全自动萝卜收获机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
12、本申请提供的全自动萝卜收获机作业时，先由深松机构对土壤进行深松，破坏萝卜与土壤之间的黏附力，确保萝卜被顺利拔起，实现低损收获，搂叶机构对萝卜缨叶搂起，随着行走底盘往前行进，萝卜缨叶脱离搂叶机构后就处于一级夹送机构的入口端，随即一级夹送机构将聚拢的缨叶夹持拔起并运输，运输到同时被二级夹送机构夹持萝卜果实时，切割机构将缨叶切断，实现萝卜缨叶与萝卜果实的分离，切缨后的萝卜果实脱离二级夹送机构后在重力作用下落入至下料机构，下料机构将萝卜果实收集，缨叶在脱离一级夹送机构后经过落叶斗被抛送至田间，深松机构、搂叶机构和一级夹送机构以能调节安装高度的方式安装在行走底盘上，能够改变深松机构、搂叶机构和一级夹送机构到地面的距离，以此满足不同作业场景、公路转运、越障爬坡等需求，提高了场景适用性，增强了实用性，该全自动萝卜收获机是一种集深松、缨叶聚拢、夹持输送、切割为一体的多功能联合作业收获机，具有多功能联合作业、场景适用性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动萝卜收获机，其特征在于，包括行走底盘、机架、深松机构、搂叶机构、一级夹送机构、二级夹送机构、切割机构和下料机构，所述机架连接于所述行走底盘，所述深松机构设置于所述机架前端，所述搂叶机构设置于所述机架前端，并设置于所述深松机构下方，所述一级夹送机构设置于所述搂叶机构下方，并设置于所述深松机构一侧，所述一级夹送机构、二级夹送机构依次设置于所述机架，所述二级夹送机构设置于所述一级夹送机构下方，所述切割机构设置于所述一级夹送机构、二级夹送机构之间，并与所述机架连接，所述下料机构设置于所述二级夹送机构下方，所述深松机构、搂叶机构和一级夹送机构均以能调节安装高度的方式安装于所述行走底盘上；所述下料机构包括下料支架、下料电机、下料皮带轮、下料皮带和下料斗，所述下料支架固定连接于所述机架，所述下料电机固定连接于所述下料支架，所述下料皮带轮固定连接于所述下料电机，所述下料皮带固定绕设于所述下料皮带轮，所述下料斗固定连接于所述行走底盘，并设置于所述下料支架一侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述深松机构包括深松支架、深松电机、深松摇杆和深松铲，
3.根据权利要求2所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述搂叶机构包括搂叶机架、搂叶调节油缸、水平搂叶机构和竖直搂叶机构，所述搂叶调节油缸一端与所述深松支架固定连接，另一端与所述搂叶机架固定连接，所述搂叶调节油缸驱动所述搂叶机架升降运动，并调节所述搂叶机架的高度，所述搂叶机架转动连接于所述行走底盘，所述水平搂叶机构和竖直搂叶机构均设置于所述搂叶机架，所述水平搂叶机构设置于所述竖直搂叶机构下方；所述水平搂叶机构包括水平驱动电机、水平驱动齿轮、水平驱动链条和水平搂叶齿，所述水平驱动电机固定连接于所述搂叶机架，所述水平驱动齿轮固定连接于所述水平驱动电机，并与所述水平驱动链条啮合，所述水平搂叶齿设置有多个，并呈环形固定连接于所述水平驱动链条外侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述竖直搂叶机构包括竖直驱动电机、竖直驱动齿轮、竖直驱动链条和竖直搂叶齿，所述竖直驱动电机固定连接于所述搂叶机架，所述竖直驱动齿轮固定连接于所述竖直驱动电机，并与所述竖直驱动链条啮合，所述竖直搂叶齿设置有多个，并呈环形固定连接于所述竖直驱动链条外侧，所述竖直搂叶齿设置于所述水平搂叶齿上方。
5.根据权利要求3所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述一级夹送机构包括第一夹送支架、第一夹送电机、第一夹送带轮、第一夹送皮带、第一夹取轮、第一夹送轮、第一夹送摆臂、第一夹送油缸和第一夹送转轴，所述第一夹送支架固定连接于所述机架，所述第一夹送电机固定连接于所述第一夹送支架，所述第一夹送带轮固定连接于所述第一夹送电机，所述第一夹送皮带分别固定绕设于所述第一夹送带轮、第一夹取轮、第一夹送轮，所述第一夹取轮设置有两组，分别设置于所述第一夹送支架的前端和后端，每组所述第一夹取轮设置有两个所述第一夹取轮，所述第一夹取轮转动连接于所述第一夹送支架，所述第一夹送轮设置有两排，两排所述第一夹送轮相对设置，每排所述第一夹送轮均设置有多个，所述第一夹送轮转动连接于所述第一夹送支架，所述第一夹送摆臂分别转动连接于所述深松支架、第一夹送支架，所述第一夹送油缸固定连接于所述第一夹送摆臂，所述第一夹送转轴转动连接于所述机架，并与所述第一夹送支架固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述深松支架上设有高度调节油缸，所述高度调节油缸一端与所述行走底盘固定连接，另一端与所述深松支架固定连接，所述第一夹送支架与所述搂叶机架之间设有高度调节摆臂，所述高度调节摆臂分别与所述第一夹送支架、所述搂叶机架转动连接，所述高度调节油缸驱动所述深松支架、搂叶机架、第一夹送支架做升降运动，并调节深松机构、搂叶机构和一级夹送机构与所述行走底盘的高度。
7.根据权利要求5所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述二级夹送机构包括第二夹送支架和第二夹送轮，所述第二夹送支架固定连接于所述机架，所述第二夹送轮转动连接于所述第二夹送支架，所述第一夹送皮带固定绕设于所述第二夹送轮，所述第二夹送轮设置有两排，两排所述第二夹送轮相对设置，每排所述第二夹送轮设置有多个所述第二夹送轮。
8.根据权利要求1所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述切割机构包括切割驱动电机、切割伸缩轴和切割刀片，所述切割驱动电机固定连接于所述机架，所述切割伸缩轴固定...
【技术特征摘要】
1.一种全自动萝卜收获机，其特征在于，包括行走底盘、机架、深松机构、搂叶机构、一级夹送机构、二级夹送机构、切割机构和下料机构，所述机架连接于所述行走底盘，所述深松机构设置于所述机架前端，所述搂叶机构设置于所述机架前端，并设置于所述深松机构下方，所述一级夹送机构设置于所述搂叶机构下方，并设置于所述深松机构一侧，所述一级夹送机构、二级夹送机构依次设置于所述机架，所述二级夹送机构设置于所述一级夹送机构下方，所述切割机构设置于所述一级夹送机构、二级夹送机构之间，并与所述机架连接，所述下料机构设置于所述二级夹送机构下方，所述深松机构、搂叶机构和一级夹送机构均以能调节安装高度的方式安装于所述行走底盘上；所述下料机构包括下料支架、下料电机、下料皮带轮、下料皮带和下料斗，所述下料支架固定连接于所述机架，所述下料电机固定连接于所述下料支架，所述下料皮带轮固定连接于所述下料电机，所述下料皮带固定绕设于所述下料皮带轮，所述下料斗固定连接于所述行走底盘，并设置于所述下料支架一侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述深松机构包括深松支架、深松电机、深松摇杆和深松铲，所述深松支架转动连接于所述机架，所述深松电机固定连接于所述深松支架，所述深松摇杆一端与所述深松电机固定连接，另一端与所述深松支架转动连接，所述深松铲呈l型，并固定连接于所述深松支架。
3.根据权利要求2所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述搂叶机构包括搂叶机架、搂叶调节油缸、水平搂叶机构和竖直搂叶机构，所述搂叶调节油缸一端与所述深松支架固定连接，另一端与所述搂叶机架固定连接，所述搂叶调节油缸驱动所述搂叶机架升降运动，并调节所述搂叶机架的高度，所述搂叶机架转动连接于所述行走底盘，所述水平搂叶机构和竖直搂叶机构均设置于所述搂叶机架，所述水平搂叶机构设置于所述竖直搂叶机构下方；所述水平搂叶机构包括水平驱动电机、水平驱动齿轮、水平驱动链条和水平搂叶齿，所述水平驱动电机固定连接于所述搂叶机架，所述水平驱动齿轮固定连接于所述水平驱动电机，并与所述水平驱动链条啮合，所述水平搂叶齿设置有多个，并呈环形固定连接于所述水平驱动链条外侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动萝卜收获机，其特征在于，所述竖直搂叶机构包括竖直驱动电机、竖直驱动齿轮、竖直驱动链条和竖直搂叶齿，所述竖直驱动电机固定连接于所述搂叶机架，所述竖直驱动齿轮固定连接于所述竖直驱动电机，并与所述竖直驱动链条啮合，所述竖直搂叶齿设置有多个，并呈环形固定连接于所述竖直驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾帅，应新发，
申请(专利权)人：东莞市三研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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