【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化，特别是涉及一种变距吸嘴机械手及冲裁机。
技术介绍
1、随着自动化技术的不断进步，越来越多的厂家采用自动冲裁机来制造电路板。自动冲裁机将集成在一起的电路板冲裁成多个小电路板后，需要采用机械手带动吸嘴吸取小个电路板并移送至储料框中，从而完成自动冲裁机的自动下料功能。
2、现有技术中，机械手上通常只安装有单个吸嘴，一个吸嘴一次只能吸取一个电路板；为了提高机械手搬运电路板的效率，需要在机械手上安装多个吸嘴，但是多个吸嘴之间的距离是固定的，从而该机械手只能吸取固定尺寸和固定间距的电路板。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中机械手上多个吸嘴之间的间距不能调节的技术问题，提供了一种变距吸嘴机械手及冲裁机。
2、鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种变距吸嘴机械手，包括驱动模组、第一驱动件、螺杆、支撑板以及多个第一吸嘴组件，所述螺杆上设有第一外螺纹组，所述第一外螺纹组包括螺距不等的多个第一外螺纹；所述驱动模组的输出端连接所述支撑板，所述第一驱动件安装在所述支撑板上且连接所述螺杆；
3、所述第一吸嘴组件包括第一吸嘴、第一载板以及安装在所述第一载板上的第一螺母，所述第一螺母套接在所述螺杆上且与所述第一外螺纹螺纹连接。
4、可选地，所述螺杆上还设有与所述第一外螺纹组间隔设置的第二外螺纹组，所述第二外螺纹组包括螺距不等的多个第二外螺纹；所述第一外螺纹为左旋外螺纹，所述第二外螺纹为右旋外螺纹；
5、所述变距吸嘴机械手还包括第二
6、可选地，所述第一外螺纹的个数和所述第二外螺纹的个数相等，且所述第一外螺纹和所述第二外螺纹构成一个等螺距螺纹组；
7、在同一个等螺距螺纹组中，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹的螺距相等。
8、可选地，所述第一驱动件包括第一旋转驱动件、输入齿轮、输出齿轮以及套接在所述输出齿轮和所述输出齿轮上的同步带；所述第一旋转驱动件安装在所述支撑板上，所述输入齿轮套接在所述第一旋转驱动件的输出端，所述输出齿轮套接在所述螺杆上。
9、可选地，所述变距吸嘴机械手还包括安装在所述支撑板上的第一导轨，所述第一吸嘴组件还包括安装在所述第一载板上的第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。
10、可选地，所述变距吸嘴机械手还包括第二旋转驱动件和安装在所述驱动模组输出端的支撑架，所述第二旋转驱动件安装在所述支撑架上且连接所述支撑板，所述第二旋转驱动件用于驱动所述支撑板转动。
11、可选地，所述变距吸嘴机械手还包括安装在所述支撑架上的真空度传感器，所述真空度传感器连通所述第一吸嘴。
12、可选地，所述驱动模组包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括背板、升降驱动件、第二导轨以及第二滑块，所述升降驱动件和所述第二导轨均安装在所述背板上，所述第二滑块安装在所述支撑架上且与所述第二导轨滑动连接，所述升降驱动件的输出端连接所述支撑架。
13、可选地，所述变距吸嘴机械手还包括安装在所述背板上的视觉相机。
14、本技术另一实施例还提供了一种冲裁机，包括上述的变距吸嘴机械手。
15、本技术中，所述螺杆上设有第一外螺纹组，所述第一外螺纹组包括螺距不等的多个第一外螺纹；每一个所述第一吸嘴组件均包括第一吸嘴、第一载板以及安装在所述第一载板上的第一螺母，所述第一螺母套接在所述螺杆上且与所述第一外螺纹螺纹连接；所述第一驱动件驱动所述螺杆转动，所述螺杆通过与第一外螺纹螺纹连接第一螺母带动所述第一载板移动，由于多个所述第一外螺纹的螺距不相等，从而可以改变多个第一载板之间的距离，也即，达到调节多个所述第一吸嘴组件之间的间距，进而该变距吸嘴机械手可以吸取不同尺寸、不同间距的多个待吸取件(电路板等)，提高了该变距吸嘴机械手的适用性和通用性。
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1.一种变距吸嘴机械手，其特征在于，包括驱动模组、第一驱动件、螺杆、支撑板以及多个第一吸嘴组件，所述螺杆上设有第一外螺纹组，所述第一外螺纹组包括螺距不等的多个第一外螺纹；所述驱动模组的输出端连接所述支撑板，所述第一驱动件安装在所述支撑板上且连接所述螺杆；
2.根据权利要求1所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述螺杆上还设有与所述第一外螺纹组间隔设置的第二外螺纹组，所述第二外螺纹组包括螺距不等的多个第二外螺纹；所述第一外螺纹为左旋外螺纹，所述第二外螺纹为右旋外螺纹；
3.根据权利要求2所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述第一外螺纹的个数和所述第二外螺纹的个数相等，且所述第一外螺纹和所述第二外螺纹构成一个等螺距螺纹组；
4.根据权利要求1所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述第一驱动件包括第一旋转驱动件、输入齿轮、输出齿轮以及套接在所述输出齿轮和所述输出齿轮上的同步带；所述第一旋转驱动件安装在所述支撑板上，所述输入齿轮套接在所述第一旋转驱动件的输出端，所述输出齿轮套接在所述螺杆上。
5.根据权利要求1所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述变距吸嘴机械手还包括第二旋转驱动件和安装在所述驱动模组输出端的支撑架，所述第二旋转驱动件安装在所述支撑架上且连接所述支撑板，所述第二旋转驱动件用于驱动所述支撑板转动。
7.根据权利要求6所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述变距吸嘴机械手还包括安装在所述支撑架上的真空度传感器，所述真空度传感器连通所述第一吸嘴。
8.根据权利要求6所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述驱动模组包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括背板、升降驱动件、第二导轨以及第二滑块，所述升降驱动件和所述第二导轨均安装在所述背板上，所述第二滑块安装在所述支撑架上且与所述第二导轨滑动连接，所述升降驱动件的输出端连接所述支撑架。
9.根据权利要求8所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述变距吸嘴机械手还包括安装在所述背板上的视觉相机。
10.一种冲裁机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的变距吸嘴机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种变距吸嘴机械手，其特征在于，包括驱动模组、第一驱动件、螺杆、支撑板以及多个第一吸嘴组件，所述螺杆上设有第一外螺纹组，所述第一外螺纹组包括螺距不等的多个第一外螺纹；所述驱动模组的输出端连接所述支撑板，所述第一驱动件安装在所述支撑板上且连接所述螺杆；
2.根据权利要求1所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述螺杆上还设有与所述第一外螺纹组间隔设置的第二外螺纹组，所述第二外螺纹组包括螺距不等的多个第二外螺纹；所述第一外螺纹为左旋外螺纹，所述第二外螺纹为右旋外螺纹；
3.根据权利要求2所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述第一外螺纹的个数和所述第二外螺纹的个数相等，且所述第一外螺纹和所述第二外螺纹构成一个等螺距螺纹组；
4.根据权利要求1所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述第一驱动件包括第一旋转驱动件、输入齿轮、输出齿轮以及套接在所述输出齿轮和所述输出齿轮上的同步带；所述第一旋转驱动件安装在所述支撑板上，所述输入齿轮套接在所述第一旋转驱动件的输出端，所述输出齿轮套接在所述螺杆上。
5.根据权利要求1所述的变距吸嘴机械手，其特征在于，所述变距吸嘴机械手还包括安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王合祥，
申请(专利权)人：深圳市宝瑞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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