【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于养殖场粪沟或者粪池清洗设备领域，具体涉及到一种养殖场粪池往复清洗系统。
技术介绍
1、养殖场中为了便于动物粪便的处理，特别是一些养猪场，会在养殖区域下面设置一层粪池的夹层，粪池夹层上部铺盖漏粪板将粪池与上面的圈舍分开，圈舍内产生的粪便通过清扫或者冲洗，从漏粪板落到下面的粪池中去，然后通过粪池内的清理设备进行定期清理，在冲洗以及清理的过程中，由于粪便自身的特点，粪便会粘结在粪池的侧面墙壁或者支撑柱上，以及粘结在漏粪板下面，现有技术中的粪池内的刮粪板，只能刮走粪池底部的大部分粪便，也不能清理这些粘结的粪便，这样就会造成粪便的存留，影响养殖场的卫生和防疫。
2、在漏粪板上面高压冲洗的话，由于漏粪板的阻挡作用，清洗效果有限，最好是到粪池内进行高压冲洗，才能冲洗干净；由于粪池的高度也就一米左右，下面进去人拖着管道进行高压冲洗的话，人站不起来，长时间的弯腰清洗很累，并且长时间的劳累的情况下不能保证清洗的质量，有必要开发出新的清洗系统来完成这个辛苦还干不好的工作。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的提供了一种养殖场粪池往复清洗系统。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：包括至少一组u形导轨，安装在导轨上的清洗小车，粪池附近的水管收放装置，设置在u形导轨开口端用于给小车供水的水管收放装置，u形导轨包括去程段和回程段，以及连接在去程段和回程段之间的转弯段，水管收放装置引出水管连接至清洗小车，
3、优选的，所述的u形导轨为两组或两组以上，第n组u形导轨的回程段和第n+1组u形导轨的去程段之间通过转接段连接，n≥1。这样多组u形导轨形成首尾相接的并联的导轨，分别位于并列的多个粪池内，u形开口都朝向同一端，
4、这样从水管收放装置引出的水管，每次往复清洗，都在一组u形导轨内往复运动，避免水管的缠绕问题。
5、优选的，所述的u形导轨开口端设有横向的水管导引导轨，在导引轨道上设有水管导引小车，水管收放装置引出的水管，经过水管导引小车后，连接至清洗小车，水管导引导轨与两组或两组以上导轨开口端宽度匹配。
6、优选的，每组u形导轨的去程段和回程段位于粪池中相邻的两列支撑柱或两侧墙之间，这样每次往复清洗，水管都是在相邻的两列支撑柱或两侧墙之间活动，不会缠绕到支撑柱上。固定在支撑柱或者侧壁侧墙上横向支撑柱与导轨上部分连接形成悬挂导轨。
7、优选的，所述的导轨下部设有沿导轨长度方向延伸的齿条，所述的行走机构含有与该齿条啮合匹配的行走齿轮，行走齿轮连接有编码器用于测量行走齿轮的转动角度。根据该转动角度换算出行走轮的行走距离，用来给清洗小车定位，确定其在轨道上的位置后，可以协调清洗喷头的清洗位置。
8、优选的，所述的行走机构含有与导轨配合安装的挂轮，挂轮用于将小车挂装在轨道上，并限制不脱轨。挂轮的形状根据导轨的截面形状进行布置，本实施例中提供是一个横截面为工字型的导轨，对称的两组挂轮分别位于工字型导轨的下部底板的两侧边上部，对称布置在立板的两面，形成挂装和限位的结构，满足可行走，不脱落。
9、优选的，所述的水管收放装置引出的导管上并行敷贴有导线，所述的清洗小车通过该导线供电或和传输信号，所述的水管收放装置处设有控制箱用于控制清洗小车。
10、优选的，该系统还含有无线电定位装置，无线电定位装置包括清洗小车上的无线电收发装置甲和养殖场粪池或圈舍内安装有无线电信号收发装置乙，二者配合对清洗小车进行行走过程中的定位。采用无线电通信的各种模式均可使用，常用的wifi通信定位、蓝牙通信定位，现有技术中其他的无线电通信技术定位均可以使用，无线电定位只需要布置几个无线电收发装置即可实现。
11、优选的，该系统还含有感应定位装置，感应定位装置包括设置在导轨延伸路线上的若干个磁铁和设置在清洗小车上的霍尔传感器。磁铁布置到行走路线上的立柱上或者侧墙上，最好是等间距布置，清洗小车上的霍尔传感器经过该磁铁时，感应到磁铁信号，根据磁铁信号的计数，来判断清洗小车在导轨上的具体位置，磁铁采用永磁体即可，无需供电，不受光线影响，不受粪便的覆盖影响，一次布置，终身使用。或者感应定位装置包括设置在导轨延伸路线上的若干个rfid电子标签、和设置在清洗小车上的rfid阅读器。rfid电子标签布置在行走路线附近的立柱上或者侧墙上，并记录每个rfid电子标签与轨道对应的具体位置，当rfid阅读器随小车移动过程中对rfid电子标签进行逐个的阅读，获得不同rfid电子标签的id信息，从而判断清洗小车的行走位置，rfid电子标签本身无需供电，不受光线影响，不受粪便的覆盖影响，一次布置，终身使用。
12、优选的，小车上的清洗喷头为旋转清洗喷头，或者小车上安装有机械臂，清洗喷头安装在机械臂的执行末端。旋转喷头或者机械臂带动的清洗喷头，均是为了使清洗的更全面，尽量不留死角。
13、本专利技术有益效果：
14、本专利技术的养殖场粪池往复清洗系统，包括至少一组u形导轨，安装在导轨上的清洗小车，设置在u形导轨开口端用于给小车供水的水管收放装置，u形导轨包括去程段和回程段，以及连接在去程段和回程段之间的转弯段，水管收放装置引出水管连接至清洗小车，清洗小车上设有行走机构和清洗喷头；所述的u形导轨位于养殖场粪池的上半部、漏粪板的下面。该系统通过该轨道实现清洗小车在粪池内部的的吊装行走，避免了工作人员在粪池内工作时弯腰驼背的痛苦，u形导轨设置使清洗小车的清洗能往复来回，覆盖更多的清洗范围，同时对粪池内实现双向清洗，避免产生清洗死角，不留隐患，水管被清洗小车吊起拖行，不会产生水管缠绕的问题。
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1.一种养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：包括至少一组U形导轨，安装在导轨上的清洗小车，粪池附近的水管收放装置， U形导轨包括去程段和回程段，以及连接在去程段和回程段之间的转弯段，水管收放装置引出水管连接至清洗小车，清洗小车上设有行走机构和清洗喷头；所述的U形导轨位于养殖场粪池的上半部、漏粪板的下面。
2.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：所述的U形导轨为两组或两组以上，第N组U形导轨的回程段和第N+1组U形导轨的去程段之间通过转接段连接，N≥1。
3.根据权利要求 2所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：所述的U形导轨开口端设有横向的水管导引导轨，在导引轨道上设有水管导引小车，水管收放装置引出的水管，经过水管导引小车后，连接至清洗小车。
4.根据权利要求1或2所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：每组U形导轨的去程段和回程段位于粪池中相邻的两列支撑柱或两侧墙之间，固定在支撑柱或者侧壁侧墙上横向支撑柱与导轨上部分连接形成悬挂导轨。
5.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：所述的导轨下部设有沿
6.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：所述的行走机构含有与导轨配合安装的挂轮，挂轮用于将小车挂装在轨道上，并限制不脱轨。
7.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：所述的水管收放装置引出的导管上并行敷贴有导线，所述的清洗小车通过该导线供电或和传输信号，所述的水管收放装置处设有控制箱用于控制清洗小车。
8.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：该系统还含有无线电定位装置，无线电定位装置包括清洗小车上的无线电收发装置甲和养殖场粪池或圈舍内安装有无线电信号收发装置乙，二者配合对清洗小车进行行走过程中的定位。
9.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：该系统还含有感应定位装置，感应定位装置包括设置在导轨延伸路线上的若干个磁铁和设置在清洗小车上的霍尔传感器。或者感应定位装置包括设置在导轨延伸路线上的若干个RFID电子标签、和设置在清洗小车上的RFID阅读器。
10.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：小车上的清洗喷头为旋转清洗喷头，或者小车上安装有机械臂，清洗喷头安装在机械臂的执行末端。
...【技术特征摘要】
1.一种养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：包括至少一组u形导轨，安装在导轨上的清洗小车，粪池附近的水管收放装置， u形导轨包括去程段和回程段，以及连接在去程段和回程段之间的转弯段，水管收放装置引出水管连接至清洗小车，清洗小车上设有行走机构和清洗喷头；所述的u形导轨位于养殖场粪池的上半部、漏粪板的下面。
2.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：所述的u形导轨为两组或两组以上，第n组u形导轨的回程段和第n+1组u形导轨的去程段之间通过转接段连接，n≥1。
3.根据权利要求 2所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：所述的u形导轨开口端设有横向的水管导引导轨，在导引轨道上设有水管导引小车，水管收放装置引出的水管，经过水管导引小车后，连接至清洗小车。
4.根据权利要求1或2所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：每组u形导轨的去程段和回程段位于粪池中相邻的两列支撑柱或两侧墙之间，固定在支撑柱或者侧壁侧墙上横向支撑柱与导轨上部分连接形成悬挂导轨。
5.根据权利要求1所述的养殖场粪池往复清洗系统，其特征是：所述的导轨下部设有沿导轨长度方向延伸的齿条，所述的行走机构含有与该齿条啮合匹配的行走齿轮，行走齿轮连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢金超，杨威峰，王君，兰犀萌，
申请(专利权)人：郑州力之天农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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