【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆及其行驶状态检测方法、装置。
技术介绍
1、目前，车辆作为近距离交通工具，为用户交通生活提供了极大的便利，也在一定程度上缓解了城市交通的压力。但随着道路上车辆的增加，因车辆违规行驶造成的事故也逐渐增多。因此，如何进行违规行驶的准确检测及违规行驶的有效提醒是至关重要的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车辆及其行驶状态检测方法、装置，以通过采集到的环境图像识别车辆当前的行驶状态，来确定是否违规行驶，并进行对应的行车提醒，从而可以提高车辆行驶状态的识别准确率，进而可以降低违规行驶的概率，提高行驶安全性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种行驶状态检测方法，所述方法包括：
3、获取环境图像；
4、对所述环境图像进行特征识别，获取对应的环境信息，所述环境信息包括目标车辆周围的道路标志信息、周围行驶对象信息以及建筑物信息中的至少一项；
5、根据所述环境信息确定所述目标车辆的行驶状态；
6、响应于所述行驶状态为违规行驶状态，进行违规行车提醒。
7、第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆，所述车辆包括：
8、车身；
9、至少一个图像采集设备，被配置为采集所述车辆周围的环境图像；以及
10、处理装置，被配置为执行如本专利技术实施例第一方面所述的方法。
11、第三方面，本专利技术实施例提供一种行驶状态检测装置，所述装
12、图像获取单元，被配置为获取环境图像；
13、特征识别单元，被配置为对所述环境图像进行特征识别，获取对应的环境信息，所述环境信息包括目标车辆周围的道路标志信息、周围行驶对象信息以及建筑物信息中的至少一项；
14、状态确定单元，被配置为根据所述环境信息确定所述目标车辆的行驶状态；
15、提醒单元，被配置为响应于所述行驶状态为违规行驶状态，进行违规行车提醒。
16、第二方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面所述的方法。
17、本专利技术实施例通过获取包括环境图像，并对所述环境图像进行特征识别，获取对应的环境信息，其中，环境信息包括目标车辆周围的道路标志信息、周围行驶对象信息和/或建筑物信息中的至少一项，根据所述环境信息确定所述目标车辆的行驶状态，以进行行车提醒。由此，本实施例可以通过采集到的环境图像识别车辆当前的行驶状态，以确定是否违规行驶，并进行对应的行车提醒，以提高车辆行驶状态的识别准确率，进而降低违规行驶的概率，提高行驶安全性。
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1.一种行驶状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述目标车辆的行驶状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息执行对应的状态识别方式，获取所述目标车辆在当前位置区域的行驶状态包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述环境信息确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据标准交通规则、所述环境信息中的车道信息和/或建筑物信息确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述环境信息确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述环境信息中的行驶对象信息，确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述环境信息中的行驶对象信息，确定所述目标车辆在非机动车道上
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息执行对应的状态识别方式，获取所述目标车辆在当前位置区域内的行驶状态包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过识别所述红绿灯的状态确定所述目标车辆在路口处的行驶状态包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过识别所述红绿灯的状态确定所述目标车辆在路口处的行驶状态包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述行驶状态为违规行驶状态，进行违规行车提醒包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述环境图像进行特征识别，获取对应的环境信息包括：
15.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备设置在车身前端。
18.根据权利要求16或17所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备为广角摄像头。
19.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
20.一种行驶状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-15任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种行驶状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述目标车辆的行驶状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息执行对应的状态识别方式，获取所述目标车辆在当前位置区域的行驶状态包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述环境信息确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据标准交通规则、所述环境信息中的车道信息和/或建筑物信息确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述环境信息确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述环境信息中的行驶对象信息，确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述环境信息中的行驶对象信息，确定所述目标车辆在非机动车道上的行驶状态包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息执行对应的状态识...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩少栋，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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