【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车领域，尤其涉及一种主动声音的实现方法、装置、系统以及车辆。
技术介绍
1、随着汽车的快速普及，汽车产业的竞争也越来越激烈。为了增加汽车的销量，提高用户在使用车辆的各项体验成为关键。
2、为了提升用户的驾乘体验，车辆一般会配备主动声音系统，主动声音系统一般包括车外主动声音系统和车内主动声音系统，车外主动声音系统包括低速行人提示音，车内主动声音系统包括加速声浪、驾驶员辅助系统提示音等。目前，主动声音系统一般由车辆出厂设定，且与车辆的品牌紧密相关，但智能化较低、科技感不足。
技术实现思路
1、本申请提供了一种主动声音的实现方法、装置、系统以及车辆，可以智能化地调整主动声音系统，提升用户的驾乘体验，提升车辆的科技感。
2、第一方面，本申请提供一种主动声音的实现方法，应用于智能车领域，该方法包括：获取车辆的环境的信息；根据车辆的环境的信息匹配音效主题模式；控制该车辆的至少一个发声装置发出主动声音，该主动声音为音效主题模式包括的主动声音中一个。
3、在上述技术方案中，通过获取车辆的环境的信息，根据车辆的环境的信息智能化地配置到音效主题模式，使得车辆的主动声音与周围环境契合，有利于提升用户的驾乘体验，并且能够提升车辆的科技感。
4、示例性的，车辆的环境可以包括车辆的周围环境，周围环境包括场景、声音、亮度、温度、湿度、天气中的一种或多种。
5、示例性的，车辆的环境还可以包括车辆的车内环境，车内环境包括底噪、亮度、温度、湿度
6、示例性的，音效主题模式可以包括海洋模式、沙滩模式、城市模式、草原模式、高原模式、森林模式、沙漠模式、乡野模式、山水模式、隧道模式中的一种或多种。
7、示例性的，主动声音可以包括车外的主动声音，例如低速行人提示音(行人警示音)，还可以包括车内的主动声音，例如模拟声音、提示音、氛围声等中的一种或多种。
8、示例性的，主动声音可以包括根据车辆的环境中的声音生成的声音。例如获取环境中的海浪声、鸟叫声、流水声等声音，并对声音进行优化以生成更优质的主动声音。
9、在一种可能的实现方式中，当车辆所处的环境发生变化时，音效主题模式也随之发生变化，例如，车辆由第一环境进入第二环境时，音效主题模式也由第一音效主题模式切换为第二音效主题模式，第一音效主题模式与第二音效主题模式不同。根据车辆所处的环境的变化，自适应地调整音效主题模式，可以提升车辆的智能化。
10、在一种可能的实现方式中，车辆的环境还包括目的地，这种情况下，可以根据目的地的信息确定音效主题模式。可选地，当车辆与目的地的距离小于或等于预设距离时，根据目的地的信息确定音效主题模式。
11、在一种可能的实现方式中，还可以将环境的信息发送至云服务器，然后接收从云服务器发送的音效主题模式。由云服务器进行智能化地计算而确定相应的音效主题模式，可以有效减少车辆的计算资源占用，有利于降低功耗。
12、在一种可能的实现方式中，获取车辆的工况信息和/或噪声信息，根据工况信息和/或噪声信息，调节主动声音的音量。车辆的工况信息可以包括电机转速和/或加速度等。例如当驾驶员加速或车辆内噪声较大时，增大主动声音的音量，可以使驾驶员更清晰的提到主动声音，提升驾乘安全和体验。
13、第二方面，本申请提供一种实现主动声音的装置，该主动装置包括：获取单元，用于获取车辆的环境的信息；处理单元，用于根据环境的信息确定音效主题模式；控制单元，用于控制车辆的至少一个发声装置发出主动声音，该主动声音为音效主题模式包括的主动声音的一个。
14、在一种可能的实现方式中，车辆的环境包括车辆的周围环境，周围环境包括场景、声音、亮度、温度、湿度、天气中的一种或多种。
15、在一种可能的实现方式中，车辆的环境还包括车辆的车内环境，车内环境包括底噪、亮度、温度、湿度中的一种或多种。
16、在一种可能的实现方式中，音效主题模式包括海洋模式、沙滩模式、城市模式、草原模式、高原模式、森林模式、沙漠模式、乡野模式、山水模式、隧道模式中的一种或多种。
17、在一种可能的实现方式中，主动声音包括行人警示人、模拟声音、提示音、氛围声中的一种或多种。
18、在一种可能的实现方式中，处理单元用于根据车辆的环境中的声音生成主动声音。
19、在一种可能的实现方式中，处理单元用于当车辆由第一环境进入第二环境时，将音效主题模式由第一音效主题模式切换至第二音效主题模式，第一音效主题模式和第二音效主题模式不同。
20、在一种可能的实现方式中，环境还包括目的地，获取单元用于获取目的地，处理单元用于根据目的地的信息确定音效主题模式。
21、在一种可能的实现方式中，处理单元用于当车辆距离目的地的距离小于或者等于预设距离时，根据目的地的信息确定音效主题模式。
22、在一种可能的实现方式中，当根据所述环境的信息确定音效主题模式时，处理单元用于向云服务器发送环境信息以及接受由云服务器发送的音效主题模式。
23、在一种可能的实现方式中，获取单元还用于获取车辆的工况信息和/或噪声信息。控制单元根据工况信息和/或噪声信息调节主动生意的音量。
24、第三方面，本申请提供一种装置，包括存储器与处理器，存储器用于存储指令，处理器用于执行存储器存储的指令，以使得该装置执行如第一方面或第一方面任一项所述的方法。
25、第四方面，本申请提供一种主动声音系统，该主动声音系统包括发声装置和计算平台，该计算平台包括如第二方面或第三方面所述的装置。
26、第五方面，本申请提供一种车辆，该车辆包括如第二方面或第三方面所述的装置，或者，该车辆包括如第四方面所述的主动声音系统。
27、第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面或第一方面任一项所述的方法。
28、第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面或第一方面任一项所述的方法。
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1.一种主动声音的实现方法，其特征在于，应用于智能车领域，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境包括所述车辆的周围环境，所述周围环境包括场景、声音、亮度、天气、温度、湿度、地理位置中的一种或多种。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆由第一周围环境进入第二周围环境时，所述音效主题模式由第一音效主题模式切换为第二音效主题模式，所述第一音效主题模式与所述第二音效主题模式不同。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述环境还包括所述车辆的车内环境，所述车内环境包括底噪、亮度、温度、湿度中的一种或多种。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述音效主题模式包括海洋模式、沙滩模式、城市模式、草原模式、高原模式、森林模式、沙漠模式、乡野模式、山水模式、隧道模式中的一种或多种。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述环境包括目的地，
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的地的信息确定所述音效主题模式包括，当所述车辆与所述
8.如权利1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述主动声音包括模拟声音、行人警示音、提示音、氛围声中的一种或多种。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述主动声音还包括根据所述环境中的声音生成的声音。
10.如权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境的信息确定音效主题模式包括：
11.如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
12.一种实现主动声音的装置，包括：
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述环境包括所述车辆的周围环境，所述周围环境包括场景、声音、亮度、天气、温度、湿度、地理位置中的一种或多种。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于当所述车辆由第一环境进入为第二环境时，将所述音效主题模式由第一音效主题模式切换为第二音效主题模式，所述第一音效主题模式与所述第二音效主题模式不同。
15.如权利要求12至14任一项所述的装置，其特征在于，所述环境还包括所述车辆的车内环境，所述车内环境包括底噪、亮度、温度、湿度中的一种或多种。
16.如权利要求12至15任一项所述的装置，其特征在于，所述音效主题模式包括海洋模式、沙滩模式、城市模式、草原模式、高原模式、森林模式、沙漠模式、乡野模式、山水模式、隧道模式中的一种或多种。
17.如权利要求12至16任一项所述的装置，其特征在于，所述环境包括目的地，
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于，当所述车辆与所述目的地的距离小于或等于预设距离时，根据所述目的地的信息确定所述音效主题模式。
19.如权利要求12至18任一项所述的装置，其特征在于，所述主动声音包括模拟声音、行人警示音、提示音、氛围声的一种或多种。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于根据所述环境中的声音生成所述主动声音。
21.如权利要求12至20所述的装置，其特征在于，当根据所述环境的信息确定音效主题模式时，所述处理模块具体用于：
22.如权利要求12至21任一项所述的装置，其特征在于，
23.一种装置，其特征在于，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，以使得所述装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
24.一种主动声音系统，其特征在于，所述主动声音系统包括发声装置和计算平台，所述计算平台包括如权利要求12至23中任一项所述的装置。
25.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12至23中任一项所述的装置或如权利要求24所述的主动声音系统。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时，以使得处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种主动声音的实现方法，其特征在于，应用于智能车领域，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境包括所述车辆的周围环境，所述周围环境包括场景、声音、亮度、天气、温度、湿度、地理位置中的一种或多种。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆由第一周围环境进入第二周围环境时，所述音效主题模式由第一音效主题模式切换为第二音效主题模式，所述第一音效主题模式与所述第二音效主题模式不同。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述环境还包括所述车辆的车内环境，所述车内环境包括底噪、亮度、温度、湿度中的一种或多种。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述音效主题模式包括海洋模式、沙滩模式、城市模式、草原模式、高原模式、森林模式、沙漠模式、乡野模式、山水模式、隧道模式中的一种或多种。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述环境包括目的地，
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的地的信息确定所述音效主题模式包括，当所述车辆与所述目的地的距离小于或等于预设距离时，根据所述目的地的信息确定所述音效主题模式。
8.如权利1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述主动声音包括模拟声音、行人警示音、提示音、氛围声中的一种或多种。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述主动声音还包括根据所述环境中的声音生成的声音。
10.如权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境的信息确定音效主题模式包括：
11.如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
12.一种实现主动声音的装置，包括：
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述环境包括所述车辆的周围环境，所述周围环境包括场景、声音、亮度、天气、温度、湿度、地理位置中的一种或多种。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于当所述车辆由第一...
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