【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池制造，具体而言，涉及一种电池卷绕机和电芯纠偏方法。
技术介绍
1、在电池的卷绕工序中，卷绕机通常将正极片、负极片和隔膜分开放卷，然后集中到卷针上卷绕形成电芯。现有的卷绕机中极片的入料端和尾料端都存在自由入料形态，导致极片的头部和尾部卷绕易产生对齐度不良的问题。
2、现有技术中为了减少极片对齐度不良主要是通过减少极片头部和尾部不受控的长度，或者增加辅助装置使极片的位置不易变动，但上述方法只能解决极片局部的对齐度不良问题，没有从根源上解决极片的对齐度不良，使极片在卷绕过程中仍然容易出现对齐度不良的问题，影响电芯的品质。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有的电池卷绕机只能解决极片局部的对齐度不良，无法同时解决极片头部和尾部的对齐度不良问题。
2、为解决上述问题，本专利技术第一方面提供了一种电池卷绕机，至少具有第一卷绕工位和第二卷绕工位，所述电池卷绕机包括：
3、机架；
4、卷绕组件，所述卷绕组件包括卷绕头和转动设置在所述卷绕头上的至少两个卷针，所述卷绕头可转动地设置在所述机架上，所述卷绕头可带动所述卷针在所述第一卷绕工位和所述第二卷绕工位之间移动，所述第一卷针工位和所述第二卷绕工位处的所述卷针可沿所述卷绕头的轴向方向移动；
5、图像检测装置，所述图像检测装置设置在所述机架上，所述图像检测装置包括第一图像检测装置和第二图像检测装置，所述第一图像检测装置靠近所述第一卷绕工位设置，所述第一图像检测装置用于对入卷
6、进一步地，所述卷绕组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件的数量与所述卷针的数量相同，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述卷针一一对应设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述卷针连接，所述第一驱动件用于驱动所述卷针转动，所述第二驱动件驱动所述卷针沿所述卷绕头的轴向方向移动。
7、进一步地，还包括收尾压辊组件，所述收尾压辊组件设置在所述机架上，所述收尾压辊组件靠近所述第二卷绕工位设置，所述收尾压辊组件包括收尾压辊，所述收尾压辊可靠近或背离所述第二卷绕工位处的所述卷针移动，所述收尾压辊用于将第二极片抵压在所述第二卷绕工位处的所述卷针已卷绕的电芯上。
8、进一步地，所述收尾压辊组件还包括第一安装板、第一滑轨、第一滑座和第三驱动件，所述第一滑轨和所述第三驱动件均设置在所述第一安装板上，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动连接，所述收尾压辊设置在所述第一滑座上，所述第三驱动件驱动所述第一滑座沿所述第一滑轨移动，使所述收尾压辊靠近或背离所述第二卷绕工位处的所述卷针移动。
9、进一步地，所述收尾压辊组件还包括辊安装座、辊安装轴、定位圈和弹性件，所述辊安装座上穿设所述辊安装轴，所述收尾压辊通过第一轴承与所述辊安装轴连接，使所述收尾压辊可相对所述辊安装轴转动，所述辊安装轴和所述辊安装座之间设置有第二轴承，两个所述定位圈分别设置在所述收尾压辊沿其轴向方向的两端，所述定位圈和所述第二轴承之间设置有弹性件，所述弹性件能够产生使所述收尾压辊和所述辊安装轴沿所述卷绕头的轴向方向移动的弹力。
10、进一步地，还包括辅助压辊组件，所述辅助压辊组件设置在所述第一卷绕工位和所述第二卷绕工位之间，所述辅助压辊组件包括辅助压辊，所述辅助压辊可靠近或背离所述卷绕头的中心轴移动，所述辅助压辊可将第一极片、第二极片和隔膜压紧，或所述辅助压辊可将第二极片压紧。
11、进一步地，所述辅助压辊组件还包括第二安装板、第二滑轨、第二滑座和第四驱动件，所述第二安装板与所述第一安装板平行设置，所述辅助压辊和所述第二图像检测装置设置在所述第二安装板上，所述第二图像检测装置位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第二安装板通过所述第二滑座与所述第二滑轨滑动连接，所述第四驱动件驱动所述第二滑座沿所述第二滑轨移动，使所述辅助压辊靠近或背离所述卷绕头的中心轴移动。
12、本专利技术的第二方面提供了一种电芯纠偏方法，采用如第一方面所述的电池卷绕机对电芯进行纠偏，所述电芯纠偏方法包括如下步骤：
13、在所述第一卷绕工位处的所述卷针对所述第一极片和所述隔膜卷绕之前，或者所述卷针对所述第一极片和所述隔膜进行首圈卷绕的过程中，所述第一图像检测装置对所述第一极片进行拍照检测，若确定所述第一极片偏位，则所述第一卷绕工位处的所述卷针夹持所述第一极片和所述隔膜沿所述卷绕头的轴向方向移动，对所述第一极片和所述隔膜进行纠偏；
14、在所述第二卷绕工位处的所述卷针对电芯进行收尾卷针之前，或者所述卷针对电芯进行收尾卷绕的过程中，所述第二图像检测装置对所述第二极片进行拍照检测，若确定所述第二极片偏位，则所述第二卷绕工位处的所述卷针夹持已卷绕的电芯和所述第二极片沿所述卷绕头的轴向方向移动，对所述第二极片进行纠偏。
15、进一步地，所述第一卷绕工位处的所述卷针夹持所述第一极片和所述隔膜沿所述卷绕头的轴向方向移动时，所述卷针的移动方向与所述第一极片的偏位方向相反。
16、进一步地，所述第二卷绕工位处的所述卷针夹持已卷绕的电芯和所述第二极片沿所述卷绕头的轴向方向移动时，所述卷针的移动方向与所述第二极片的偏位方向相同。
17、本专利技术所述的电池卷绕机和电芯纠偏方法，通过设置第一卷绕工位处的卷针和第二卷绕工位处的卷针可沿卷绕头的轴向方向移动，在靠近第一卷绕工位的位置设置第一图像检测装置，能够对第一卷绕工位处的第一极片进行拍照检测，并使第一卷绕工位处的卷针夹持第一极片和隔膜沿卷绕头的轴向方向移动，以对入卷前或卷绕中的第一极片进行纠偏，并在靠近第二卷绕工位的位置设置第二图像检测装置，能够对第二卷绕工位处的第二极片进行拍照检测，并使第二卷绕工位处的卷针夹持已卷绕的电芯和第二极片沿卷绕头的轴向方向移动，以对收尾前或收尾过程中的第二极片进行纠偏；本专利技术所述的电池卷绕机，能够从根源上解决电芯卷绕过程中极片的头部和尾部的偏位问题，在电芯的卷绕过程中同时实现对极片的头部和尾部的纠偏，不仅提高了极片的头部和尾部的卷绕对齐度，提高了电芯的品质，且仅通过该电池卷绕机就可以同时对极片的头部和尾部进行纠偏，无需使用额外的纠偏装置对电芯进行纠偏，有利于提高电芯卷绕的效率，并降低了电芯生产的成本。
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1.一种电池卷绕机，其特征在于，至少具有第一卷绕工位和第二卷绕工位，所述电池卷绕机包括：
2.根据权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，所述卷绕组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件的数量与所述卷针的数量相同，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述卷针一一对应设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述卷针连接，所述第一驱动件用于驱动所述卷针转动，所述第二驱动件驱动所述卷针沿所述卷绕头的轴向方向移动。
3.根据权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，还包括收尾压辊组件，所述收尾压辊组件设置在所述机架上，所述收尾压辊组件靠近所述第二卷绕工位设置，所述收尾压辊组件包括收尾压辊，所述收尾压辊可靠近或背离所述第二卷绕工位处的所述卷针移动，所述收尾压辊用于将第二极片抵压在所述第二卷绕工位处的所述卷针已卷绕的电芯上。
4.根据权利要求3所述的电池卷绕机，其特征在于，所述收尾压辊组件还包括第一安装板、第一滑轨、第一滑座和第三驱动件，所述第一滑轨和所述第三驱动件均设置在所述第一安装板上，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动连接，所述收尾压
5.根据权利要求4所述的电池卷绕机，其特征在于，所述收尾压辊组件还包括辊安装座、辊安装轴、定位圈和弹性件，所述辊安装座上穿设所述辊安装轴，所述收尾压辊通过第一轴承与所述辊安装轴连接，使所述收尾压辊可相对所述辊安装轴转动，所述辊安装轴和所述辊安装座之间设置有第二轴承，两个所述定位圈分别设置在所述收尾压辊沿其轴向方向的两端，所述定位圈和所述第二轴承之间设置有弹性件，所述弹性件能够产生使所述收尾压辊和所述辊安装轴沿所述卷绕头的轴向方向移动的弹力。
6.根据权利要求4所述的电池卷绕机，其特征在于，还包括辅助压辊组件，所述辅助压辊组件设置在所述第一卷绕工位和所述第二卷绕工位之间，所述辅助压辊组件包括辅助压辊，所述辅助压辊可靠近或背离所述卷绕头的中心轴移动，所述辅助压辊可将第一极片、第二极片和隔膜压紧，或所述辅助压辊可将第二极片压紧。
7.根据权利要求6所述的电池卷绕机，其特征在于，所述辅助压辊组件还包括第二安装板、第二滑轨、第二滑座和第四驱动件，所述第二安装板与所述第一安装板平行设置，所述辅助压辊和所述第二图像检测装置设置在所述第二安装板上，所述第二图像检测装置位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第二安装板通过所述第二滑座与所述第二滑轨滑动连接，所述第四驱动件驱动所述第二滑座沿所述第二滑轨移动，使所述辅助压辊靠近或背离所述卷绕头的中心轴移动。
8.一种电芯纠偏方法，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的电池卷绕机对电芯进行纠偏，所述电芯纠偏方法包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的电芯纠偏方法，其特征在于，所述第一卷绕工位处的所述卷针夹持所述第一极片和所述隔膜沿所述卷绕头的轴向方向移动时，所述卷针的移动方向与所述第一极片的偏位方向相反。
10.根据权利要求8所述的电芯纠偏方法，其特征在于，所述第二卷绕工位处的所述卷针夹持已卷绕的电芯和所述第二极片沿所述卷绕头的轴向方向移动时，所述卷针的移动方向与所述第二极片的偏位方向相同。
...【技术特征摘要】
1.一种电池卷绕机，其特征在于，至少具有第一卷绕工位和第二卷绕工位，所述电池卷绕机包括：
2.根据权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，所述卷绕组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件的数量与所述卷针的数量相同，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述卷针一一对应设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述卷针连接，所述第一驱动件用于驱动所述卷针转动，所述第二驱动件驱动所述卷针沿所述卷绕头的轴向方向移动。
3.根据权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，还包括收尾压辊组件，所述收尾压辊组件设置在所述机架上，所述收尾压辊组件靠近所述第二卷绕工位设置，所述收尾压辊组件包括收尾压辊，所述收尾压辊可靠近或背离所述第二卷绕工位处的所述卷针移动，所述收尾压辊用于将第二极片抵压在所述第二卷绕工位处的所述卷针已卷绕的电芯上。
4.根据权利要求3所述的电池卷绕机，其特征在于，所述收尾压辊组件还包括第一安装板、第一滑轨、第一滑座和第三驱动件，所述第一滑轨和所述第三驱动件均设置在所述第一安装板上，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动连接，所述收尾压辊设置在所述第一滑座上，所述第三驱动件驱动所述第一滑座沿所述第一滑轨移动，使所述收尾压辊靠近或背离所述第二卷绕工位处的所述卷针移动。
5.根据权利要求4所述的电池卷绕机，其特征在于，所述收尾压辊组件还包括辊安装座、辊安装轴、定位圈和弹性件，所述辊安装座上穿设所述辊安装轴，所述收尾压辊通过第一轴承与所述辊安装轴连接，使所述收尾压辊可相对所述辊安装轴转动，所述辊安装轴和所述辊安装座之间设置有第二轴承，两个所述定位圈分别设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，毛德智，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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