【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料自动装载，特别涉及一种片状物料的翻转运输机构及物料装载线。
技术介绍
1、在薄片物料装载的过程中，由于物料是片状的缘故，通常采用吸盘进行取料放料，而采用吸盘进行取料和放料过程中，如果来料没有区分正反，则需要将物料进行调整正反方向之后才能进行装载，而当吸盘吸住物料的其中一面，要将被吸住的一面朝下，则往往需要通过一组夹取机构或者另一组吸盘固定住物料之后才能实现，为了提高装载的效率，通常来料数量较多，而输送线上又没有翻转避让的空间，此时实现物料的快速翻转与快速装载则更加的困难，同时，许多片状物料材质易碎，夹取放料翻转容易导致物料磨损或破裂，因此，亟需提供一种能够实现片状物料翻转输送以及快速装载的机构。
技术实现思路
1、本申请目的是：提供一种片状物料的翻转运输机构及物料装载线，用于解决当前片状物料装载过程中效率低的问题。
2、本专利技术的技术方案是：一方面，本申请提供了一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，包括，
3、物料输送线，用于将物料沿第一方向输送；
4、取料机构，设置于所述物料输送线的上方，所述取料机构具有一翻转机构，所述翻转机构的一端安装有取料吸嘴，所述取料吸嘴用于吸取所述片状物料的第一面，所述翻转机构能够将所述取料吸嘴吸取的所述物料输送线上的片状物料进行翻转；
5、弧形滑道，设置在所述取料机构的下一道工序，所述弧形滑道靠近所述翻转机构的一端配置为外表面，所述弧形滑道远离所述翻转机构的一端配置为内表面，所述片状物料
6、所述取料吸嘴吸取到所述片状物料的第一面后，所述翻转机构将所述片状物料翻转至所述第一面贴近所述弧形滑道的所述内表面，并在所述取料吸嘴释放所述片状物料之后，所述第一面贴合所述弧形滑道的内表面滑动。
7、优选的，所述弧形滑道包括多个弧形滑杆，所述取料吸嘴穿过相邻的两个所述弧形滑杆之间后将所述片状物料的所述第一面靠近所述弧形滑道的所述内表面。
8、优选的，两个相邻的所述弧形滑杆之间设置有吸嘴放料工位，所述吸嘴放料工位被配置为供所述取料吸嘴穿过，所述取料吸嘴在所述吸嘴放料工位顺次执行第一放料行程、第二放料行程和第三放料行程，在所述第一放料行程中，所述翻转机构旋转带动所述取料吸嘴自远离所述弧形滑道的方向往靠近所述弧形滑道的方向旋转至所述片状物料翻转至所述第一面贴近但不接触所述弧形滑道的所述内表面。
9、优选的，在所述第二放料行程中，所述片状物料的所述第一面接触位于所述吸嘴放料工位两侧的至少一个所述弧形滑杆的内表面。
10、优选的，在所述第三放料行程中所述翻转机构施加的旋转力使得所述片状物料的所述第一面脱离所述取料吸嘴。
11、优选的，所述吸嘴放料工位设置有至少两个，所述翻转机构旋转带动所述取料吸嘴翻转至与所述取料吸嘴直线距离最近的所述吸嘴放料工位。
12、优选的，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的活动端通过吸嘴安装块安装有取料吸嘴，所述取料吸嘴为真空吸盘或磁吸元件。
13、优选的，所述翻转气缸安装在z轴移动机构上，所述z轴移动机构安装在y轴移动机构上，所述y轴移动机构安装在x轴移动机构上。
14、本申请还提供了一种物料装载线，其特征在于，包括沿第一方向输送片状物料的物料输送线、沿与所述第一方向交叉的第二方向输送载具的工装输送线，在所述物料输送线上方设置有取料机构和弧形滑道，所述取料机构包括翻转机构，所述翻转机构位于所述取料机构和所述弧形滑道之间，所述翻转机构的一端设置有取料吸嘴，所述取料吸嘴吸取片状物料，所述翻转机构旋转后使得片状物料旋转至所述弧形滑道的内表面，在所述弧形滑道远离所述取料机构的一端设置有物料装载机构，所述物料装载机构吸取物料之后装载在能够沿第二方向移动的载具中。
15、优选的，所述弧形滑道包括多个弧形滑杆，两个相邻的所述弧形滑杆之间设置有吸嘴放料工位，所述翻转机构旋转带动所述取料吸嘴自远离所述弧形滑道的方向往靠近所述弧形滑道的方向旋转至所述取料吸嘴进入所述吸嘴放料工位，所述取料吸嘴在所述吸嘴放料工位顺次执行第一放料行程、第二放料行程和第三放料行程。
16、与现有技术相比，本申请的优点是：
17、（1）、本专利技术通过吸嘴取料配合翻转机构与弧形滑道，可以将原本被真空吸嘴吸住的片状物料翻转至吸附面朝下放置在输送线上，对于易碎易破损的片状物料的翻转、运输、筛选提供了新的解决方案，相较于夹持物料进行翻转降低了物料翻转的损耗率。
18、（2）、本专利技术的弧形滑道靠近翻转机构的一端为外表面，远离翻转机构的一端为内表面，通过翻转机构向远离弧形滑道的方向翻转，绕过外表面翻转到内表面，不仅可以将片状物料翻转至弧形滑道的内表面，同时解决了向靠近弧形滑道的方向翻转所产生的物料与弧形滑道碰撞的问题。
19、（3）、弧形滑道具备多个弧形滑杆，弧形滑杆表面光滑，有助于物料在其上依靠自身重力沿弧形滑杆的表面滑落，同时，相邻的两个弧形滑杆之间具有吸嘴放料工位，吸嘴旋转到吸嘴放料工位之后，可以更加准确的将物料靠近弧形滑杆的内表面，提高物料翻转的成功率。
20、（4）、取料吸嘴吸取物料到吸嘴放料工位之后，取料吸嘴在吸嘴放料工位有三个翻转行程，根据不同的物料要求，可以实现贴近弧形滑道内表面释放物料、接触弧形滑道内表面释放物料以及通过第三行程中的旋转力脱离物料，适应的场景更多，同时取料吸嘴可以选取真空吸嘴、磁吸元件，并且在脱离的过程中，物料的背面更加贴合弧形滑道，对物料的翻转成功率更高。
21、（5）、本专利技术提供的物料装载线，结构布局紧凑，通过物料取料和物料装载的配合，执行效率更高，取料装载的良品率高。
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1.一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，所述弧形滑道包括至少两个弧形滑杆，所述取料吸嘴穿过相邻的两个所述弧形滑杆之间后将所述片状物料的所述第一面靠近所述弧形滑道的所述内表面。
3.根据权利要求2所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，两个相邻的所述弧形滑杆之间设置有吸嘴放料工位，所述吸嘴放料工位被配置为供所述取料吸嘴穿过，所述取料吸嘴在所述吸嘴放料工位顺次执行第一放料行程、第二放料行程和第三放料行程，在所述第一放料行程中，所述翻转机构旋转带动所述取料吸嘴自远离所述弧形滑道的方向往靠近所述弧形滑道的方向旋转至所述片状物料翻转至所述第一面贴近但不接触所述弧形滑道的所述内表面。
4.根据权利要求3所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，在所述第二放料行程中，所述片状物料的所述第一面接触位于所述吸嘴放料工位两侧的至少一个所述弧形滑杆的内表面。
5.根据权利要求4所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，在所述第三放料行程中所述翻转机构施加的旋转力使得
6.根据权利要求5所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，所述吸嘴放料工位设置有至少两个，所述翻转机构旋转带动所述取料吸嘴翻转至与所述取料吸嘴直线距离最近的所述吸嘴放料工位。
7.根据权利要求2所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的活动端通过吸嘴安装块安装有取料吸嘴，所述取料吸嘴为真空吸盘或磁吸元件。
8.根据权利要求7所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，所述翻转气缸安装在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在X轴移动机构上。
9.一种物料装载线，其特征在于，包括沿第一方向输送片状物料的物料输送线、沿与所述第一方向交叉的第二方向输送载具的工装输送线，在所述物料输送线上方设置有取料机构和弧形滑道，所述取料机构包括翻转机构，所述翻转机构位于所述取料机构和所述弧形滑道之间，所述翻转机构的一端设置有取料吸嘴，所述取料吸嘴吸取片状物料，所述翻转机构旋转后使得片状物料旋转至所述弧形滑道的内表面，在所述弧形滑道远离所述取料机构的一侧设置有物料装载机构，所述物料装载机构吸取物料之后装载在能够沿第二方向移动的载具中。
10.根据权利要求9所述的一种物料装载线，其特征在于，所述弧形滑道包括至少两个弧形滑杆，两个相邻的所述弧形滑杆之间设置有吸嘴放料工位，所述翻转机构旋转带动所述取料吸嘴自远离所述弧形滑道的方向往靠近所述弧形滑道的方向旋转至所述取料吸嘴进入所述吸嘴放料工位，所述取料吸嘴在所述吸嘴放料工位顺次执行第一放料行程、第二放料行程和第三放料行程。
...【技术特征摘要】
1.一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，所述弧形滑道包括至少两个弧形滑杆，所述取料吸嘴穿过相邻的两个所述弧形滑杆之间后将所述片状物料的所述第一面靠近所述弧形滑道的所述内表面。
3.根据权利要求2所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，两个相邻的所述弧形滑杆之间设置有吸嘴放料工位，所述吸嘴放料工位被配置为供所述取料吸嘴穿过，所述取料吸嘴在所述吸嘴放料工位顺次执行第一放料行程、第二放料行程和第三放料行程，在所述第一放料行程中，所述翻转机构旋转带动所述取料吸嘴自远离所述弧形滑道的方向往靠近所述弧形滑道的方向旋转至所述片状物料翻转至所述第一面贴近但不接触所述弧形滑道的所述内表面。
4.根据权利要求3所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，在所述第二放料行程中，所述片状物料的所述第一面接触位于所述吸嘴放料工位两侧的至少一个所述弧形滑杆的内表面。
5.根据权利要求4所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，在所述第三放料行程中所述翻转机构施加的旋转力使得所述片状物料的所述第一面脱离所述取料吸嘴。
6.根据权利要求5所述的一种片状物料的翻转运输机构，其特征在于，所述吸嘴放料工位设置有至少两个，所述翻转机构旋转带动所述取料吸嘴翻转至与所述取料吸嘴直线距离最近的所述吸嘴放料...
【专利技术属性】
技术研发人员：申明海，
申请(专利权)人：昆山燎原自动化设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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