【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线管穿线，尤其涉及一种布线用线管穿线机器人。
技术介绍
1、线管，作为电气工程中不可或缺的组成部分，其主要功能在于为电线电缆提供安全、有序的敷设环境，确保电气系统的稳定运行，在这一过程中，穿线机器人以其独特的优势，成为了布线作业中的重要工具。
2、穿线机器人，这一专为布线过程设计的自动化设备，通过其高效的牵引能力，显著提升了长距离线缆的穿引效率，同时保障了线缆的质量与操作的安全性，特别是在处理复杂线路，穿线机器人展现出了其无可替代的价值。
3、然而现有技术的穿线机器人在面对这一挑战时，仍存在一些局限性，具体而言，当机器人从分支线管进入主线管时（即从单线管道过渡到多线管道），其三个支撑腿之间的角度往往无法灵活调节，这可能导致支撑腿的滚轮与线路表面直接接触，进而对线路造成不必要的挤压，甚至引发线路破损的风险，此外当线管因外界因素发生形变时，传统穿线机器人的三个支撑腿往往采取同步扩张或收缩的调节方式，这种单一的调节策略往往难以有效应对复杂的线管环境，增加了机器人通过的难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现有技术的穿线机器人在面对这一挑战时，仍存在一些局限性，具体而言，当机器人从分支线管进入主线管时（即从单线管道过渡到多线管道），其三个支撑腿之间的角度往往无法灵活调节，这可能导致支撑腿的滚轮与线路表面直接接触，进而对线路造成不必要的挤压，甚至引发线路破损的风险，此外当线管因外界因素发生形变时，传统穿线机器人的三个支撑腿往往采取同步扩
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案一种布线用线管穿线机器人：包括主动穿线部以及从动穿线部，主动穿线部与从动穿线部之间连接有焊接柱，主动穿线部与从动穿线部均包括固定板、以及固定板一侧的固定杆与安装板，主动穿线部包括的固定板的一侧通过连接杆连接有摄像头，从动穿线部包括的安装板一侧连接有固定件，还包括：装配在固定板外周的固定支撑组件、以及与固定板滑动连接的调节支撑组件，固定板的一侧连接有固定组件，主动穿线部的一侧安装有驱动机构；
3、固定支撑组件包括开设在固定板内部的凹槽，凹槽的内壁固定连接有固定柱，固定柱的外周转动连接有支撑腿，支撑腿通过一侧的驱动件连接有驱动轮，支撑腿的底部连接有第一方板，第一方板与安装板之间连接有支撑件；
4、调节支撑组件包括开设在固定板内部的两个滑槽以及限位槽，滑槽的内部滑动连接有滑动板，滑动板与限位槽之间连接有限制板，滑动板的一侧连接有连接板，连接板的一侧连接有两个延伸块，两个延伸块之间固定连接有定位杆，定位杆的外周转动连接有转动套杆，转动套杆的一侧通过衔接板连接有调节支撑腿，调节支撑腿的一端连接有滚轮，调节支撑腿的一侧连接有第二方板，第二方板与安装板之间连接有滑动支撑件，主动穿线部中所包括的滑动支撑件与从动穿线部中所包括的滑动板之间连接有异形板。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述驱动件包括通过固定架固定在支撑腿一侧的伺服电机，伺服电机的输出端连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与驱动轮之间通过连接锥齿轮连接，且驱动锥齿轮与连接锥齿轮之间啮合连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述支撑件包括安装在第一方板内部的第一支撑柱，第一支撑柱的两侧穿出第一方板连接有第一限位板，第一支撑柱的外周转动连接有两个第一套接板，两个第一套接板与安装板之间通过套接柱连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述滑动支撑件包括安装在第二方板内部的第二支撑柱，第二支撑柱的两侧穿出第二方板连接有第二限位板，第二支撑柱的外周转动连接有两个第二套接板，两个第二套接板远离第二支撑柱转动连接有支撑柱，支撑柱的两侧固定连接有支撑板，两个支撑板的一侧固定连接有移动块，且移动块与安装板之间通过移动槽滑动连接。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述驱动机构包括安装在主动穿线部中所包括的固定板一侧的两个限位块以及定位板，定位板的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶部与两个限位块之间通过推动块滑动连接，且推动块靠近固定板的一侧连接有两个定位柱，主动穿线部中所包括的两个滑动板一侧连接有套柱，套柱与定位柱之间通过连杆连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述第一方板与第二方板的两侧安装有调节组件，调节组件包括设置在第一限位板以及第二限位板内部的开孔，第一方板与第二方板的内部均开设有推动槽，第一支撑柱与第二支撑柱均与推动槽滑动连接，第一方板与第二方板的两侧均固定连接有两个焊接板，两个焊接板之间固定连接安装柱，第一限位板以及第二限位板均滑动在安装柱外周，安装柱的外周套设有压缩弹簧。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述固定组件包括固定安装在固定板一侧的两个固定卡接板，以及安装在连接板内壁的连接架，连接架的内壁之间固定连接有中心柱，中心柱通过扭簧转动连接有卡接块。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述固定组件还包括开设在连接架以及卡接块内部的定位孔，连接架的底部固定连接有安装架，安装架的内壁连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一侧通过压板连接有伸缩杆，伸缩杆的外周开设有倾斜槽，固定板的一侧连接有与倾斜槽抵接的抵接杆。
19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
20、在整个穿线流程中，固定支撑组件与调节支撑组件巧妙地融合了调节组件的灵活性，实现了高效适应与稳定穿线的双重目标，当主动穿线部与从动穿线部进入线管内部时，驱动轮与滚轮首先与线管内壁紧密接触并受到挤压，这一接触力促使支撑腿与调节支撑腿以固定柱、定位杆为轴心进行收缩，此收缩动作不仅带动了第一支撑柱与第二支撑柱的同步运动，还引发了第一套接板与第二套接板在套接柱与支撑柱上的旋转滑动，确保了结构间的紧密配合与顺畅滑动；
21、特别地第一限位板与第二限位板沿安装柱的平稳移动，不断对压缩弹簧施加压力，使其保持持续的弹性状态，这一设计精髓在于，它利用压缩弹簧的回弹力，确保驱动轮与滚轮能够紧密贴合线管内壁，从而显著增强了在线管内移动时的摩擦力，提高了穿线效率与稳定性；
22、更为关键的是，支撑腿与调节支撑腿的收缩机制赋予了穿线设备对不同尺寸线管内壁的广泛适应性，无论是大口径还是小孔径，都能轻松应对，实现了穿线作业的广泛兼容性；
23、此外驱动机构的精准调控使得滚轮与驱动轮之间能够灵活调整为t字型布局，增强了装置对复杂电线的适应性，减少了电线受损风险，且这一结构优化确保了驱动轮在压缩弹簧的持续回弹作用下，始终对滚轮施加正向压力，进而强化了滚轮与线管内壁的摩擦力，为顺畅穿线提供了坚实的保障；
24、当线管遭遇外力作用而发生凹陷时，无论是固定支撑组件还是调节支撑组件，均本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布线用线管穿线机器人，包括主动穿线部（10）以及从动穿线部（11），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）之间连接有焊接柱（15），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）均包括固定板（12）、以及固定板（12）一侧的固定杆（13）与安装板（14），主动穿线部（10）包括的固定板（12）的一侧通过连接杆（101）连接有摄像头（102），从动穿线部（11）包括的安装板（14）一侧连接有固定件（111），其特征在于，还包括：装配在固定板（12）外周的固定支撑组件（20）、以及与固定板（12）滑动连接的调节支撑组件（30），固定板（12）的一侧连接有固定组件（50），主动穿线部（10）的一侧安装有驱动机构（60）；
2.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述驱动件包括通过固定架（213）固定在支撑腿（212）一侧的伺服电机（214），伺服电机（214）的输出端连接有驱动锥齿轮（215），驱动锥齿轮（215）与驱动轮（217）之间通过连接锥齿轮（216）连接，且驱动锥齿轮（215）与连接锥齿轮（216）之间啮合连接。
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述滑动支撑件包括安装在第二方板（39）内部的第二支撑柱（391），第二支撑柱（391）的两侧穿出第二方板（39）连接有第二限位板（392），第二支撑柱（391）的外周转动连接有两个第二套接板（393），两个第二套接板（393）远离第二支撑柱（391）转动连接有支撑柱（395），支撑柱（395）的两侧固定连接有支撑板（394），两个支撑板（394）的一侧固定连接有移动块（396），且移动块（396）与安装板（14）之间通过移动槽（141）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述驱动机构（60）包括安装在主动穿线部（10）中所包括的固定板（12）一侧的两个限位块（61）以及定位板（62），定位板（62）的顶部安装有电动推杆（63），电动推杆（63）的顶部与两个限位块（61）之间通过推动块（64）滑动连接，且推动块（64）靠近固定板（12）的一侧连接有两个定位柱（65），主动穿线部（10）中所包括的两个滑动板（32）一侧连接有套柱（67），套柱（67）与定位柱（65）之间通过连杆（66）连接。
6.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述第一方板（22）与第二方板（39）的两侧安装有调节组件（40），调节组件（40）包括设置在第一限位板（222）以及第二限位板（392）内部的开孔（44），第一方板（22）与第二方板（39）的内部均开设有推动槽（41），第一支撑柱（221）与第二支撑柱（391）均与推动槽（41）滑动连接，第一方板（22）与第二方板（39）的两侧均固定连接有两个焊接板（42），两个焊接板（42）之间固定连接安装柱（43），第一限位板（222）以及第二限位板（392）均滑动在安装柱（43）外周，安装柱（43）的外周套设有压缩弹簧（45）。
7.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述固定组件（50）包括固定安装在固定板（12）一侧的两个固定卡接板（51），以及安装在连接板（33）内壁的连接架（52），连接架（52）的内壁之间固定连接有中心柱（521），中心柱（521）通过扭簧转动连接有卡接块（522）。
8.根据权利要求7所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述固定组件（50）还包括开设在连接架（52）以及卡接块（522）内部的定位孔（53），连接架（52）的底部固定连接有安装架（54），安装架（54）的内壁连接有伸缩弹簧（543），伸缩弹簧（543）的一侧通过压板（542）连接有伸缩杆（541），伸缩杆（541）的外周开设有倾斜槽（544），固定板（12）的一侧连接有与倾斜槽（544）抵接的抵接杆（545）。
...【技术特征摘要】
1.一种布线用线管穿线机器人，包括主动穿线部（10）以及从动穿线部（11），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）之间连接有焊接柱（15），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）均包括固定板（12）、以及固定板（12）一侧的固定杆（13）与安装板（14），主动穿线部（10）包括的固定板（12）的一侧通过连接杆（101）连接有摄像头（102），从动穿线部（11）包括的安装板（14）一侧连接有固定件（111），其特征在于，还包括：装配在固定板（12）外周的固定支撑组件（20）、以及与固定板（12）滑动连接的调节支撑组件（30），固定板（12）的一侧连接有固定组件（50），主动穿线部（10）的一侧安装有驱动机构（60）；
2.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述驱动件包括通过固定架（213）固定在支撑腿（212）一侧的伺服电机（214），伺服电机（214）的输出端连接有驱动锥齿轮（215），驱动锥齿轮（215）与驱动轮（217）之间通过连接锥齿轮（216）连接，且驱动锥齿轮（215）与连接锥齿轮（216）之间啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述支撑件包括安装在第一方板（22）内部的第一支撑柱（221），第一支撑柱（221）的两侧穿出第一方板（22）连接有第一限位板（222），第一支撑柱（221）的外周转动连接有两个第一套接板（223），两个第一套接板（223）与安装板（14）之间通过套接柱（224）连接。
4.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述滑动支撑件包括安装在第二方板（39）内部的第二支撑柱（391），第二支撑柱（391）的两侧穿出第二方板（39）连接有第二限位板（392），第二支撑柱（391）的外周转动连接有两个第二套接板（393），两个第二套接板（393）远离第二支撑柱（391）转动连接有支撑柱（395），支撑柱（395）的两侧固定连接有支撑板（394），两个支撑板（394）的一侧固定连接有移动块（396），且移动块（396）与安装板（14）之间通过移动槽（141）滑动连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜燕彬，杜晶，杜燕华，于磊霞，
申请(专利权)人：浙江文彩智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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