【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粮仓检取，具体为一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机。
技术介绍
1、在进行粮食运输时，将粮食运输到码头，然后利用分隔组件将粮仓内部进行分隔，接着利用检取一体机进行粮食的取样，取样后将杂质与粮食之间进行区分，从而完整检取的整个流程；
2、在使用时，由于粮食在被取样的过程中，整体分区较多，取样效率较低，同时不便于根据不同的取样需求及时对取样的重量进行测量并记录。
3、为了克服上述缺陷，现有技术（公告号为cn221056116u，申请日为2023-09-05的中国专利）一种粮仓内粮食检测装置。在所述部分中安装有手摇传动机构，所述手摇传动机构控制取样检测机构在支撑壳内部上下滑动。该检测装置采用从粮仓顶部采集样品，不会破坏储存粮食的原有容器，在采样检测过后，还能保证粮食储存的良好密封性，而且该检测装置采用了机械力代替人力来驱动装置。
4、上述机构通过利用手动传动机构进行粮食的取样，但是由于在进行粮仓取样时，需要选取的分区较多，利用手动进行粮食取样，会造成工作量过大，影响工作效率。
5、为了克服上述缺陷，现有技术（公告号为cn115077603a，申请日为2022-05-27的中国专利）一种粮仓专用的取样检测装置。用于对粮仓内不同深度的食粮进行检测，可以根据现场需求调整取样位置，可同步实现对应深度良好温湿度检测的同时提升对害虫的检测效率，有利于根据储备粮的状态问题及时调整相应的应对措施。
6、上述机构通过利用取样检测装置对不同深度的粮食进行取样，从而提升对害虫的
7、为了克服上述缺陷，现有技术（公告号为cn221038156u，申请日为2023-10-13的中国专利）一种粮仓粮情智能巡检机器人。通过根据车体定位信息无线远程操控机器人的控制单元，从而控制电机启动、转向、制动等功能，保证车体平稳操控行走；取样检测系统用于执行自动化取样、检测的作用，代替人工进行样品处理，提高巡检作业工作效率；能够快速而准确地完成巡检任务，节省了人力资源和时间成本，提高了工作效率，减少了人工操作的风险，提高了巡检过程的安全性。
8、上述机构通过利用机械进行运转控制，从而替代人工进行样品处理，但是在实际使用的过程中，在进行取样时，不便于根据不同的取样需求及时对取样的重量进行测量并记录，造成在后续进行样品区分时，影响工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，以解决上述
技术介绍
中提出在对粮食中杂质的检测，容易出现检测偏差的情况，对粮食中杂质的筛出也造成一定影响的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，包括固定底座，所述固定底座顶端的外侧设置有四组防护组件，所述防护组件的顶端通过螺栓安装有固定架，且固定架的顶端设置有刹车组件，所述固定架底端的中间位置处设置有旋转组件，且旋转组件的两侧通过扦插控制盒安装有扦插组件，所述固定底座底端的中间位置处设置有跟随组件；
3、所述固定架的上方安装有安装架，且安装架的下方设置有用于对粮食进行拍照识别的大靶向机构，所述大靶向机构包括拍照组件，且所述拍照组件固定连接于安装架底端的中间位置处，所述拍照组件外部的安装架底端设置有光源；
4、所述固定底座顶端的前端固定连接有打标机，且固定底座顶端靠近防护组件的位置设置有四组用于对取样粮食进行重量记录的称重组件。
5、进一步的，所述拍照组件设置于刹车组件的上方，且光源等间距分布于拍照组件的外侧。
6、进一步的，所述防护组件包括防护侧杆，且所述防护侧杆设置于固定底座顶端的外侧，所述防护侧杆的内侧固定连接有防护主杆，且防护侧杆和防护主杆的顶端均与固定架的底端相连接。
7、进一步的，所述防护侧杆等间距分布于固定底座的外侧，所述防护侧杆和防护主杆均通过螺栓与固定底座相连接。
8、进一步的，所述称重组件包括收集盒，且所述收集盒卡合连接于固定底座的顶端，所述收集盒的底端固定连接有称重传感器。
9、进一步的，所述收集盒等角度分布于固定底座的顶端，所述收集盒设置于靠近防护主杆的一侧。
10、进一步的，所述旋转组件包括旋转机构和升降组件，且所述旋转机构设置于固定底座的内部，所述旋转机构通过链轮传动机构与升降组件相连接，所述升降组件设置于固定底座顶端的中间位置处，且升降组件的内部通过活动块与扦插控制盒相连接，且扦插控制盒底端的一侧与扦插组件的顶端相连接。
11、进一步的，所述固定底座底端的两侧均设置有限位架，且限位架关于固定底座竖直方向的中轴线对称分布。
12、进一步的，所述固定底座底端的两侧均开设有与扦插组件相匹配的固定孔，且固定孔贯穿至固定底座的顶端。
13、跟现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1.通过龙门吊能够利用安装架上方的吊环将检取一体机进行起吊并将起放置进粮仓内部，在进行检测前，利用计算机程序，将粮仓内部的粮食划分为多个小单元的取样区域，检取一体机每次在不同的分隔区域内部进行取样并将样品取出进行记录，通过将固定底座放置在分隔区域后，利用固定底座内部设置的三个测距仪相互配合并对下方的粮食的坡度进行检测，当粮食坡度较大时，不适合检测的状态下，测距仪进行报警，提示工作人员及时进行检取一体机位置上的调整，然后利用大靶向机构内的拍照组件和光源相互配合，对粮食进行基础的拍照识别，对粮食中的杂质进行拍照记录并识别，从而能够记录粮食在取样前的初始状态；
15、进一步的，电机的输出端通过链轮传动机构带动升降组件下方的齿轮进行旋转，从而使得升降组件内部的螺纹杆被带动进行转动，螺纹杆被带动进行转动时，从而能够带动两侧的扦插控制盒以及扦插组件进行升降操作，从而使得扦插组件穿过固定孔进入粮食内部，利用扦插组件对粮仓内部的粮食进行取样，接着利用旋转机构的输出端通过链轮传动机构带动升降组件旋转，同时电机带动升降组件内部的螺纹杆进行旋转使得扦插组件复位向上移动，使得扦插组件在复位的过程中还会被带动并改变角度，使得扦插组件处于收集盒的上方，打开收集盒的顶盖，进行套袋，然后将取到的样品放置进收集盒的内部进行收集；
16、更进一步的，在进行取样后，利用跟随组件控制小靶向组件的位置，从而对已经取样好的粮食进行拍照记录识别，通过跟随组件能够控制小靶向组件的高度，使得拍照的聚焦能够更加的稳定，有效避免在拍照时出现虚焦的情况，防止因聚焦不准确影响拍照效果；
17、2.工人在收集盒内部套袋，通过收集盒和内部的袋子能够对取样出来的粮食进行收集，使得粮食被收集后能够便于进行重量记录并直接拿走进行，再继续进行后续多次取样，在取样后，粮食进入收集盒的内部，利用收集盒下方的称重传感器能够对粮食的重量进行记录，利用控制器将电信号进行传递，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，包括固定底座（1），所述固定底座（1）顶端的外侧设置有四组防护组件，所述防护组件的顶端通过螺栓安装有固定架（4），且固定架（4）的顶端设置有刹车组件（14），所述固定架（4）底端的中间位置处设置有旋转组件，且旋转组件的两侧通过扦插控制盒（10）安装有扦插组件（11），所述固定底座（1）底端的中间位置处设置有跟随组件（15）；
2.根据权利要求1所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述防护侧杆（2）等间距分布于固定底座（1）的外侧，所述防护侧杆（2）和防护主杆（3）均通过螺栓与固定底座（1）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述称重组件包括收集盒（13），且所述收集盒（13）卡合连接于固定底座（1）的顶端，所述收集盒（13）的底端固定连接有称重传感器（16）。
4.根据权利要求3所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述收集盒（13）等角度分布于固定底座（1）的顶端，所述收集盒（13）设置于靠近防护主杆
5.根据权利要求1所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述旋转组件包括旋转机构（8）和升降组件（9），且所述旋转机构（8）设置于固定底座（1）的内部，所述旋转机构（8）通过链轮传动机构与升降组件（9）相连接，所述升降组件（9）设置于固定底座（1）顶端的中间位置处，且升降组件（9）的内部通过活动块与扦插控制盒（10）相连接，且扦插控制盒（10）底端的一侧与扦插组件（11）的顶端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述固定底座（1）底端的两侧均设置有限位架（18），且限位架（18）关于固定底座（1）竖直方向的中轴线对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述固定底座（1）底端的两侧均开设有与扦插组件（11）相匹配的固定孔（17），且固定孔（17）贯穿至固定底座（1）的顶端。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，包括固定底座（1），所述固定底座（1）顶端的外侧设置有四组防护组件，所述防护组件的顶端通过螺栓安装有固定架（4），且固定架（4）的顶端设置有刹车组件（14），所述固定架（4）底端的中间位置处设置有旋转组件，且旋转组件的两侧通过扦插控制盒（10）安装有扦插组件（11），所述固定底座（1）底端的中间位置处设置有跟随组件（15）；
2.根据权利要求1所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述防护侧杆（2）等间距分布于固定底座（1）的外侧，所述防护侧杆（2）和防护主杆（3）均通过螺栓与固定底座（1）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述称重组件包括收集盒（13），且所述收集盒（13）卡合连接于固定底座（1）的顶端，所述收集盒（13）的底端固定连接有称重传感器（16）。
4.根据权利要求3所述的一种应用于港口作业的粮仓内表层检取一体机，其特征在于：所述收集盒（13）等...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志雄，宋押强，史丽芳，陈坤伦，
申请(专利权)人：江苏闪码光机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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