【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及取样管加工领域，特别是一种取样管装配系统。
技术介绍
1、随着牧业技术的发展，牧业生产方式发生积极转变，整体趋近于规模化、集约化、生态化、专业化、自动化、智能化。这种生产方式的转变推动了牧业整体更趋于高效益的现代化生产模式。但目前针对取样管的自动化生产能力仍然不足，尤其针对取样管装配方面。
2、取样管为端部开口，内部中空的长管状结构，取样管的一端内需要设置端头。
3、现有的取样管装配过程包括主要包括将端头装入取样管，装配好，将取样管拿取焊接设备处将端头和取样管焊接在一起。
4、整个取样管的装配均是通过人工来装配完成的，人工装配，人工疲劳强度大，生产效率低，且产品质量不可控。
5、因此需要提供一种自动化装配设备来自动化的完成取样管装配。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种取样管装配系统，该装配系统能够代替人工将端头装配到取样管上，能够提高取样管的生产加工效率，降低人工疲劳强度。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、本专利技术公开了一种取样管装配系统，它包括下料组件、转盘组件、整理组件、装配组件和焊接组件；
4、所述转盘组件包括运输转盘、转轴和动力装置，所述转轴水平设置，所述运输转盘固定套设在转轴上，所述转轴的一端与动力装置相连，所述动力装置用于带动转轴转动；所述运输转盘的外缘上开设有若干装夹槽；
5、所述下料组件用于将管材送至装夹槽内；所
6、所述整理组件用于将取样管压紧在装夹槽内，并使每根取样管的端部平齐；
7、所述装配组件和焊接组件设置在运输转盘端面处；运输转盘将取样管装配端依次送至装配组件和焊接组件处；所述装配组件用于将端头装入取样管装配端；焊接组件用于将端头和取样管装配段焊接在一起。
8、进一步的，所述整理组件包括设置在支架上的运输按压组件和拍平组件；所述支架设在转盘组件旁，所述运输按压组件和拍平组件位于转盘组件的上方；
9、所述运输按压组件按压在运输转盘的上部外缘处，用于将取样管压紧在装夹槽内；
10、所述拍平组件位于转盘组件的一端，所述拍平组件从运输转盘端面拍向装夹槽，用于拍打装夹槽上的取样管端部，使每根取样管的端部平齐。
11、进一步的，所述运输按压组件包括安装板、滚轮一、滚轮二和皮带；所述安装板固定设置在支架上，并位于运输转盘上方，滚轮一和滚轮二间隔设置，并转动设在安装板上；所述皮带套设在滚轮一和滚轮二上；
12、所述皮带的下表面按压在运输转盘的上部外缘上，所述运输转盘用于带动皮带绕滚轮一和滚轮二转动。
13、进一步的，所述拍平组件包括驱动气缸、连杆和拍平板；所述驱动气缸水平设置在支架上，驱动气缸的活塞杆的伸缩方向与转轴的长度方向平行，所述驱动气缸的活塞杆与连杆的上端相连；所述连杆的下端与拍平板相连；所述驱动气缸带动拍平板向运输转盘端面移动，使拍平板拍向运输转盘端面外缘处；
14、或所述拍平组件包括驱动气缸、连杆和拍平板；所述驱动气缸设置在支架上，所述驱动气缸的活塞杆与连杆的上端转动连接；所述连杆的中部转动设置在支架上，所述连杆的下端与拍平板相连；所述驱动气缸用于带动连杆转动，使拍平板向运输转盘端面移动，使拍平板拍向运输转盘端面外缘处。
15、进一步的，所述装配组件包括平移机构、扩孔机构、端头装配机构和端头按压机构；
16、所述运输转盘将取样管的装配端依次送至扩孔机构、端头装配机构和端头按压机构处；
17、所述平移机构带动扩孔机构、端头装配机构和端头按压机构移动，使扩孔机构、端头装配机构和端头按压机构分别向运输转盘上的一个装夹槽移动；
18、所述扩孔机构用于将取样管装配端的孔扩大；
19、所述端头装配机构用于将端头装入取样管装配端；
20、所述端头按压机构用于按压端头的端部，将端头压紧在取样管装配端。
21、进一步的，所述平移机构包括底板、平移板和平移板气缸；所述底板水平设置，所述平移板滑动设置在底板上，所述平移板气缸固定设置在底板上，并与平移板相连，所述平移板气缸用于带动平移板向运输转盘端面移动；所述扩孔机构、端头装配机构和端头按压机构均设置在平移板上。
22、进一步的，所述扩孔机构包括扩孔头，所述扩孔头通过扩孔头安装座设置在平移板上，所述扩孔头的扩孔端朝向运输转盘的端面。
23、进一步的，所述端头装配机构包括端头存储腔、推杆和推杆气缸；
24、所述端头存储腔设置在平移板上，所述端头存储腔为两端贯通的中空结构，端头存储腔的一端开口为出料口，另一端开口为推杆插入口；所述端头存储腔的侧面开设有进料口；所述推杆一端位于推杆插入口内，另一端与推杆气缸相连，所述推杆气缸设置在平移板上；所述出料口朝向运输转盘的端面；
25、所述推杆气缸用于带动推杆移动，使推杆将端头存储腔内的端头从出料口推出，将端头推入取样管装配端。
26、进一步的，所述端头按压机构包括按压头，所述按压头通过按压头安装座设置在平移板上，所述按压头的按压端朝向运输转盘的端面。
27、进一步的，所述装配组件还包括装配按压组件；
28、所述装配按压组件包括按压气缸、按压板和按压转盘；
29、所述按压转盘位于转盘组件的一端；
30、所述按压转盘套设在转轴上，所述按压转盘的结构与运输转盘结构和尺寸相同，按压转盘的外缘上也开设有若干装夹槽，按压转盘上的装夹槽与运输转盘上的装夹槽数量相同，且按压转盘上的装夹槽与运输转盘上的装夹槽相互对齐；
31、所述按压板的下端形状与按压转盘的外缘形状相匹配；按压板的下端用于按压按压转盘的上部外缘；
32、所述按压板的上端与按压气缸相连，所述按压气缸固定设置在支架上；所述按压气缸带动按压板上下移动。
33、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术具备以下有益效果之一：
34、本专利技术通过下料组件能够将上一工位出来的取样管送至装夹槽内。取样管放置在运输转盘上时，运输转盘带动取样管移动，当取样管移动到整理组件处时，整理组件能够将取样管压紧在装夹槽内，并使每根取样管的端部平齐，便于后续的装配和焊接；运输转盘带动取样管移动到装配组件处时，装配组件用于将端头装入取样管装配端；然后运输转盘继续带动装配好的取样管移动至焊接组件处完成端头和取样管装配端的焊接，完成整个取样管的装配。
35、整个装配系统能够自动化的完成取样管的装配，且由于整理组件的存在，能够对装配前的取样管进行整理，保证装配的准确性。本专利技术的采用运输转盘来运输取样管，相比于带式运输机而言，整个装配系统更加的紧凑。
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1.一种取样管装配系统，其特征在于：它包括下料组件（1）、转盘组件（3）、整理组件、装配组件（11）和焊接组件（5）；
2.根据权利要求1所述的取样管装配系统，其特征在于：所述整理组件包括设置在支架（2）上的运输按压组件（4）和拍平组件（8）；所述支架（2）设在转盘组件（3）旁，所述运输按压组件（4）和拍平组件（8）位于转盘组件（3）的上方；
3.根据权利要求2所述的取样管装配系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的管材运输整理系统，其特征在于：所述拍平组件（8）包括驱动气缸（801）、连杆（802）和拍平板（803）；所述驱动气缸（801）水平设置在支架（2）上，驱动气缸（801）的活塞杆的伸缩方向与转轴的长度方向平行，所述驱动气缸（801）的活塞杆与连杆（802）的上端相连；所述连杆（802）的下端与拍平板（803）相连；所述驱动气缸（801）带动拍平板（803）向运输转盘（302）端面移动，使拍平板（803）拍向运输转盘（302）端面外缘处；
5.根据权利要求1、2、3或4所述的取样管装配系统，其特征在于：
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7.根据权利要求6所述的取样管装配系统，其特征在于：所述扩孔机构包括扩孔头（1101），所述扩孔头（1101）通过扩孔头安装座（1102）设置在平移板（1103）上，所述扩孔头（1101）的扩孔端朝向运输转盘（302）的端面。
8.根据权利要求6所述的取样管装配系统，其特征在于：所述端头装配机构包括端头存储腔（1107）、推杆和推杆气缸（1106）；
9.根据权利要求6所述的取样管装配系统，其特征在于：所述端头按压机构包括按压头（1110），所述按压头（1110）通过按压头安装座（1109）设置在平移板（1103）上，所述按压头（1110）的按压端朝向运输转盘（302）的端面。
10.根据权利要求5所述的取样管装配系统，其特征在于：所述装配组件（11）还包括装配按压组件（9）；
...【技术特征摘要】
1.一种取样管装配系统，其特征在于：它包括下料组件（1）、转盘组件（3）、整理组件、装配组件（11）和焊接组件（5）；
2.根据权利要求1所述的取样管装配系统，其特征在于：所述整理组件包括设置在支架（2）上的运输按压组件（4）和拍平组件（8）；所述支架（2）设在转盘组件（3）旁，所述运输按压组件（4）和拍平组件（8）位于转盘组件（3）的上方；
3.根据权利要求2所述的取样管装配系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的管材运输整理系统，其特征在于：所述拍平组件（8）包括驱动气缸（801）、连杆（802）和拍平板（803）；所述驱动气缸（801）水平设置在支架（2）上，驱动气缸（801）的活塞杆的伸缩方向与转轴的长度方向平行，所述驱动气缸（801）的活塞杆与连杆（802）的上端相连；所述连杆（802）的下端与拍平板（803）相连；所述驱动气缸（801）带动拍平板（803）向运输转盘（302）端面移动，使拍平板（803）拍向运输转盘（302）端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，孙惠伟，常颖，魏晓四，李晓辉，曹高昆，郭彤，张颖，杨一闻，
申请(专利权)人：云南昆船机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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