【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及屏幕检测，尤其涉及一种屏幕模组检测设备及检测方法。
技术介绍
1、手机屏幕模组在生产制作完成后，需要进行一系列的检测，现有的手机屏幕模组检测设备涉及到的检测不够全面，而且缺少某些辅助环节，导致某些检测过程需要人工辅助进行，这不仅智能化程度不高，而且效率相对较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种屏幕模组检测设备及检测方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，本专利技术提供了一种屏幕模组检测设备，包括：
4、机架；
5、滚压展平机构，用于对屏幕的排线进行滚压展平；
6、屏幕点亮机构，设于所述滚压展平机构的一侧，用于对屏幕进行点亮；
7、屏幕触摸检测机构，设于所述屏幕点亮机构的上方，用于对屏幕进行触摸检测；
8、屏幕视觉检测机构，设于所述屏幕点亮机构的上方，用于对屏幕进行视觉检测；
9、视觉物料转运机械手，滑动设置于所述机架上，用于从滚压展平工位取走屏幕并送至屏幕点亮工位。
10、进一步地，还包括进料传送带、出料传送带、视觉上料机械手以及视觉下料机械手，所述视觉上料机械手和所述视觉下料机械手均滑动设置于所述机架上，所述视觉上料机械手用于将进料传送带上的屏幕抓取至滚压展平工位，所述视觉下料机械手用于将屏幕点亮工位上的屏幕抓取至出料传送带。
11、进一步地，所述滚压展平机构包括展平放置板、展平滚筒
12、进一步地，所述屏幕点亮机构包括针模，所述针模包括上压板和下底板，所述上压板与所述下底板转动连接，所述下底板设有探针板，所述探针板上设有若干探针；所述屏幕的导电接口放置于所述探针板上，所述上压板向所述下底板方向转动并下压，以使得所述屏幕的导电接口与所述探针电性接触。
13、进一步地，所述屏幕点亮机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括支撑块、转动压板、转动支撑臂以及压板气缸，所述转动支撑臂的下端与所述支撑块铰接，所述转动支撑臂的上端与所述转动压板铰接，所述压板气缸的输出轴与所述转动压板铰接，所述支撑块设有支撑台，所述针模放置于所述支撑台的台面上；所述压板气缸工作，带动所述转动压板向所述上压板转动并接触，以推动所述上压板向所述下底板方向转动并下压；所述屏幕点亮机构还包括支撑架，所述支撑架包括底部座板、水平支撑板以及支撑立柱，所述水平支撑板设于所述支撑架的上方，所述支撑立柱连接于所述底部座板和所述水平支撑板之间。
14、进一步地，所述屏幕触摸检测机构包括升降板以及至少一屏幕触摸件，所述屏幕触摸件安装于所述升降板上，所述屏幕触摸件包括一屏幕触摸头，所述屏幕触摸件跟随所述升降板运动至预定位置时，所述屏幕触摸头与屏幕接触；所述屏幕触摸件还包括触摸杆，所述触摸杆竖向布置，所述屏幕触摸头与所述触摸杆的下端弹性连接。
15、进一步地，所述屏幕触摸检测机构还包括背板以及升降动力件，所述升降动力件安装于所述背板上，所述升降板与所述背板滑动连接，所述升降动力件与所述升降板传动连接；所述背板与所述升降板之间设有升降滑动模组，所述升降滑动模组包括竖向布置的升降导轨以及升降滑块，所述升降滑块与所述升降导轨连接，所述升降导轨设于所述背板或所述升降板其中之一，所述升降滑块设于所述背板或所述升降板其中另一。
16、进一步地，所述屏幕视觉检测机构包括视觉安装架、至少一个第一相机以及至少一个第二相机，所述视觉安装架活动设置，所述第一相机和所述第二相机均设于所述视觉安装架上，所述第一相机的取景镜头竖直向下，并朝向屏幕的正面，所述第二相机的取景镜头倾斜向下，并朝向屏幕的侧面；还包括直线模组，所述视觉安装架与所述直线模组连接，所述视觉安装架在所述直线模组的作用下进行移动；所述直线模组包括支撑框架、传动丝杆、丝杆电机、丝杆螺母、直线导轨以及直线移动块，所述直线导轨固定于所述支撑框架上，所述传动丝杆与所述直线导轨同向布置，且与所述丝杆电机传动连接，所述丝杆螺母与所述传动丝杆连接，所述直线移动块与所述丝杆螺母固定连接，所述直线移动块与所述直线导轨滑动连接，所述视觉安装架与所述支撑框架固定连接。
17、进一步地，所述屏幕视觉检测机构还包括补光组件，所述补光组件包括补光架和补光灯，所述补光架呈方框形状，并与所述视觉安装架固定连接，所述补光架的四方均设有所述补光灯。
18、另一方面，本专利技术还提供了一种屏幕模组检测设备的检测方法，包括：
19、从进料传送带将待检测屏幕抓取至滚压展平工位，进行滚压展平；
20、将滚压展平的屏幕抓取至屏幕点亮工位，进行点亮；
21、对点亮完成后的屏幕进行触摸检测；
22、对触摸检测完成后的屏幕进行视觉检测；
23、将视觉检测完成后的屏幕抓取至出料传送带。
24、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：一种屏幕模组检测设备，包括：机架；滚压展平机构，用于对屏幕的排线进行滚压展平；屏幕点亮机构，设于滚压展平机构的一侧，用于对屏幕进行点亮；屏幕触摸检测机构，设于屏幕点亮机构的上方，用于对屏幕进行触摸检测；屏幕视觉检测机构，设于屏幕点亮机构的上方，用于对屏幕进行视觉检测；视觉物料转运机械手，滑动设置于机架上，用于从滚压展平工位取走屏幕并送至屏幕点亮工位。本专利技术实现了对屏幕进行点亮、触摸检测、视觉检测，大大提升了检测的全面性，同时，滚压展平机构能够在屏幕点亮前对屏幕的排线进行滚压展平操作，有利于在点亮中的对接，不需要人工辅助，大大提升了检测效率。
25、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.一种屏幕模组检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，还包括进料传送带、出料传送带、视觉上料机械手以及视觉下料机械手，所述视觉上料机械手和所述视觉下料机械手均滑动设置于所述机架上，所述视觉上料机械手用于将进料传送带上的屏幕抓取至滚压展平工位，所述视觉下料机械手用于将屏幕点亮工位上的屏幕抓取至出料传送带。
3.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述滚压展平机构包括展平放置板、展平滚筒以及展平移动架，所述展平移动架移动设置，所述展平滚筒与所述展平移动架连接，所述展平放置板布置于所述展平滚筒的下方，屏幕在所述展平放置板放置到位后，所述展平移动架带动所述展平滚筒下压并接触屏幕的排线，以对屏幕的排线进行移动滚压操作。
4.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕点亮机构包括针模，所述针模包括上压板和下底板，所述上压板与所述下底板转动连接，所述下底板设有探针板，所述探针板上设有若干探针；所述屏幕的导电接口放置于所述探针板上，所述上压板向所述下底板方向转动并下压，以使
5.根据权利要求4所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕点亮机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括支撑块、转动压板、转动支撑臂以及压板气缸，所述转动支撑臂的下端与所述支撑块铰接，所述转动支撑臂的上端与所述转动压板铰接，所述压板气缸的输出轴与所述转动压板铰接，所述支撑块设有支撑台，所述针模放置于所述支撑台的台面上；所述压板气缸工作，带动所述转动压板向所述上压板转动并接触，以推动所述上压板向所述下底板方向转动并下压；所述屏幕点亮机构还包括支撑架，所述支撑架包括底部座板、水平支撑板以及支撑立柱，所述水平支撑板设于所述支撑架的上方，所述支撑立柱连接于所述底部座板和所述水平支撑板之间。
6.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕触摸检测机构包括升降板以及至少一屏幕触摸件，所述屏幕触摸件安装于所述升降板上，所述屏幕触摸件包括一屏幕触摸头，所述屏幕触摸件跟随所述升降板运动至预定位置时，所述屏幕触摸头与屏幕接触；所述屏幕触摸件还包括触摸杆，所述触摸杆竖向布置，所述屏幕触摸头与所述触摸杆的下端弹性连接。
7.根据权利要求6所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕触摸检测机构还包括背板以及升降动力件，所述升降动力件安装于所述背板上，所述升降板与所述背板滑动连接，所述升降动力件与所述升降板传动连接；所述背板与所述升降板之间设有升降滑动模组，所述升降滑动模组包括竖向布置的升降导轨以及升降滑块，所述升降滑块与所述升降导轨连接，所述升降导轨设于所述背板或所述升降板其中之一，所述升降滑块设于所述背板或所述升降板其中另一。
8.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕视觉检测机构包括视觉安装架、至少一个第一相机以及至少一个第二相机，所述视觉安装架活动设置，所述第一相机和所述第二相机均设于所述视觉安装架上，所述第一相机的取景镜头竖直向下，并朝向屏幕的正面，所述第二相机的取景镜头倾斜向下，并朝向屏幕的侧面；还包括直线模组，所述视觉安装架与所述直线模组连接，所述视觉安装架在所述直线模组的作用下进行移动；所述直线模组包括支撑框架、传动丝杆、丝杆电机、丝杆螺母、直线导轨以及直线移动块，所述直线导轨固定于所述支撑框架上，所述传动丝杆与所述直线导轨同向布置，且与所述丝杆电机传动连接，所述丝杆螺母与所述传动丝杆连接，所述直线移动块与所述丝杆螺母固定连接，所述直线移动块与所述直线导轨滑动连接，所述视觉安装架与所述支撑框架固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕视觉检测机构还包括补光组件，所述补光组件包括补光架和补光灯，所述补光架呈方框形状，并与所述视觉安装架固定连接，所述补光架的四方均设有所述补光灯。
10.一种屏幕模组检测设备的检测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种屏幕模组检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，还包括进料传送带、出料传送带、视觉上料机械手以及视觉下料机械手，所述视觉上料机械手和所述视觉下料机械手均滑动设置于所述机架上，所述视觉上料机械手用于将进料传送带上的屏幕抓取至滚压展平工位，所述视觉下料机械手用于将屏幕点亮工位上的屏幕抓取至出料传送带。
3.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述滚压展平机构包括展平放置板、展平滚筒以及展平移动架，所述展平移动架移动设置，所述展平滚筒与所述展平移动架连接，所述展平放置板布置于所述展平滚筒的下方，屏幕在所述展平放置板放置到位后，所述展平移动架带动所述展平滚筒下压并接触屏幕的排线，以对屏幕的排线进行移动滚压操作。
4.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕点亮机构包括针模，所述针模包括上压板和下底板，所述上压板与所述下底板转动连接，所述下底板设有探针板，所述探针板上设有若干探针；所述屏幕的导电接口放置于所述探针板上，所述上压板向所述下底板方向转动并下压，以使得所述屏幕的导电接口与所述探针电性接触。
5.根据权利要求4所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕点亮机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括支撑块、转动压板、转动支撑臂以及压板气缸，所述转动支撑臂的下端与所述支撑块铰接，所述转动支撑臂的上端与所述转动压板铰接，所述压板气缸的输出轴与所述转动压板铰接，所述支撑块设有支撑台，所述针模放置于所述支撑台的台面上；所述压板气缸工作，带动所述转动压板向所述上压板转动并接触，以推动所述上压板向所述下底板方向转动并下压；所述屏幕点亮机构还包括支撑架，所述支撑架包括底部座板、水平支撑板以及支撑立柱，所述水平支撑板设于所述支撑架的上方，所述支撑立柱连接于所述底部座板和所述水平支撑板之间。
6.根据权利要求1所述的一种屏幕模组检测设备，其特征在于，所述屏幕触摸检测机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄先齐，曹永照，黄先泽，谢飞艳，杨志林，赵素芬，
申请(专利权)人：深圳市蓝海视界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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