【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源工业车辆电驱系统，更具体地说，涉及一种工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置及其测试方法。
技术介绍
1、当下新能源工业车辆是未来的发展趋势，随着工业车辆电磁兼容标准体系的不断完善，新能源叉车在研发初期对电驱系统的电磁兼容测试也变得越来越重要。因电驱系统是工业车辆整车的最大干扰源，又因叉车使用工况的特殊性，整车通常配备两套电驱系统，一套电驱系统用于行走驱动，另一套电驱系统用于起升驱动。车辆是在空载的状态下进行的电磁兼容测试，不能很好的反映出车辆在带载工况下的电磁兼容情况。因此，需要对电驱系统在带载状态下进行的电磁兼容测试。而车辆在进行满载起升或满载行走时均输出较大电流，根据以往测试经验大电流的输出往往会增加电磁干扰的强度。
2、现有技术中，常见的新能源汽车电驱系统电磁兼容测试的传动系统，其主要是在emc暗室内外搭建传动系统，该传动系统主要依靠暗室外的负载测功机通过传动轴穿进emc暗室进行加载，传动系统的机械部分与电气部分需要进行有效的隔离，才能保证暗室的屏蔽性能。然而，这样设置会导致传动系统的造价成本高且技术难度大。
3、综上所述，如何既保证暗室有良好的屏蔽性能、又保证电驱系统在不同工况下其电磁兼容性满足相关标准要求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其既能保证暗室有良好的屏蔽性能、又能保证电驱系统在不同工况下其电磁兼容性满足相关标准要求。
3、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，包括：
5、转台，其设于暗室内，用于进行360°旋转；
6、测试桌，其设于所述转台的中心；
7、控制器，所述测试桌上设有两个所述控制器，各所述控制器的输入端均与所述暗室的电源连接，各所述控制器的输出端分别与负载电机连接；
8、液压齿轮泵，各所述负载电机的输出轴分别与对应的所述液压齿轮泵连接，两个所述液压齿轮泵均与液压油箱连接，所述负载电机、所述液压齿轮泵及所述液压油箱均设于所述转台上，所述液压齿轮泵的输出端与控制阀的进油口连接，所述控制阀的出油口与所述液压油箱连接，所述控制阀设于所述液压油箱上；
9、信号接收天线，其设于所述暗室内；
10、信号接收机，其与所述信号接收天线连接；
11、上位机，所述信号接收机、所述控制器以及所述控制阀均与上位机连接，所述信号接收机和所述上位机均设于控制室内。
12、在一个实施例中，所述控制器的输入端和lisn的输出端连接，所述lisn用于对所述暗室的电源进行滤波，所述lisn的输入端通过转台中心接入所述暗室的电源。
13、在一个实施例中，所述上位机通过信号传输线与所述控制器连接。
14、在一个实施例中，所述控制阀为比例溢流阀。
15、在一个实施例中，所述控制器的输出端通过三相电缆及信号线组与所述负载电机连接，所述负载电机安装在l型的底座的竖直部，所述液压齿轮泵设于所述底座的水平部。
16、在一个实施例中，所述液压齿轮泵的输入端通过油口输入胶管从所述液压油箱内抽取油源，所述液压齿轮泵的输出端通过输出胶管进入所述控制阀的进油口。
17、在一个实施例中，所述液压油箱通过进水管和出水管与所述暗室的冷却水箱连通。
18、在一个实施例中，所述底座和所述液压油箱均设于绝缘板上，所述绝缘板设于所述暗室的接地平板上。
19、一种测试方法，应用于任一项所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，包括：
20、查询待测整车的典型工况电机特性表，获取某一工况下负载电机的指定转速n；
21、上位机将查询到的转速指令发送至控制器，所述控制器控制所述负载电机达到所述指定转速n，所述负载电机带动液压齿轮泵运转；
22、所述上位机调节控制阀的开度，使所述液压齿轮泵的油压恒定在特定值，以使所述负载电机的电流与所述电机特性表中当前工况下的电流相同；
23、对所述待测整车进行emc测试。
24、在使用本专利技术所提供的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置时，工业车辆的典型工况分空载行走、满载行走、空载爬坡、满载爬坡以及空载起升和满载起升。一般在电驱系统设计阶段，车辆在典型工况下的电机转速及消耗的功率都有设计值，并会将这些设计值在电机测试台架上进行验证，最终会输出一个电机转速转矩的特性表。在使用本装置时，操作人员首先可根据特性表查询获得当前工况下的负载电机的指定转速n及负载电机的电流值。
25、当操作人员得知各工况下负载电机的指定转速n及电流后，可在电驱系统emc测试时进行工况模拟，通过上位机发送当前工况下的电机转速指令至控制器，通过控制器控制负载电机运行，使得负载电机达到指定转速n。然后，上位机调节控制阀的开度，使负载电机的电流到达当前工况下的电流。也即当控制器接收到上位机的运行指令，控制控制器运行，使得负载电机开始运转时，液压齿轮泵从液压油箱内抽取油源。同时，上位机可调节控制阀的阀口开度，以调节油压，为负载电机转动时提供阻力，起到给负载电机加载的目的。最后，对待测样品进行相应的emc测试，即控制转台进行360°旋转，信号接收天线可获取控制器进行emc测试时的电磁干扰数据，并将电磁干扰数据传送至信号接收机，信号接收机将数据传送至上位机。
26、并且，控制器分别与负载电机连接，两个负载电机分别与液压齿轮泵连接，即本装置预留了两路液压负载，可实现对双电驱系统（即两个控制器）进行emc加载测试。双电驱测试主要模拟整车在满载运行的过程当中，同时进行起升操作时，电驱系统之间不会因为负载电机的电流急剧变化引起的干扰加剧而影响系统正常运行，以便验证双电驱系统的兼容性，保证系统与系统之间不会因为电磁干扰影响性能。
27、而且，本专利技术的加载方式主要采用的是液压加载，负载端为纯机械及液压结构（液压齿轮泵），无需供电不会产生影响测试的额外干扰。而且，仅信号接收机和上位机设于控制室内，其它结构均位于暗室内，仅需在暗室预留相应通道用于线路（用于实现通讯传输）或管路（用于实现器件冷却）进出即可，这样设置不会破坏暗室的主体结构，以保证暗室的屏蔽性能。
28、综上所述，本专利技术所提供的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其既能保证暗室有良好的屏蔽性能、又能保证电驱系统在不同工况下其电磁兼容性满足相关标准要求。
29、此外，本专利技术还提供了一种应用于上述新能源工业车辆电驱系统的测试方法。
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1.一种工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述控制器（9）的输入端和LISN（17）的输出端连接，所述LISN（17）用于对所述暗室（1）的电源进行滤波，所述LISN（17）的输入端通过转台中心（18）接入所述暗室（1）的电源。
3.根据权利要求1所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述上位机（8）通过信号传输线（6）与所述控制器（9）连接。
4.根据权利要求1所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述控制阀（15）为比例溢流阀。
5.根据权利要求1至4任一项所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述控制器（9）的输出端通过三相电缆及信号线组（19）与所述负载电机（11）连接，所述负载电机（11）安装在L型的底座（12）的竖直部，所述液压齿轮泵（13）设于所述底座（12）的水平部。
6.根据权利要求1至4任一项所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述液压齿轮泵（13）的输入
7.根据权利要求1至4任一项所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述液压油箱（14）通过进水管（22）和出水管（23）与所述暗室（1）的冷却水箱连通。
8.根据权利要求5所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述底座（12）和所述液压油箱（14）均设于绝缘板（16）上，所述绝缘板（16）设于所述暗室（1）的接地平板上。
9.一种测试方法，应用于权利要求1至8任一项所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述控制器（9）的输入端和lisn（17）的输出端连接，所述lisn（17）用于对所述暗室（1）的电源进行滤波，所述lisn（17）的输入端通过转台中心（18）接入所述暗室（1）的电源。
3.根据权利要求1所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述上位机（8）通过信号传输线（6）与所述控制器（9）连接。
4.根据权利要求1所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述控制阀（15）为比例溢流阀。
5.根据权利要求1至4任一项所述的工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置，其特征在于，所述控制器（9）的输出端通过三相电缆及信号线组（19）与所述负载电机（11）连接，所述负载电机（11）安装在l型的底座（12）的竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘栟玮，陈骁，李可心，蒋祎东，黄湘奇，余红琳，朱晨骅，徐珠峰，吴家林，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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