【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及下水道清淤机器人，特别涉及一种自行式下水道清淤机器人。
技术介绍
1、下水道清淤机器人是一种智能化、自动化的机械设备，专门设计用于清理和疏通城市下水道系统中的淤泥和其他堵塞物，在城市化快速发展的当下，城市的“地下血管”下水道系统的清洁与维护变得尤为重要。
2、中国专利文献cn116876638a公布了一种下水道机器人及下水道清淤系统，包括车体和升降行走机构；所述车体上设置有多个行走组件，所述行走组件包括转动设置在车体外部的第一驱动轮和设置在车体的内腔并与第一驱动轮传动连接的第一驱动电机；所述升降行走机构包括直线往复装置和辅助爬行车；所述直线往复装置设置在车体的顶部，所述直线往复装置的活动端沿竖直方向活动，所述辅助爬行车设置在直线往复装置的活动端上。本专利技术在保证机器人灵活性的情况下，并使机器人具有较强的驱动能力，但是上述的一种下水道机器人及下水道清淤系统中存在以下问题：
3、1、该清淤装置只是通过单纯的喷水软化和瓦解淤泥，然后通过排污管将含有淤泥的污水从下水道中抽出，但是没有设置相对应的过滤装置，当淤泥中含有较大的砖头和石头时，会堵住输送机构影响清淤作业。
4、2、没有设计相对应的清除装置，机器人在清淤的过程中铲斗前方会积攒一些砖石，不对其及时进行清理的话会影响泥水的通过性，从而影响最终的工作进度。
5、因此，需要一种自行式下水道清淤机器人。
技术实现思路
1、为了解决上述全部或部分问题，本专利技术目的在于提供一种自行
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自行式下水道清淤机器人，包括机器人组件，机器人组件一侧设置有清理组件，以及安装在机器人组件上的辅助组件，所述机器人组件包括机器人本体，机器人本体上开设有安装槽，安装槽上端设置有封装板，封装板固定安装在机器人本体上表面，机器人本体上表面固定连接有摄像头，摄像头一旁设置有固定套，固定套设置在机器人本体上表面，机器人本体一侧活动连接有液压缸，液压缸正下方设置有安装块，安装块固定连接在机器人本体一侧，清理组件包括铲斗，铲斗上设置有挡板，铲斗上表面固定连接有电机，电机输出端贯穿铲斗并延伸到一侧，电机输出端固定连接有锥齿轮a，锥齿轮a外表面啮合连接有锥齿轮b，锥齿轮b一侧固定连接有螺旋杆，螺旋杆一端转动连接铲斗内壁，螺旋杆正下方设置有清扫件，清扫件设置在铲斗内底面，铲斗一侧联通有排污管，排污管内壁设置有切割件。
3、优选的，所述辅助组件包括安装在安装槽中的电控液压缸，电控液压缸输出端固定连接有移动车，移动车两侧转动连接有辅助轮；
4、用于当轮毂陷到淤泥中不能进行行走时，电控液压缸将移动车顶到管道内顶端，通过辅助轮提供的动力。
5、优选的，所述机器人本体两侧均转动连接有轮毂，机器人本体上表面固定连接有照明灯，照明灯设置有两组，且安装在摄像头两侧；
6、用于在清淤作业的时候提供照明，方便摄像头可以正常的进行数据传输作业。
7、优选的，所述封装板上安装有防尘套，电控液压缸液压缸贯穿防尘套且延伸到一侧，防尘套为橡胶制成的一种构件；
8、用于和电控液压缸的输出端外表面产生摩擦，从而将电控液压缸外表面的淤泥和污水刮取掉。
9、优选的，所述固定套包括固定连接在机器人本体上表面的连接块，连接块上端固定连接有水管套，水管套上端螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱上端固定连接有转盘，螺纹柱下端固定连接有夹持块；
10、用于将用来冲水的水管固定在机器人本体上。
11、优选的，所述铲斗一侧固定连接有液压缸连接架，液压缸连接架正下方设置有安装架，液压缸输出端活动连接液压缸连接架，安装块一端活动连接安装架；
12、用于可以对铲斗的角度进行调节，从而使其更加方便的进行清淤作业。
13、优选的，所述铲斗上设置有铲齿；
14、用于方便进行清淤作业。
15、优选的，所述挡板上表面固定连接有挡齿，挡板上设置有螺栓，挡板通过螺栓固定安装在铲斗内底面；
16、用于方便的将挡板安装到铲斗上，并且阻挡一些砖石。
17、优选的，所述螺旋杆外表面固定连接有活动杆，清扫件包括安装轴，安装轴固定连接在铲斗内底面，安装轴上端转动连接有清扫板，活动杆与清扫板相匹配，清扫板下表面固定连接有清扫齿，清扫板一侧固定连接有弹簧，弹簧一端固定连接铲斗内壁；
18、用于将挡板阻挡下来的砖石拨开，不影响清淤作业的进行。
19、优选的，所述切割件包括安装在排污管内壁上的切割架，切割架上安装有转轴，转轴外表面转动连接有切割片；
20、用于对进入排污管中的塑料袋之类的东西进行切割作业。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术提出的一种自行式下水道清淤机器人，通过设置清理组件，在整个装置前进的过程中通过挡板将砖石挡住，然后通过清扫件将其拨到铲斗两侧，不影响清淤作业的进行。
23、2、本专利技术提出的一种自行式下水道清淤机器人，通过设置辅助组件，当轮毂在下水管道的内底面被困住影响其行进时，电控液压缸升其将移动车托起，使辅助轮接触到下水管道内顶端，从而提供一个向前的力，方便机器人脱困。
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1.一种自行式下水道清淤机器人，包括机器人组件(1)，机器人组件(1)一侧设置有清理组件(2)，以及安装在机器人组件(1)上的辅助组件(3)，其特征在于：所述机器人组件(1)包括机器人本体(11)，机器人本体(11)上开设有安装槽(12)，安装槽(12)上端设置有封装板(13)，封装板(13)固定安装在机器人本体(11)上表面，机器人本体(11)上表面固定连接有摄像头(14)，摄像头(14)一旁设置有固定套(15)，固定套(15)设置在机器人本体(11)上表面，机器人本体(11)一侧活动连接有液压缸(16)，液压缸(16)正下方设置有安装块(17)，安装块(17)固定连接在机器人本体(11)一侧，清理组件(2)包括铲斗(21)，铲斗(21)上设置有挡板(22)，铲斗(21)上表面固定连接有电机(23)，电机(23)输出端贯穿铲斗(21)并延伸到一侧，电机(23)输出端固定连接有锥齿轮A(24)，锥齿轮A(24)外表面啮合连接有锥齿轮B(25)，锥齿轮B(25)一侧固定连接有螺旋杆(26)，螺旋杆(26)一端转动连接铲斗(21)内壁，螺旋杆(26)正下方设置有清扫件(27)，清扫件
2.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述辅助组件(3)包括安装在安装槽(12)中的电控液压缸(31)，电控液压缸(31)输出端固定连接有移动车(32)，移动车(32)两侧转动连接有辅助轮(33)。
3.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述机器人本体(11)两侧均转动连接有轮毂(111)，机器人本体(11)上表面固定连接有照明灯(112)，照明灯(112)设置有两组，且安装在摄像头(14)两侧。
4.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述封装板(13)上安装有防尘套(131)，电控液压缸(31)液压缸贯穿防尘套(131)且延伸到一侧，防尘套(131)为橡胶制成的一种构件。
5.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述固定套(15)包括固定连接在机器人本体(11)上表面的连接块(151)，连接块(151)上端固定连接有水管套(152)，水管套(152)上端螺纹连接有螺纹柱(153)，螺纹柱(153)上端固定连接有转盘(154)，螺纹柱(153)下端固定连接有夹持块(155)。
6.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述铲斗(21)一侧固定连接有液压缸连接架(211)，液压缸连接架(211)正下方设置有安装架(212)，液压缸(16)输出端活动连接液压缸连接架(211)，安装块(17)一端活动连接安装架(212)。
7.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述铲斗(21)上设置有铲齿(213)。
8.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述挡板(22)上表面固定连接有挡齿(221)，挡板(22)上设置有螺栓(222)，挡板(22)通过螺栓(222)固定安装在铲斗(21)内底面。
9.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述螺旋杆(26)外表面固定连接有活动杆(261)，清扫件(27)包括安装轴(271)，安装轴(271)固定连接在铲斗(21)内底面，安装轴(271)上端转动连接有清扫板(272)，活动杆(261)与清扫板(272)相匹配，清扫板(272)下表面固定连接有清扫齿(273)，清扫板(272)一侧固定连接有弹簧(274)，弹簧(274)一端固定连接铲斗(21)内壁。
10.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述切割件(29)包括安装在排污管(28)内壁上的切割架(291)，切割架(291)上安装有转轴(292)，转轴(292)外表面转动连接有切割片(293)。
...【技术特征摘要】
1.一种自行式下水道清淤机器人，包括机器人组件(1)，机器人组件(1)一侧设置有清理组件(2)，以及安装在机器人组件(1)上的辅助组件(3)，其特征在于：所述机器人组件(1)包括机器人本体(11)，机器人本体(11)上开设有安装槽(12)，安装槽(12)上端设置有封装板(13)，封装板(13)固定安装在机器人本体(11)上表面，机器人本体(11)上表面固定连接有摄像头(14)，摄像头(14)一旁设置有固定套(15)，固定套(15)设置在机器人本体(11)上表面，机器人本体(11)一侧活动连接有液压缸(16)，液压缸(16)正下方设置有安装块(17)，安装块(17)固定连接在机器人本体(11)一侧，清理组件(2)包括铲斗(21)，铲斗(21)上设置有挡板(22)，铲斗(21)上表面固定连接有电机(23)，电机(23)输出端贯穿铲斗(21)并延伸到一侧，电机(23)输出端固定连接有锥齿轮a(24)，锥齿轮a(24)外表面啮合连接有锥齿轮b(25)，锥齿轮b(25)一侧固定连接有螺旋杆(26)，螺旋杆(26)一端转动连接铲斗(21)内壁，螺旋杆(26)正下方设置有清扫件(27)，清扫件(27)设置在铲斗(21)内底面，铲斗(21)一侧联通有排污管(28)，排污管(28)内壁设置有切割件(29)。
2.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述辅助组件(3)包括安装在安装槽(12)中的电控液压缸(31)，电控液压缸(31)输出端固定连接有移动车(32)，移动车(32)两侧转动连接有辅助轮(33)。
3.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述机器人本体(11)两侧均转动连接有轮毂(111)，机器人本体(11)上表面固定连接有照明灯(112)，照明灯(112)设置有两组，且安装在摄像头(14)两侧。
4.如权利要求1所述的一种自行式下水道清淤机器人，其特征在于：所述封装板(13)上安装有防尘套(131)，电控液压缸(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈建军，
申请(专利权)人：安徽华茂建筑工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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