【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.侧面涂胶机，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述涂胶平台（2）包括有第一Y轴移动模组（21）、安装于第一Y轴移动模组（21）上并由第一Y轴移动模组（21）驱动以在Y轴方向移动的第一Y轴移动座（22）、安装于第一Y轴移动座（22）上的底板（23）、固定于该底板（23）中部的中心载台（24）、以可滑动的方式设置于底板（23）两侧的第一载台（25）和第二载台（26）以及安装于底板（23）并用于驱动该第一载台（25）和第二载台（26）相对移动或相向移动的第一驱动机构（27），通过第一驱动机构（27）控制第一载台（25）和第二载台（26）移动以调整与中心载台（24）的相对位置，以控制形成的承载面的大小，该第一载台（25）和第二载台（26）及中心载台（24）上均设置有多个真空吸附孔（20），通过该真空吸附孔（20）吸附固定待涂胶产品；相邻两涂胶平台（2）之间设置有用于对待涂胶产品进行称重的称重仪（28）。
3.根据权利要求2所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述第一驱动机构（27）包括有通过若干轴承座（271）以可转动的方式安装于
4.根据权利要求1所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述侧面涂胶装置（100）还包括有第一龙门架（101），该第一龙门架（101）横跨于两个涂胶平台（2）上，第一龙门架（101）前端设置有第一X轴移动模组（102），一个定位相机（105）和一个AOI检测机构（3）均安装于第一X轴移动模组（102）的第一X轴移动板（103）上；第一龙门架（101）后端设置有两个第二X轴移动模组（104），两个涂胶机构（4）分别与两个第二X轴移动模组（104）一一对应安装。
5.根据权利要求4所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述AOI检测机构（3）包括有第一Z轴驱动模组（31）、安装于第一Z轴驱动模组（31）上的第一升降架（32）、以可旋转的方式安装于该第一升降架（32）下端的第一旋转架（33）和用于驱动该第一旋转架（33）转动以调节角度的第一旋转驱动模组（34）、通过第一升降驱动模组（35）以可升降方式安装于该第一旋转架（33）下端的第一相机组件（36）、通过第一水平驱动模组（37）以可水平移动方式安装于该第一旋转架（33）下端的第二相机组件（38），该第一相机组件（36）和第二相机组件（38）配合以采集待涂胶产品的胶宽、缺胶、厚度数据；所述第一旋转架（33）下端设置有可调节水平相对位置并用于与第一相机组件（36）和第二相机组件（38）适配的第一光源（301）和第二光源（302）及第三光源（303），该第一光源（301）和第二光源（302）及和第三光源（303）的朝向不同；所述第一升降架（32）与第一旋转架（33）还通过第一定位片（303）固定，使AOI检测机构（3）在运输过程中不晃动，且该AOI检测机构（3）使用时，拆除该第一定位片（303）。
6.根据权利要求4所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构（4）包括有第二Z轴驱动模组（41）、安装于第二Z轴驱动模组（41）上的第二升降架（42）、以可旋转的方式安装于该第二升降架（42）下端的第二旋转架（43）和用于驱动该第二旋转架（43）转动以调节角度的第二旋转驱动模组（44）、安装于第二旋转架（43）下端并呈水平方向分布的涂胶头（45）、安装于机座（1）上并用于对涂胶头（45）进行擦拭的擦胶模组（46）和安装于擦胶模组（46）上的排胶胶盒（47），该排胶胶盒（47）侧面设置有排胶口（471），所述固化机构（5）固定于第二旋转架（43）下端并位于涂胶头（45）旁侧；所述第二旋转架（43）下端设置有一防护壳（451），该防护壳（451）罩设于涂胶头（45）外部，且该涂胶头（45）局部伸出于防护壳（451）外。
7.根据权利要求6所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述擦胶模组（46）包括有安装于机座（1）上的立架（461）、以可转动的方式安装于立架（461）上并用于装载擦拭布的第一料盘（462）和第二料盘（463）、用于驱动该第一...
【技术特征摘要】
1.侧面涂胶机，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述涂胶平台（2）包括有第一y轴移动模组（21）、安装于第一y轴移动模组（21）上并由第一y轴移动模组（21）驱动以在y轴方向移动的第一y轴移动座（22）、安装于第一y轴移动座（22）上的底板（23）、固定于该底板（23）中部的中心载台（24）、以可滑动的方式设置于底板（23）两侧的第一载台（25）和第二载台（26）以及安装于底板（23）并用于驱动该第一载台（25）和第二载台（26）相对移动或相向移动的第一驱动机构（27），通过第一驱动机构（27）控制第一载台（25）和第二载台（26）移动以调整与中心载台（24）的相对位置，以控制形成的承载面的大小，该第一载台（25）和第二载台（26）及中心载台（24）上均设置有多个真空吸附孔（20），通过该真空吸附孔（20）吸附固定待涂胶产品；相邻两涂胶平台（2）之间设置有用于对待涂胶产品进行称重的称重仪（28）。
3.根据权利要求2所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述第一驱动机构（27）包括有通过若干轴承座（271）以可转动的方式安装于底板（23）上的第一丝杆（272）和第二丝杆（273）、分别套设于第一丝杆（272）和第二丝杆（273）上的第一丝杆螺母（274）和第二丝杆螺母（275）、用于将第一丝杆（272）和第二丝杆（273） 的端部连接在一起的联轴器（276）、安装于第一丝杆（272）或第二丝杆（273）上的第一皮带轮（277）、安装于底板（23）上的电机（278）、安装于电机（278）的转轴上的第二皮带轮（）以及连接于该第一皮带轮（277）和第二皮带轮（）上的皮带（270）；所述第一丝杆螺母（274）和第二丝杆螺母（275）分别与第一载台（25）和第二载台（26）固定连接。
4.根据权利要求1所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述侧面涂胶装置（100）还包括有第一龙门架（101），该第一龙门架（101）横跨于两个涂胶平台（2）上，第一龙门架（101）前端设置有第一x轴移动模组（102），一个定位相机（105）和一个aoi检测机构（3）均安装于第一x轴移动模组（102）的第一x轴移动板（103）上；第一龙门架（101）后端设置有两个第二x轴移动模组（104），两个涂胶机构（4）分别与两个第二x轴移动模组（104）一一对应安装。
5.根据权利要求4所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述aoi检测机构（3）包括有第一z轴驱动模组（31）、安装于第一z轴驱动模组（31）上的第一升降架（32）、以可旋转的方式安装于该第一升降架（32）下端的第一旋转架（33）和用于驱动该第一旋转架（33）转动以调节角度的第一旋转驱动模组（34）、通过第一升降驱动模组（35）以可升降方式安装于该第一旋转架（33）下端的第一相机组件（36）、通过第一水平驱动模组（37）以可水平移动方式安装于该第一旋转架（33）下端的第二相机组件（38），该第一相机组件（36）和第二相机组件（38）配合以采集待涂胶产品的胶宽、缺胶、厚度数据；所述第一旋转架（33）下端设置有可调节水平相对位置并用于与第一相机组件（36）和第二相机组件（38）适配的第一光源（301）和第二光源（302）及第三光源（303），该第一光源（301）和第二光源（302）及和第三光源（303）的朝向不同；所述第一升降架（32）与第一旋转架（33）还通过第一定位片（303）固定，使aoi检测机构（3）在运输过程中不晃动，且该aoi检测机构（3）使用时，拆除该第一定位片（303）。
6.根据权利要求4所述的侧面涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构（4）包括有第二z轴驱动模组（41）、安装于第二z轴驱动模组（41）上的第二升降架（42）、以可旋转的方式安装于该第二升降架（42）下端的第二旋转架（43）和用于驱动该第二旋转架（43）转动以调节角度的第二旋转驱动模组（44）、安装于第二旋转架（43）下端并呈水平方向分布的涂胶头（45）、安装于机座（1）上并用于对涂胶头（45）进行擦拭的擦胶模组（46）和安装于擦胶模组（46）上的排胶胶盒（47），该排胶胶盒（47）侧面设置有排胶口（471），所述固化机构（5）固定于第二旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏艺，李世方，刘阳，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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