【技术实现步骤摘要】
本申请公开涉及工件运输，尤其涉及一种运载机构。
技术介绍
1、现有的自动化生产线，多才采用机械手与传送带相结合的形式，利用传送带对产品的运输，再配合机械手的拾取与摆放功能，能够实现自动化生产，减少人工成本。
2、传统的运输方式为采用传送带与驱动电机相配合，通过驱动电机驱动传送带沿直线方向循环滚动，从而对传送带上的产品进行运输，并与机械手配合，通过机械手在传送带上方定点精准拾取产品，至下一工序中，则完成一个工作节拍。由于机械手需要定点拾取，所以传送带采用有节奏的启停运输模式，将产品运输到拾取点位后，停止并等待机械手拾取，然后再启动，将下一个产品运输到拾取点位，与机械手相配合从而保证生产过程的连续性与流畅性。
3、位于直线传送带起始端的产品需要经历传送带多次启停后，才会到达传送带末端的拾取点位，在这一过程中，当传送带启停时产品容易受惯性影响，相对于传送带发生随机的位移，导致产品脱离原有位置或脱出传送带，不仅使得机械手无法精准拾取，拖沓了工作节拍，影响生产效率，还容易导致产品的损坏，特别是对于高价值的单晶体电池片容易造成划痕破裂等外观或结构缺陷。因此，以上问题亟待解决。
技术实现思路
1、本申请公开所要解决的一个技术问题是：缩短产品的运输行程，并且使被运输的产品限位于拾取点位。
2、为解决上述技术问题，本申请公开实施例提供一种运载机构，包括承载装置、旋转装置以及驱动装置；
3、承载装置的上端设有限位单元，旋转装置与承载装置的下端连接，且旋转
4、其中，承载装置包括多个承载区域，多个承载区域围绕中心点周向分布，且每个承载区域设置至少一个限位单元。
5、在一些实施例中，承载装置，包括第一承载件与第二承载件，第一承载件为多个，沿圆周均匀设置在第二承载件的上端以形成多个承载区域，第二承载件与旋转装置连接。
6、在一些实施例中，限位单元包括限位槽和/或限位柱。
7、在一些实施例中，限位槽包括多个限位子槽，多个限位子槽沿限位槽的纵深方向，由限位槽的槽口至槽底依次设置，且相邻设置的两个限位子槽，靠近槽底的限位子槽设置于另一个限位子槽的底部。
8、在一些实施例中，旋转装置包括：中心转轴，中心转轴沿旋转轴线的长度方向设置，且中心转轴的第一端与承载装置连接，第二端向远离承载装置的方向延伸；
9、转轴支架，转轴支架包括架体、第一连接端以及第二连接端，架体沿中心转轴的长度方向设置，第一连接端与第二连接端分别设置于架体的两端；
10、其中，中心转轴的第二端穿过第一连接端，并延伸至第二连接端，且分别与第一连接端、第二连接端转动连接，以使中心转轴相对于转轴支架旋转。
11、在一些实施例中，第一连接端设置有第一装配通槽，第一装配通槽内设置有第一装配轴承；
12、第二连接端设置有第二装配通槽，第二装配通槽内设置有第二装配轴承；
13、中心转轴的第一端设有法兰端，法兰端的一侧与承载装置连接，另一侧坐落在第一装配轴承上。
14、在一些实施例中，驱动装置为第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的具有第一伸缩杆；
15、第一伸缩驱动件设置在转轴支架的侧部，且第一伸缩杆向中心转轴的周侧延伸；
16、旋转装置还包括：棘轮、连接件、棘爪以及弹簧件；
17、棘轮固定设置在中心转轴上，连接件转动设置在中心转轴上且位于棘轮的一侧；连接件具有延伸端，延伸端向远离中心转轴的方向延伸，延伸端与第一伸缩杆铰接；
18、棘爪设置在连接件上，且棘爪的爪部向棘轮的周侧延伸，弹簧件设置在连接件上，且一端与棘爪的侧部抵接，另一端与连接件固定，以使棘爪的爪部抵靠在棘轮的外周侧。
19、在一些实施例中，旋转装置还包括限位轴承，限位轴承设置在中心转轴上，限位轴承的内孔与中心转轴过盈配合，连接件套设在限位轴承上，且限位轴承的外侧壁与连接件过盈配合，限位轴承的两端分别设置向外周侧延伸的凸台，凸台用于对连接件限位。
20、在一些实施例中，驱动装置为驱动电机，驱动电机设置在转轴支架的第二连接端，且驱动电机的驱动端与中心转轴的第二端连接。
21、在一些实施例中，运载机构还包括定位件以及第二伸缩驱动件，定位件固定设置在中心转轴上，定位件的外周侧设置有周向等间距设有若干定位槽；第二伸缩驱动件设置在转轴支架上，第二伸缩驱动件具有第二伸缩杆，第二伸缩杆向定位件延伸，并与定位槽配合对中心转轴进行定位。
22、通过上述技术方案，本申请公开提供的一种运载机构，通过在旋转装置设置承载装置，承载装置设有限位单元对产品进行限位，再通过驱动装置使旋转装置旋转从而对承载装置中的产品进行运输，将现有的直线运输方式改为了旋转运输，有效缩短产品的运输行程，在启停时，不会发生位移差，不仅缩短了运输行程提高工作效率还提升了产品运输的稳定性。
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1.一种运载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运载机构，其特征在于，所述承载装置(1)，包括：
3.根据权利要求1所述的运载机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的运载机构，其特征在于，所述限位槽(20)包括：
5.根据权利要求1所述的运载机构，其特征在于，所述旋转装置(3)包括：
6.根据权利要求5所述的运载机构，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的运载机构，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的运载机构，其特征在于，
9.根据权利要求5所述的运载机构，其特征在于，
10.根据权利要求1-9任一项所述的运载机构，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种运载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运载机构，其特征在于，所述承载装置(1)，包括：
3.根据权利要求1所述的运载机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的运载机构，其特征在于，所述限位槽(20)包括：
5.根据权利要求1所述的运载机构，其特征在于，所述旋转装...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，崔海舰，安利营，
申请(专利权)人：甘肃光轩高端装备产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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