【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电一体化及自动控制领域，具体涉及一种自动抓线及捯线装置。
技术介绍
1、导线是柔性的带绝缘层的细长的导电线体，定位抓取和定长捯线都是自动控制领域很难解决的课题。现在关于导线的自动焊接以及接线端子连接，需要人工事先将导线放到指定的位置后，执行自动抓取导线、搬运到指定位置，需要人工调整抓线和捯线的速度和力度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动抓线及捯线装置，解决了需要人工调整抓线和捯线的速度和力度的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术的实施例提供一种自动抓线及捯线装置，包括：
4、中控主机；
5、程控剥线机，与所述中控主机互相连接；
6、直线模组，与程控剥线机的输出端连接；
7、抓线装置，设置在所述直线模组上；
8、滑动装置，设置在所述直线模组上；
9、电控箱，与所述直线模组连接；
10、使用状态时，所述电控箱接收中控主机和程控剥线机的指令，所述电控箱根据指令控制直线模组和抓线装置的运动，实现对导线的抓线和捯线。
11、进一步的，所述直线模组包括第一模组、第二模组、第五模组、第三模组、第四模组；
12、所述第二模组设置在所述程控剥线机的输出端；
13、所述第一模组设置在所述第二模组的输出端；
14、所述第五模组设置在所述第一模组上；
15、所述第三模组、第四模
16、所述第一模组、第二模组、第五模组、第三模组、第四模组上均设有步进电机；
17、使用状态时，所述电控箱控制所述步进电机驱动直线模组运动；所述第五模组在所述第一模组上做滑动运动；所述第三模组与所述第五模组固定连接，所述第四模组在所述第五模组上做相对于第三模组远离或靠近的滑动运动。
18、进一步的，所述第二模组的输入端设有出线导向器；所述出线导向器的输入端与程控剥线机的出线口连通；
19、使用状态时，所述出线导向器将程控剥线机裁剪送出的导线引导到直线模组中。
20、进一步的，所述抓线装置包括第一抓线装置、第二抓线装置和第三抓线装置，且结构相同；
21、所述第一抓线装置设置在所述第二模组上；
22、所述第二抓线装置设置在所述第三模组上；
23、所述第三抓线装置设置在所述第四模组上。
24、进一步的，所述第一抓线装置包括底座、导轨；
25、所述底座设置在所述第二模组上；
26、所述导轨设置在所述底座上；
27、所述底座上设有固定夹和移动夹；
28、所述导轨穿设于固定夹和移动夹；
29、使用状态时，所述固定夹和移动夹在导轨上进行相对靠近或远离的滑动运动。
30、进一步的，所述滑动装置包括第一移动滑块、第二移动滑块；
31、所述第五模组通过第一移动滑块与第一模组连接；
32、所述第四模组通过第二移动滑块与第五模组连接；
33、使用状态时，第一移动滑块带动第五模组移动，第二移动滑块带动第四模组移动。
34、进一步的，所述滑动装置还包括光电开关、遮光板；
35、所述第二模组、第三模组、第四模组、第五模组上均设有光电开关和遮光板；
36、使用状态时，所述光电开关与遮光板相配合，用于限制第二模组、第三模组、第四模组、第五模组的运动。
37、进一步的，所述电控箱包括控制系统；
38、所述控制系统与所述中控主机互相连接；
39、所述控制系统与所述程控剥线机互相连接；
40、使用状态时，所述控制系统接收中控主机的指令，所述控制系统接收由程控剥线机送出的同步信号。
41、进一步的，所述同步信号包括导线首端信号和导线末端信号；
42、使用状态时，程控剥线机裁剪导线时，当导线的首端被裁剪并剥除规定长度线皮，开始被剥线机滚轮送出时，产生裁剪导线首端信号；当程控剥线机开始裁剪导线段的末端并完成剥皮后，产生裁剪导线末端信号。
43、进一步的，所述电控箱还包括模组驱动器；
44、所述模组驱动器具有五组，一端均与所述控制系统连接，另一端分别与所述第一模组、第二模组、第三模组、第四模组、第五模组上的步进电机连接；
45、使用状态时，所述模组驱动器接收来自所述控制系统的信号，控制所述步进电机驱动直线模组运动。
46、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
47、本专利技术所述的自动抓线及捯线装置，通过自动化装置实现导线的抓线和捯线，提高生产效率和减少人力成本，滑动装置可以根据需要调整抓线和捯线的速度和力度，确保导线的质量和稳定性；结构简单，操作方便，实现导线的自动化抓线和捯线，提高生产效率和降低人力成本，同时确保导线的质量和稳定性；传输机构结构简单，安装方便，维护成本低。
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1.一种自动抓线及捯线装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述直线模组(4)包括第一模组(41)、第二模组(42)、第五模组(45)、第三模组(43)、第四模组(44)；
3.根据权利要求2所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述第二模组(42)的输入端设有出线导向器(46)；所述出线导向器(46)的输入端与程控剥线机(2)的出线口连通；
4.根据权利要求3所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述抓线装置(3)包括第一抓线装置(31)、第二抓线装置(32)和第三抓线装置(33)，且结构相同；
5.根据权利要求4所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述第一抓线装置(31)包括底座(311)、导轨(312)；
6.根据权利要求5所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述滑动装置(5)包括第一移动滑块(51)、第二移动滑块(52)；
7.根据权利要求6所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述滑动装置(5)还包括光电开关(53)、遮光板(54)；
8.
9.根据权利要求8所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述同步信号包括导线首端信号和导线末端信号；
10.根据权利要求9所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述电控箱(7)还包括模组驱动器(72)；
...【技术特征摘要】
1.一种自动抓线及捯线装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述直线模组(4)包括第一模组(41)、第二模组(42)、第五模组(45)、第三模组(43)、第四模组(44)；
3.根据权利要求2所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述第二模组(42)的输入端设有出线导向器(46)；所述出线导向器(46)的输入端与程控剥线机(2)的出线口连通；
4.根据权利要求3所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述抓线装置(3)包括第一抓线装置(31)、第二抓线装置(32)和第三抓线装置(33)，且结构相同；
5.根据权利要求4所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马喜成，魏富勇，
申请(专利权)人：北京中航测控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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