【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于运行具有电气牵引马达的机动车的方法。
技术介绍
1、在所谓的单踏板驱动中，实现机动车的速度由驾驶员借助于单个行驶踏板来影响，其中机动车可以被驱动和主动制动。单踏板驱动尤其在具有电气牵引马达(即可以为机动车提供行驶驱动功率的电机)的机动车中使用。主动制动在此通常通过牵引马达的发电运行引起。在单踏板驱动中，由于由牵引马达输出的正转矩，以相对大的行程操纵的踏板通常导致机动车的机动驱动。如果行驶踏板的操纵行程减小-直到零(行驶踏板的完全释放)，则通过借助于牵引马达产生负转矩来导入有效制动(nutzbremsung)。负制动力矩的水平在此可以取决于操纵行程的减小的程度。
技术实现思路
1、本专利技术基于如下任务，改善具有电气牵引马达的机动车的运行。
2、该任务在根据本专利技术的方法中解决。该方法的有利的实施方式从本专利技术的下面描述中得出。
3、根据本专利技术，设置有一种用于运行包括至少一个电气牵引马达的机动车的方法。电气牵引马达具有至少一个(电工技术)线圈，该线圈用于或可以用于产生力矩磁场。力矩磁场是引起牵引马达的(正或负)转矩的磁场。为了产生力矩磁场，至少一个线圈可以借助于机动车的控制装置以限定电压进行加载，由此产生通过励磁线圈的电流流动。这种电流流动又根据电机的一般功能方式引起力矩磁场的产生。
4、为了机动车的运行，由牵引马达产生的驱动力矩根据(单个)行驶踏板的变化的运行位置进行控制，其中，该控制涉及牵引马达的机动的和发电的运行
5、根据本专利技术设置成，牵引马达为了(临时)实现零力矩以空转运行，在该空转中，线圈不通电，即不存在通过线圈的电流流动。作为“零力矩”在此理解成这样的驱动力矩，该驱动力矩在由于缺少线圈的通电而不由牵引马达产生正或负力矩时(在此不考虑由于牵引马达旋转而产生的轻微摩擦损失)存在于机动车的车轮处。由于驱动系中的摩擦损失，零力矩可能具有偏离于零的(负)值。但该值通常非常接近零。
6、为了防止通过线圈的电流流动，可以设置成，将可以基于半导体的控制装置的至少一个晶体管置于不导电状态下。在没有相应的电流流动的情况下，尽可能地避免牵引马达内的电气损失，从而使牵引马达以空转运行的时间段的电能消耗相应地最小化。因此，在从牵引马达的机动的到发电的运行的过渡(或者相反)的阶段中，可以至少短暂地实现最小电能消耗。
7、根据本专利技术还设置成，空转运行针对行驶踏板的运行位置的限定范围进行维持。如果机动车将不以空转进行运行，则运行位置的该限定范围将因此相应于驱动力矩的所属范围，在该范围内，该驱动力矩也具有在相关程度上偏离于零的值。驱动力矩关于行驶踏板的运行位置(操纵行程)的最大可能变化的成比例变化在此用作参考。因此设置成，不仅在从牵引马达的机动的到发电的运行的过渡(或者相反)的时间点中以空转运行空转，而且在就此而言相对大的范围中运行空转，该范围优选地相应于或将相应于至少20nm的驱动力矩的范围。因此，根据本专利技术设置成，在牵引马达的运行综合特性曲线中设置行驶踏板的运行位置的限定的、相对大的范围，在该范围内维持零力矩。因此，通过限定范围的这样的最小大小，可以实现相对大的时间段，在该时间段内，牵引马达以空转运行，这可以在能量消耗方面相应地产生正面影响。
8、另一方面，如果行驶踏板的运行位置的限定范围选择成过大，则可能对机动车的行驶行为产生负面影响，因为于是对于驾驶员来说明显可注意的是，在该范围内运行踏板的变化的操纵不导致驱动力矩的(期望的)显著变化，因为运行踏板在限定范围内在驱动力矩方面的操纵如机械间隙那样起作用。
9、优选地可以设置成，行驶踏板的运行位置的限定范围相应于最大100nm的驱动力矩的范围。限定范围的该大小尤其可以还足够小，使得尽管限定范围已经在能量消耗方面明显地产生正面影响的大小，根据本专利技术的空转仍然基本上保持不被机动车的驾驶员注意。
10、另一方面，也可以是有利的是，有意识地设置或采取空转通过驾驶员的可注意性，以便可以在能量节省方面实现尽可能大的效果。由此，也可以鼓励驾驶员尽可能频繁和尽可能久地主动引起牵引马达的空转，其中，驾驶员就此而言也可以获得相应的视觉和/或听觉和/或触觉的反馈。针对这样的过程，例如可以设置成，行驶踏板的运行位置的限定范围相应于大于100nm的驱动力矩的范围。另一方面，但该限定范围也不应该变得过大，以便避免对机动车的行驶行为产生过大负面影响，这由在该范围内运行踏板的变化的操纵不导致驱动力矩的期望变化而引起。尤其可以设置成，行驶踏板的运行位置的限定范围相应于最大200nm的驱动力矩的范围。
11、优选地可以设置成，在行驶踏板的运行位置的限定范围之外的驱动力矩的控制以与行驶踏板的运行位置的稳定比率进行。因此，在行驶踏板的位置在一个(运动)方向上连续变化的情况下，驱动力矩同样在一个方向上连续变化(增加或减少)。特别优选地可以设置成，驱动力矩的控制至少部分地在行驶踏板的运行位置的限定范围之外以与行驶踏板的运行位置的成比例比率进行。
12、行驶踏板的运行位置的限定范围可以是可变的。这尤其可以适用于范围的大小和/或范围在行驶踏板的运行位置的可改变性的总范围内的相对位置。在此，优选地还可以设置成，针对限定范围的可变性，从行驶踏板的运行位置的不同限定范围中的选择由机动车的驾驶员进行或可以由其进行。例如，该驾驶员可以从关于限定范围的最大大小(例如，100nm或200nm)的多个选项中进行选择，以便以尽可能大的能量节省的目的获得空转对驾驶行为的尽可能低的影响或对驾驶行为的有意识地显著的影响。
13、待根据本专利技术运行的机动车尤其可以是基于车轮且与轨道无关的机动车(优选乘用车或载货车)。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于运行具有电气牵引马达(2)的机动车(1)的方法，所述电气牵引马达包括用于产生力矩磁场的至少一个电气线圈(6)，其中，为了机动车(1)的运行，由所述牵引马达(2)产生的驱动力矩(M)根据行驶踏板(8)的变化的运行位置进行控制，其中，该控制涉及所述牵引马达(2)的机动的和发电的运行，其特征在于，所述牵引马达(2)为了实现零力矩以空转运行，在所述空转中防止通过所述线圈(6)的电流流动，其中，该空转运行针对所述行驶踏板(8)的运行位置的限定范围(Δx)进行维持。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶踏板(8)的运行位置的限定范围(Δx)之外的驱动力矩(M)的控制以与所述行驶踏板的运行位置的稳定比率进行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶踏板(8)的运行位置的限定范围(Δx)将相应于在关于所述行驶踏板(8)的所有运行位置进行成比例控制的情况下至少20Nm或至少100Nm的驱动力矩(M)的范围。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶踏板(8)的运行位置的限定范围(Δx)将相应于在关于
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶踏板(8)的运行位置的限定范围(Δx)是可变的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述行驶踏板(8)的运行位置的不同限定范围(Δx)中的选择由所述机动车(1)的驾驶员进行。
...【技术特征摘要】
1.一种用于运行具有电气牵引马达(2)的机动车(1)的方法，所述电气牵引马达包括用于产生力矩磁场的至少一个电气线圈(6)，其中，为了机动车(1)的运行，由所述牵引马达(2)产生的驱动力矩(m)根据行驶踏板(8)的变化的运行位置进行控制，其中，该控制涉及所述牵引马达(2)的机动的和发电的运行，其特征在于，所述牵引马达(2)为了实现零力矩以空转运行，在所述空转中防止通过所述线圈(6)的电流流动，其中，该空转运行针对所述行驶踏板(8)的运行位置的限定范围(δx)进行维持。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶踏板(8)的运行位置的限定范围(δx)之外的驱动力矩(m)的控制以与所述行驶踏板的运行位置的稳定比率进行。
3.根据权利要求1或2所述的方...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。