【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种螺母自动上料系统，特别是涉及应用于机械设备的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统。
技术介绍
1、当前的作业流程依赖于人工手动将螺母逐个置于螺母治具之上，而后自动化机器人再将螺母抓取放置到注塑模具上进行产品的生产，这种做法不仅效率低下，还极易引发多种问题。具体包括：遗漏螺母的摆放、位置摆放错误、螺母放置方向颠倒等，导致产品缺失，直接影响产品的功能与安全性，严重时会出现批次性的返工处理，显著增加了时间成本、物料消耗以及人工费用，整体上抬高了产品的生产成本与制造成本。
2、为解决上述问题，虽然也出现了螺母自动化上料的设备，例如中国专利215969771u公开的一种集成化螺母自动装料设备，其先对螺母进行震动理料、而后转运，最后通过机械少夹持放置到螺母治具上，但是其对震动理料过程的容错性较差，在震动理料过程中总会出现一些螺母正反面未被区分的情况，而容错性较差，导致螺母治具上最终放置的螺母倒置，导致后续向注塑模具中转移生产产品时，影响产品的质量，还是会存在一定的返工问题，时间成本、生产制造成本均受到影响。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是现有人工将螺母向螺母治具上放置的方式对人工依赖性较大，易出现人为误差，并且上料效率低，人工成本较高。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，包括上料设备本体，上料设备本体上端安装有多个震动导料盘，震动导料盘的上方排料端口部固定连接有直线导轨，直线导
3、多工位夹具包括夹座以及多对分别通过电动滑台安装在多工位夹具下端的电动夹嵌，电动夹嵌包括主钳体、与主钳体端部对应的换向夹条以及连接在主钳体和换向夹条之间的弹性伸缩杆，弹性伸缩杆一端与换向夹条通过电动转轴连接，弹性伸缩杆另一端活动嵌设在主钳体内；
4、多工位夹具上还设置有夹位监测单元，夹位监测单元包括安装在夹座下端的多个高清摄像头以及多个分别与多个电动夹嵌对应设置的夹向检测条，夹向检测条包括两个固定贴附在主钳体拐角处的竖向透明条以及四个分别固定贴附在换向夹条横向四个拐角处的横向透明条，且竖向透明条和横向透明条相互匹配。
5、在上述震动理料的多尺寸螺母自动上料系统中，可以实现对多种型号螺母的完全自动化上料，大幅度降低对人工的依赖，同时也能及时发觉螺母方向颠倒并自动实现调整螺母方向，从而有效提高对螺母震动理料过程的容错性，进而有效保证产品的高效生产，降低批次返工的情况发生，降低生产成本。
6、作为本申请的进一步改进，两个换向夹条相互靠近的中部均开凿有夹持槽，夹持槽截面为三角形，且三角形的每个拐角处均进行圆角处理。
7、作为本申请的进一步改进，竖向透明条和横向透明条内均电连接有led灯条，且两个led灯条均串联在同一电路上，竖向透明条和横向透明条相互靠近的一端分别设置有和对应led灯条电连接的定电触片以及动电触片，且定电触片以及动电触片相互匹配。
8、作为本申请的进一步改进，定电触片包括固定连接在竖向透明条端部的绝缘层、活动放置在竖向透明条内的t形导电柱以及固定连接在t形导电柱竖直端面和绝缘层之间的弹性层，t形导电柱的水平端活动贯穿弹性层并延伸至绝缘层内，t形导电柱与led灯条电连接。
9、作为本申请的进一步改进，定电触片包括引线垫片以及设置在引线垫片中部的导电片，引线垫片中部开凿有与t形导电柱匹配的导电槽，导电片位于导电槽内壁上，且导电片与对应led灯条电连接。
10、作为本申请的进一步改进，绝缘层为绝缘材料制成，弹性层为弹性材料制成，t形导电柱竖直端与引线垫片之间存在磁吸力。
11、作为本申请的进一步改进，主钳体和换向夹条相互靠近的端面还设置有电磁吸附单元，电磁吸附单元包括电连接在主钳体上的电磁片以及固定镶嵌在换向夹条内的铁磁片。
12、作为本申请的又一种改进，竖向透明条和横向透明条相互靠近的一端分别开凿有内嵌槽和过光孔，内嵌槽竖直内壁安装有激光发射器，横向透明条中部还开凿有双头球槽，双头球槽内放置有光面球，内嵌槽、激光发射器和过光孔同轴设置，光面球的中心点低于过光孔，光面球的最高点高于过光孔，且光面球为高反射性材料制成。
13、综上，可以实现对多种型号螺母的自动化上料，大幅度降低对人工的依赖，降低人为误差的发生，进而有效降低因人为误差而导致的一系列问题，另外，通过夹位监测单元的设置，一方面在将螺母向螺母治具上转移过程中，可对多工位夹具每次夹取螺母的过程进行监测，既能及时发觉螺母方向颠倒并自动实现调整螺母方向，从而有效提高对螺母震动理料过程的容错性，也能及时发觉未成功夹取螺母情况，同时还能对螺母的夹取角度进行更进一步的监测，有效保证螺母能稳定、正确的被放置到螺母治具上，进而有效保证后续产品的稳定生产。
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1.一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：包括上料设备本体（1），所述上料设备本体（1）上端安装有多个震动导料盘（2），所述震动导料盘（2）的上方排料端口部固定连接有直线导轨（3），所述直线导轨（3）远离震动导料盘（2）的端部设置有中转平台（4），所述中转平台（4）下方设有与上料设备本体（1）上端固定的电动滑台，所述电动滑台的滑动端与中转平台（4）底部固定连接，所述中转平台（4）朝向直线导轨（3）的上端开凿有多个均匀分布的中转槽位（401），所述中转槽位（401）与直线导轨（3）内的螺母滑道相互匹配，所述上料设备本体（1）上端还固定安装有四轴机械手（61）和横臂机械手（62），所述四轴机械手（61）和横臂机械手（62）下端均固定连接有多工位夹具（7），多个所述中转平台（4）均位于四轴机械手（61）和横臂机械手（62）的夹持范围内，所述上料设备本体（1）上端通过电动滑台还滑动连接有多个螺母治具（5），多个所述螺母治具（5）上均设置有用于放置不同型号螺母的工位；
2.根据权利要求1所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：两个换向夹条（72）相互
3.根据权利要求1所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：所述竖向透明条（81）和横向透明条（82）内均电连接有LED灯条，且两个LED灯条均串联在同一电路上，所述竖向透明条（81）和横向透明条（82）相互靠近的一端分别设置有和对应LED灯条电连接的定电触片以及动电触片，且定电触片以及动电触片相互匹配。
4.根据权利要求3所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：所述定电触片包括固定连接在竖向透明条（81）端部的绝缘层（833）、活动放置在竖向透明条（81）内的T形导电柱（831）以及固定连接在T形导电柱（831）竖直端面和绝缘层（833）之间的弹性层（832），所述T形导电柱（831）的水平端活动贯穿弹性层（832）并延伸至绝缘层（833）内，所述T形导电柱（831）与LED灯条电连接。
5.根据权利要求4所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：所述定电触片包括引线垫片（834）以及设置在引线垫片（834）中部的导电片，所述引线垫片（834）中部开凿有与T形导电柱（831）匹配的导电槽，所述导电片位于导电槽内壁上，且导电片与对应LED灯条电连接。
6.根据权利要求5所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：所述绝缘层（833）为绝缘材料制成，所述弹性层（832）为弹性材料制成，所述T形导电柱（831）竖直端与引线垫片（834）之间存在磁吸力。
7.根据权利要求1所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：所述主钳体（71）和换向夹条（72）相互靠近的端面还设置有电磁吸附单元，所述电磁吸附单元包括电连接在主钳体（71）上的电磁片以及固定镶嵌在换向夹条（72）内的铁磁片。
8.根据权利要求1所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：所述竖向透明条（81）和横向透明条（82）相互靠近的一端分别开凿有内嵌槽（801）和过光孔（803），所述内嵌槽（801）竖直内壁安装有激光发射器（802），所述横向透明条（82）中部还开凿有双头球槽（804），所述双头球槽（804）内放置有光面球（9），所述内嵌槽（801）、激光发射器（802）和过光孔（803）同轴设置，所述光面球（9）的中心点低于过光孔（803），所述光面球（9）的最高点高于过光孔（803），且光面球（9）为高反射性材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：包括上料设备本体（1），所述上料设备本体（1）上端安装有多个震动导料盘（2），所述震动导料盘（2）的上方排料端口部固定连接有直线导轨（3），所述直线导轨（3）远离震动导料盘（2）的端部设置有中转平台（4），所述中转平台（4）下方设有与上料设备本体（1）上端固定的电动滑台，所述电动滑台的滑动端与中转平台（4）底部固定连接，所述中转平台（4）朝向直线导轨（3）的上端开凿有多个均匀分布的中转槽位（401），所述中转槽位（401）与直线导轨（3）内的螺母滑道相互匹配，所述上料设备本体（1）上端还固定安装有四轴机械手（61）和横臂机械手（62），所述四轴机械手（61）和横臂机械手（62）下端均固定连接有多工位夹具（7），多个所述中转平台（4）均位于四轴机械手（61）和横臂机械手（62）的夹持范围内，所述上料设备本体（1）上端通过电动滑台还滑动连接有多个螺母治具（5），多个所述螺母治具（5）上均设置有用于放置不同型号螺母的工位；
2.根据权利要求1所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：两个换向夹条（72）相互靠近的中部均开凿有夹持槽（701），所述夹持槽（701）截面为三角形，且三角形的每个拐角处均进行圆角处理。
3.根据权利要求1所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：所述竖向透明条（81）和横向透明条（82）内均电连接有led灯条，且两个led灯条均串联在同一电路上，所述竖向透明条（81）和横向透明条（82）相互靠近的一端分别设置有和对应led灯条电连接的定电触片以及动电触片，且定电触片以及动电触片相互匹配。
4.根据权利要求3所述的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：所述定电触片包括固定连接在竖向透明条（81）端部的绝缘层（83...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵筱湧，张高锋，王保民，
申请(专利权)人：日达智造科技如皋有限公司，
类型：发明
国别省市：
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