【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，特别涉及一种刀片磨削加工生产线。
技术介绍
1、刀片加工过程需磨削加工刀片正面、刀片反面及刀刃，目前的加工设备通常是磨床，为实现自动化加工会在磨床一侧配置机械手，通过机械手将未加工的刀片零件吸附至磨床工作台上的磨削定位工装中，后由砂轮对刀片零件刀片其中一个面进行磨削加工，加工完成后机械手抓取刀片零件并对刀片零件进行翻面或由翻面工装对刀片零件进行翻面，后机械手将翻面后的刀片零件抓取至下一工序工位中继续对另一个面进行加工，加工完成再由机械手抓取刀片零件并对刀片零件进行翻面或由翻面工装对刀片零件进行翻面，接着机械手再将翻面后的刀片零件抓取至下一工序工位中继续对刀刃进行加工，加工完成后机械手将刀片零件吸取放到下料装置中。
2、上述现有技术存在以下不足：一、由于机械手连接的真空吸嘴将刀片零件吸附至磨削定位工装中，由于刀片零件整体厚度不大，相邻的刀片零件容易贴合在一起，机械手在吸附刀片零件时极易在一次吸取时吸取超过一件刀片零件，一次吸取多件刀片零件会影响后续装夹及加工；二、机械手所连真空吸嘴直接从料堆中吸刀片零件，由于刀片零件未得到精确定位，机械手抓取刀片零件不能准确的放到磨床工作台上的工装夹具位中，若不调整刀片零件直接加工将产生位置误差，若工人调整刀片零件位置，则会降低加工效率，同时人工调整也存在安全隐患；三、机械手在抓取刀片到将刀片放入下一工序工装夹具中需要对刀片进行翻面，若采用高精度的多轴机械手，多轴机械手能够自动进行翻面操作，但是多轴机械手往往设备成本太高，中小企业难以承担，如采用简单的翻面工装对
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种刀片磨削加工生产线，能够自动准确的完成送料，在刀片磨削加工完成一个面能够自动快速完成刀片翻面，保证刀片磨削加工过程实现全自动化生产，既降低加工成本又能保证加工效率。
2、本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种刀片磨削加工生产线，包括机械手装置、送料装置、磨削加工装置，设置三套磨削加工装置，三套磨削加工装置和送料装置分别设置在机械手装置的前后侧及左右侧将机械手装置围在中间位置，送料装置包括送料工作台和设置在送料工作台上的上料装置，上料装置前端依次设有磁力分张器及精度定位机构，每套磨削加工装置包括床身、加工工作台、砂轮架、砂轮、磨削定位工装及刀片翻面工装，砂轮架设置在加工工作台一侧，砂轮设置在砂轮架上，加工工作台上正对砂轮架一侧设有磨削定位工装，刀片翻面工装设置在磨削定位工装一侧的加工工作台上，机械手装置的机械手能够伸至上料装置上将待加工刀片零件吸取至磨削加工装置中加工，机械手装置的机械手也能够将在一套磨削加工装置中完成加工的刀片零件吸取到另一套磨削加工装置中继续进行加工。
3、本专利技术的进一步技术方案是：所述上料装置包括上料底座、上料堆料盘、上料底座支撑及转动机构、上料定位柱、定位盘支撑柱，上料底座支撑及转动机构安装在送料工作台上表面，上料底座连接在上料底座支撑及转动机构上方且上料底座支撑及转动机构可带动上料底座相对送料工作台上转动，上料底座两端上表面分别垂直连接有上料定位柱，两个上料堆料盘分别穿过两条上料定位柱分别设置在上料底座两端，两个上料堆料盘下侧分别连接有可推动上料堆料盘相对上料定位柱上下滑动的定位盘支撑柱，送料工作台下侧设有能够驱动定位盘支撑柱上下移动的支撑柱驱动机构。
4、本专利技术的进一步技术方案是：所述上料底座是呈长条形的钢板，所述上料定位柱分别连接在上料底座靠近前后端部的位置，上料堆料盘整体轮廓为圆形，上料堆料盘中部设有与上料定位柱相互配合的通孔，上料堆料盘通过中部的通孔套在上料定位柱外并位于上料底座的前端及后端上表面，上料底座中部设有连接孔，上料底座支撑及转动机构的输出转轴通过连接装置与上料底座中部连接孔连接，上料底座支撑及转动机构工作时输出转轴旋转带动上料底座可相对送料工作台转动180度。
5、本专利技术的进一步技术方案是：在每个上料堆料盘相对两侧分别与定位盘支撑柱上端连接，定位盘支撑柱下侧穿过上料底座及送料工作台延伸至送料工作台下侧，送料工作台底面的支架上安装有支撑柱驱动机构，支撑柱驱动机构能够驱动定位盘支撑柱上下移动进而推动上料堆料盘相对上料定位柱上下移动。
6、本专利技术的进一步技术方案是：所述磁力分张器通过分张器安装支架设置在上料底座前端，磁力分张器安装在分张器安装支架上并向后延伸至前端的上料定位柱左右两侧外围，分张器安装支架包括竖向支架和横向支架，竖向支架底端连接在上料底座前端的送料工作台上表面，竖向支架竖直向一侧表面连接有在竖直方向延伸的分张器气缸，分张器气缸的活塞杆顶端与横向支架连接，横向支架上连接有与送料工作台表面相互平行设置的滑轨ⅰ，滑轨ⅰ上连接有可相对滑轨ⅰ滑移的滑块ⅰ，磁力分张器通过分张器连接板连接在滑块ⅰ后端，横向支架上侧还设有穿过滑块ⅰ的螺杆，螺杆一端连接有转动把手，转动转动把手时滑块ⅰ可相对滑轨ⅰ左右移动进而带动磁力分张器在水平方向左右移动，所述横向支架靠中部位置后侧设置有用于检测刀片零件的零件检测传感器，在其中一块分张器连接板外侧连接有向上并向内延伸的分张器传感器安装支架，在分张器传感器安装支架末端设有用于检测磁力分张器位置的分张器检测传感器。
7、本专利技术的进一步技术方案是：所述精度定位机构设置在磁力分张器前端的送料工作台上表面，精度定位机构包括垂直连接在送料工作台上表面的定位机构支撑柱及连接在定位机构支撑柱顶端的精度定位盘，在精度定位机构的支撑柱后端上侧连接有双料传感器安装支架，双料传感器安装支架中设置有用于检测机械手是否抓取双料的双料传感器。
8、本专利技术的进一步技术方案是：在送料工作台上还设置下料装置，下料装置设置在送料工作台上表面并位于上料底座一侧，下料装置包括下料底座、下料堆料盘、下料底座支撑及转动机构、下料定位柱，下料底座支撑及转动机构安装在上料底座一侧的送料工作台上表面，下料底座连接在下料底座支撑及转动机构上方且下料底座支撑及转动机构可带动下料底座相对送料工作台转动，下料底座两端上表面分别垂直连接有下料定位柱，两个下料堆料盘分别穿过两条下料定位柱分别设置在下料底座两端。
9、本专利技术的进一步技术方案是：所述下料底座是呈长条形的钢板，所述下料定位柱连接在下料底座靠近前后端部的位置，下料堆料盘整体轮廓为圆形，下料堆料盘中部设有与下料定位柱相互配合的通孔，下料堆料盘通过中部通孔套在下料定位柱外并位于下料底座的前端及后端上表面，下料底座中部设有连接孔，下料底座支撑及转动机构的输出转轴通过连接装置与下料底座中部连接孔连接，下料底座支撑及转动机构工作时输出转轴旋转带动下料底座可相对送料工作台转动180度。
10、本专利技术的进一步技术方案是：所述磨削定位工装包括磨削工装安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刀片磨削加工生产线，包括机械手装置（2）、送料装置（1）、磨削加工装置（3），其特征在于，设置三套磨削加工装置（3），三套磨削加工装置（3）和送料装置（1）分别设置在机械手装置（2）的前后侧及左右侧将机械手装置（2）围在中间位置，送料装置（1）包括送料工作台（9）和设置在送料工作台（9）上的上料装置（10），上料装置（10）前端依次设有磁力分张器（11）及精度定位机构（12），每套磨削加工装置（3）包括床身（41）、加工工作台（43）、砂轮架（45）、砂轮（46）、磨削定位工装（44）及刀片翻面工装（42），砂轮架（45）设置在加工工作台（43）一侧，砂轮（46）设置在砂轮架（45）上，加工工作台（43）上正对砂轮架（45）一侧设有磨削定位工装（44），刀片翻面工装（42）设置在磨削定位工装（44）一侧的加工工作台（43）上，机械手装置（2）的机械手能够伸至上料装置（10）上将待加工刀片零件吸取至磨削加工装置（3）中加工，机械手装置（2）的机械手也能够将在一套磨削加工装置（3）中完成加工的刀片零件吸取到另一套磨削加工装置（3）中继续进行加工。
2.如权利要求1
3.如权利要求2所述的刀片磨削加工生产线，其特征在于，所述上料底座（18）是呈长条形的钢板，所述上料定位柱（21）分别连接在上料底座（18）靠近前后端部的位置，上料堆料盘（19）整体轮廓为圆形，上料堆料盘（19）中部设有与上料定位柱（21）相互配合的通孔，上料堆料盘（19）通过中部的通孔套在上料定位柱（21）外并位于上料底座（18）的前端及后端上表面，上料底座（18）中部设有连接孔（22），上料底座支撑及转动机构（20）的输出转轴通过连接装置与上料底座（18）中部连接孔（22）连接，上料底座支撑及转动机构（20）工作时输出转轴旋转带动上料底座（18）可相对送料工作台（9）转动180度。
4.如权利要求2所述的刀片磨削加工生产线，其特征在于，在每个上料堆料盘（19）相对两侧分别与定位盘支撑柱（37）上端连接，定位盘支撑柱（37）下侧穿过上料底座（18）及送料工作台（9）延伸至送料工作台（9）下侧，送料工作台（9）底面的支架上安装有支撑柱驱动机构（17），支撑柱驱动机构（17）能够驱动定位盘支撑柱（37）上下移动进而推动上料堆料盘（19）相对上料定位柱（21）上下移动。
5.如权利要求1所述的刀片磨削加工生产线，其特征在于，所述磁力分张器（11）通过分张器安装支架设置在上料底座（18）前端，磁力分张器（11）安装在分张器安装支架上并向后延伸至前端的上料定位柱（21）左右两侧外围，分张器安装支架包括竖向支架（28）和横向支架（30），竖向支架（28）底端连接在上料底座（18）前端的送料工作台（9）上表面，竖向支架（28）竖直向一侧表面连接有在竖直方向延伸的分张器气缸（29），分张器气缸（29）的活塞杆顶端与横向支架（30）连接，横向支架（30）上连接有与送料工作台（9）表面相互平行设置的滑轨Ⅰ（33），滑轨Ⅰ（33）上连接有可相对滑轨Ⅰ（33）滑移的滑块Ⅰ（31），磁力分张器（11）通过分张器连接板连接在滑块Ⅰ（31）后端，横向支架（30）上侧还设有穿过滑块Ⅰ（31）的螺杆（36），螺杆（36）一端连接有转动把手（28），转动转动把手（28）时滑块Ⅰ（31）可相对滑轨Ⅰ（33）左右移动进而带动磁力分张器（11）在水平方向左右移动，所述横向支架（30）靠中部位置后侧设置有用于检测刀片零件的零件检测传感器（32），在其中一块分张器连接板外侧连接有向上并向内延伸的分张器传感器安装支架（35），在分张器传感器安装支架（35）末端设有用于检测磁力分张器（11）位置的分张器检测传感器（34）。
6.如权利要求1所述的刀片磨削加工生产线，其特征在于，所述精度定位机构（12）设置在磁力分张器（11）前端的送料工作台（...
【技术特征摘要】
1.一种刀片磨削加工生产线，包括机械手装置（2）、送料装置（1）、磨削加工装置（3），其特征在于，设置三套磨削加工装置（3），三套磨削加工装置（3）和送料装置（1）分别设置在机械手装置（2）的前后侧及左右侧将机械手装置（2）围在中间位置，送料装置（1）包括送料工作台（9）和设置在送料工作台（9）上的上料装置（10），上料装置（10）前端依次设有磁力分张器（11）及精度定位机构（12），每套磨削加工装置（3）包括床身（41）、加工工作台（43）、砂轮架（45）、砂轮（46）、磨削定位工装（44）及刀片翻面工装（42），砂轮架（45）设置在加工工作台（43）一侧，砂轮（46）设置在砂轮架（45）上，加工工作台（43）上正对砂轮架（45）一侧设有磨削定位工装（44），刀片翻面工装（42）设置在磨削定位工装（44）一侧的加工工作台（43）上，机械手装置（2）的机械手能够伸至上料装置（10）上将待加工刀片零件吸取至磨削加工装置（3）中加工，机械手装置（2）的机械手也能够将在一套磨削加工装置（3）中完成加工的刀片零件吸取到另一套磨削加工装置（3）中继续进行加工。
2.如权利要求1所述的刀片磨削加工生产线，其特征在于，所述上料装置（10）包括上料底座（18）、上料堆料盘（19）、上料底座支撑及转动机构（20）、上料定位柱（21）、定位盘支撑柱（37），上料底座支撑及转动机构（20）安装在送料工作台（9）上表面，上料底座（18）连接在上料底座支撑及转动机构（20）上方且上料底座支撑及转动机构（20）可带动上料底座（18）相对送料工作台（9）上转动，上料底座（18）两端上表面分别垂直连接有上料定位柱（21），两个上料堆料盘（19）分别穿过两条上料定位柱（21）分别设置在上料底座（18）两端，两个上料堆料盘（19）下侧分别连接有可推动上料堆料盘（19）相对上料定位柱（21）上下滑动的定位盘支撑柱（37），送料工作台（9）下侧设有能够驱动定位盘支撑柱（37）上下移动的支撑柱驱动机构（17）。
3.如权利要求2所述的刀片磨削加工生产线，其特征在于，所述上料底座（18）是呈长条形的钢板，所述上料定位柱（21）分别连接在上料底座（18）靠近前后端部的位置，上料堆料盘（19）整体轮廓为圆形，上料堆料盘（19）中部设有与上料定位柱（21）相互配合的通孔，上料堆料盘（19）通过中部的通孔套在上料定位柱（21）外并位于上料底座（18）的前端及后端上表面，上料底座（18）中部设有连接孔（22），上料底座支撑及转动机构（20）的输出转轴通过连接装置与上料底座（18）中部连接孔（22）连接，上料底座支撑及转动机构（20）工作时输出转轴旋转带动上料底座（18）可相对送料工作台（9）转动180度。
4.如权利要求2所述的刀片磨削加工生产线，其特征在于，在每个上料堆料盘（19）相对两侧分别与定位盘支撑柱（37）上端连接，定位盘支撑柱（37）下侧穿过上料底座（18）及送料工作台（9）延伸至送料工作台（9）下侧，送料工作台（9）底面的支架上安装有支撑柱驱动机构（17），支撑柱驱动机构（17）能够驱动定位盘支撑柱（37）上下移动进而推动上料堆料盘（19）相对上料定位柱（21）上下移动。
5.如权利要求1所述的刀片磨削加工生产线，其特征在于，所述磁力分张器（11）通过分张器安装支架设置在上料底座（18）前端，磁力分张器（11）安装在分张器安装支架上并向后延伸至前端的上料定位柱（21）左右两侧外围，分张器安装支架包括竖向支架（28）和横向支架（30），竖向支架（28）底端连接在上料底座（18）前端的送料工作台（9）上表面，竖向支架（28）竖直向一侧表面连接有在竖直方向延伸的分张器气缸（29），分张器气缸（29）的活塞杆顶端与横向支架（30）连接，横向支架（30）上连接有与送料工作台（9）表面相互平行设置的滑轨ⅰ（33），滑轨ⅰ（33）上连接有可相对滑轨ⅰ（33）滑移的滑块ⅰ（31），磁力分张器（11）通过分张器连接板连接在滑块ⅰ（31）后端，横向支架（30）上侧还设有穿过滑块ⅰ（31）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈政，陶修星，杨志鹏，周锦忠，蔡胜树，
申请(专利权)人：柳州友助科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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