【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验平台，尤其涉及一种水下视觉实验平台。
技术介绍
1、海洋探索对人类至关重要，随着遥控潜水器(rov)和自主水下航行器(auv)的广泛应用，我们对水下世界的了解日益加深，然而，水下环境的复杂多变性使得常规摄像设备难以捕捉清晰的水下图像，第一，水下传播的光随着距离的增加呈指数衰减，从而降低了水下图像的亮度，第二，水对不同波长的光的选择性吸收导致水下图像的颜色失真，第三，水中的散射现象会导致水下图像出现雾化现象。
2、为了探索各种因素如何影响成像效果，研究者通常采用两种方法进行实验：一是使用相机从透明水箱外部进行拍摄，二是在水下使用专用水下相机进行拍摄，然而，现有研究中缺乏一个标准化的实验平台来控制拍摄距离、光源角度和相机位置，这一局限性使得所得数据缺少可比性标准，同时使得拍摄过程复杂费时，基于这些问题，本专利技术提出了一种水下视觉实验平台，该平台专为水下视觉研究而设计，能够标准化实验条件，简化操作流程，提高数据的标准化和可比性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水下视觉实验平台，通过其精细的机械调控功能，能够精确控制拍摄条件，从而有效提高获取数据的质量和精确性，此外，本专利技术的设计也考虑到了实际操作的便利性和实验的可重复性，通过在滑轨上刻有刻度和使用压紧旋钮的橡胶垫，操作者可以快速且准确地重复设置相同的实验条件，显著降低了由于设定误差导致的错误。
3、(二)技术方案
5、优选的，所述龙门导轨结构中的滑轨的两端均配备限位块，以防止滑轨上的滑块超出设定的行程而脱落，所述ⅰ型y轴滑轨为宽型号，其具有较强负载能力，ⅰ型y轴滑轨通过第一螺栓与z轴丝杠导轨相连接，所述ⅱ型y轴滑轨为窄型号，所需负载较小，ⅱ型y轴滑轨通过第二螺栓与所述底板连接，所述z轴丝杠导轨通过上端摇杆控制z轴丝杠导轨上的滑块的上下移动。
6、优选的，所述相机及自发光源夹具台能够适配不同型号的灯源及相机，所述第三光源夹具、第一光源夹具和第二光源夹具均采用上下两个v型块的设计，相互配合的两个v型块通过连接螺栓形成相互连接，通过调整连接螺栓即可实现相互配合的两个v型块的相对位置的调整，实现夹紧灯具的效果，相机安装台采用多孔定位板设计，通过固定螺栓固定连接有防水箱和相机。
7、优选的，所述模拟自然光源夹具台具有四个自由度，以模拟自然光源的入射角度，四个自由度主要通过两根铰接的支架来控制自由度，支架上配有三个手柄旋紧螺丝，用于固定两根支架之间的相对位置。
8、优选的，每条滑轨上均刻有刻度，便于记录和调整拍摄距离及角度，所述压紧旋钮下配备橡胶垫，通过压紧旋钮能够固定拍摄位置，有效减少操作误差和机械抖动。
9、(三)有益效果
10、与现有技术相比，本专利技术提供了一种水下视觉实验平台，具备以下有益效果：
11、1.本专利技术中，通过其精细的机械调控功能，能够精确控制拍摄条件，从而有效提高获取数据的质量和精确性。
12、2.本专利技术中，通过在滑轨上刻有刻度和使用压紧旋钮的橡胶垫，操作者可以快速且准确地重复设置相同的实验条件，显著降低了由于设定误差导致的错误，考虑到了实际操作的便利性和实验的可重复性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水下视觉实验平台，包括龙门导轨结构(1)，其特征在于，还包括相机及自发光源夹具台(2)和模拟自然光源夹具台(3)，所述龙门导轨结构(1)包括Ⅰ型Y轴滑轨(101)、Ⅱ型Y轴滑轨(105)、Z轴丝杠导轨(102)、两条X轴支撑滑轨(103)和八个压紧旋钮(104)，两条所述X轴支撑滑轨(103)均与所述Ⅰ型Y轴滑轨(101)连接，两条X轴支撑滑轨(103)均与所述Ⅱ型Y轴滑轨(105)连接，所述Z轴丝杠导轨(102)与Ⅰ型Y轴滑轨(101)连接，所述相机及自发光源夹具台(2)包括支架(202)，所述支架(202)通过安装底板(204)与所述Z轴丝杠导轨(102)连接，支架(202)上配置有第一光源夹具(201)、第二光源夹具(203)和相机安装台(206)，所述模拟自然光源夹具台(3)包括支架(302)，所述支架(302)通过安装底板(301)与所述Ⅱ型Y轴滑轨(105)螺栓连接，支架(302)上配置第三光源夹具(304)。
2.根据权利要求1所述的一种水下视觉实验平台，其特征在于，所述龙门导轨结构(1)中的滑轨的两端均配备限位块，以防止滑轨上的滑块超出设定的行
3.根据权利要求2所述的一种水下视觉实验平台，其特征在于，所述相机及自发光源夹具台(2)能够适配不同型号的灯源及相机，所述第三光源夹具(304)、第一光源夹具(201)和第二光源夹具(203)均采用上下两个V型块的设计，相互配合的两个V型块通过连接螺栓形成相互连接，通过调整连接螺栓即可实现相互配合的两个V型块的相对位置的调整，实现夹紧灯具的效果，相机安装台(206)采用多孔定位板设计，通过固定螺栓固定连接有防水箱(205)和相机。
4.根据权利要求3所述的一种水下视觉实验平台，其特征在于，所述模拟自然光源夹具台(3)具有四个自由度，以模拟自然光源的入射角度，四个自由度主要通过两根铰接的支架(302)来控制自由度，支架(302)上配有三个手柄旋紧螺丝(303)，用于固定两根支架(302)之间的相对位置。
5.根据权利要求4所述的一种水下视觉实验平台，其特征在于，每条滑轨上均刻有刻度，便于记录和调整拍摄距离及角度，所述压紧旋钮(104)下配备橡胶垫，通过压紧旋钮(104)能够固定拍摄位置，有效减少操作误差和机械抖动。
...【技术特征摘要】
1.一种水下视觉实验平台，包括龙门导轨结构(1)，其特征在于，还包括相机及自发光源夹具台(2)和模拟自然光源夹具台(3)，所述龙门导轨结构(1)包括ⅰ型y轴滑轨(101)、ⅱ型y轴滑轨(105)、z轴丝杠导轨(102)、两条x轴支撑滑轨(103)和八个压紧旋钮(104)，两条所述x轴支撑滑轨(103)均与所述ⅰ型y轴滑轨(101)连接，两条x轴支撑滑轨(103)均与所述ⅱ型y轴滑轨(105)连接，所述z轴丝杠导轨(102)与ⅰ型y轴滑轨(101)连接，所述相机及自发光源夹具台(2)包括支架(202)，所述支架(202)通过安装底板(204)与所述z轴丝杠导轨(102)连接，支架(202)上配置有第一光源夹具(201)、第二光源夹具(203)和相机安装台(206)，所述模拟自然光源夹具台(3)包括支架(302)，所述支架(302)通过安装底板(301)与所述ⅱ型y轴滑轨(105)螺栓连接，支架(302)上配置第三光源夹具(304)。
2.根据权利要求1所述的一种水下视觉实验平台，其特征在于，所述龙门导轨结构(1)中的滑轨的两端均配备限位块，以防止滑轨上的滑块超出设定的行程而脱落，所述ⅰ型y轴滑轨(101)为宽型号，其具有较强负载能力，ⅰ型y轴滑轨(101)通过第一螺栓与z轴丝杠导轨(102)相连接，所述ⅱ型y轴滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯小星，李泽，曹春潼，施惠庆，梅卫东，覃廖开，凌卫军，梅德权，马加梁，嵇红霖，贾泽鑫，
申请(专利权)人：江苏龙源振华海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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