【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及树木移植器械领域，具体涉及一种园林工程用树木移植设备。
技术介绍
1、在园林绿化工程中经常需要进行树木移植工作，目前常采用人工或挖掘机配合吊装设备搬运的方式进行树木移植工作，即通过人工或挖掘机进行挖掘，并通过钢绳捆扎配合吊装机将树木搬运至运输车上并解绑树木，通过运输车运输至待栽种的地点后重新捆绑树木并配合吊装机吊装，进行移植操作，整个过程需要多个工作人员与多台设备配合进行多次进行捆绑和解绑操作，操作较为繁琐，效率较低，并且吊装的方式移动树木过程较为不便，树木容易晃动，不利于在稳定树木后进行填坑移植工作，移植工作难度较大。
2、针对上述技术问题，专利技术人提出了一种园林工程用树木移植设备以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种园林工程用树木移植设备，旨在解决上述问题。
2、本专利技术提供了一种园林工程用树木移植设备，包括：
3、车体，所述车体上设置有滑轨，所述滑轨上移动设置有电动滑台；
4、安装座，所述安装座转动安装在所述电动滑台上并相对所述电动滑台竖直转动，所述安装座上转动设置有两个弧形架，所述安装座上设置有用于驱使两个所述弧形架相互张开或抱紧的开合机构；
5、弧形轨道，所述弧形架上阵列设置有若干个所述弧形轨道，每个所述弧形轨道上均移动设置有滑动铲，所述弧形轨道上设置有用于驱使所述滑动铲移动的铲土机构，若干个所述滑动铲用于铲入土中并支撑树木的下端；>
6、测距机构，所述测距机构包括第一测距杆、第二测距杆和测距传感器组件，所述第一测距杆和所述第二测距杆分别移动安装在所述安装座上并沿竖直方向间隔设置，所述第一测距杆和所述第二测距杆上均设置有用于复位的弹性件，所述测距传感组件用于分别检测所述第一测距杆和所述第二测距杆的移动距离；
7、调节机构，所述调节机构与所述安装座传动连接并用于调节所述安装座的角度位置；
8、夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述安装座上并用于夹紧树干；
9、驱动电机，所述驱动电机分别与所述调节机构和所述夹紧机构传动连接并分别驱使所述调节机构和所述夹紧机构工作；
10、传动机构，所述传动机构用于调节所述驱动电机与所述夹紧机构之间以及所述驱动电机与所述调节机构之间的传动状态；
11、控制器，所述控制器设置在所述车体上并分别与所述电动滑台、所述开合机构、所述铲土机构、所述测距传感组件、所述驱动电机和所述传动机构电性连接。
12、优选地，所述弹性件为复位弹簧，所述第一测距杆和所述第二测距杆上均设置有供所述复位弹簧抵接的抵接盘，两个所述复位弹簧分别抵推两个所述抵接盘以驱使所述第一测距杆和所述第二测距杆呈伸出状态。
13、优选地，所述传动机构包括驱动杆、套筒、压缩弹簧和磁吸组件，所述驱动杆转动安装在所述安装座上，所述驱动电机与所述驱动杆传动连接并驱使所述驱动杆转动，所述套筒移动安装在所述驱动杆上并且所述套筒不能够相对所述驱动杆转动，所述套筒上设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述安装座上转动设置有第一齿盘和第二齿盘，所述第一齿盘与所述夹紧机构传动连接并用于驱使所述调节机构工作，所述第二齿盘与所述调节机构传动连接并用于驱使所述夹紧机构工作，所述第一齿盘上设置有供所述第一锥齿轮咬合的第一锥齿槽，所述第二齿盘上设置有供所述第二锥齿轮咬合的第二锥齿槽，所述压缩弹簧用于抵推所述套筒以驱使所述第一锥齿轮与所述第一锥齿槽咬合并驱使所述第二锥齿轮远离所述第二锥齿槽，所述磁吸组件用于驱使所述第二锥齿轮与所述第二锥齿槽咬合并驱使所述第一锥齿轮远离所述第一锥齿槽。
14、优选地，所述夹紧机构包括滑杆、转杆和成对设置的夹杆，所述滑杆设置在所述安装座上，两个所述夹杆均移动安装在所述滑杆上，所述转杆转动安装在所述安装座上，所述转杆上设置有第一螺纹部和与所述第一螺纹部旋向相反的第二螺纹部，两个所述夹杆上分别设置有与所述第一螺纹部配合的第一螺孔和与所述第二螺纹部配合的第二螺孔，所述安装座上转动设置有与所述第二齿盘啮合的第三齿盘，所述第三齿盘上同轴设置有第三锥齿轮，所述转杆上设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
15、优选地，所述调节机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定安装在所述电动滑台上，所述安装座围绕所述蜗轮的轴线转动，所述蜗杆转动安装在所述安装座上并与所述蜗轮啮合，所述蜗杆上设置有与所述第一齿盘啮合的传动齿轮。
16、优选地，所述驱动杆上设置有滑动腔，所述滑动腔处设置有滑块，所述驱动杆侧壁上设置有若干个与所述滑动腔连通的滑动槽，所述套筒上设置有若干个连接部，若干个所述连接部分别穿过若干个所述滑动槽与所述滑块连接，所述压缩弹簧设置在所述滑动腔处，所述压缩弹簧用于抵推所述滑块以驱使所述第一锥齿轮与所述第一锥齿槽咬合并驱使所述第二锥齿轮远离所述第二锥齿槽。
17、优选地，所述磁吸组件包括铁块和电磁铁，所述铁块设置在所述套筒上，所述电磁铁设置在所述安装座上，所述电磁铁用于吸引所述铁块以驱使所述第二锥齿轮与所述第二锥齿槽咬合并驱使所述第一锥齿轮远离所述第一锥齿槽。
18、优选地，若干个所述弧形轨道下半段呈朝内部弯曲的结构以驱使若干个所述滑动铲沿所述弧形轨道下半段移动过程中相互聚拢形成容纳腔。
19、优选地，所述开合机构由两个偏转液压缸组成，两个偏转液压缸分别与两个所述弧形架传动连接并分别驱使两个所述弧形架转动。
20、优选地，所述驱动电机为驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸体铰接设置在所述弧形架上，所述驱动液压缸的活塞杆与所述滑动铲上端铰接。
21、相对现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
22、通过车体带动若干个滑动铲移动至待移植的树木处，通过第一测距杆、第二测距杆、测距传感组件和控制器配合，根据第一测距杆和第二测距杆的位移差判断树干相对安装座的倾斜度，并通过驱动电机、传动机构和调节机构配合调整安装座的角度位置，当第一测距杆与第二测距杆的位移差趋向于零时，安装座与树干趋于平行，随后驱动电机配合传动机构和夹紧机构对树干进行夹紧，通过开合机构驱使两个环形架环抱在树木外围并配合铲土机构驱使若干个滑动铲进行铲土工作，若干个滑动铲铲入树木下端并对树木下端起支撑作用，随后通过驱动电机、传动机构和调节机构驱使树干摆直并配合车体输送至目标坑位处进行移植工作，实现对树木的挖取和支撑，支撑稳定且操作方便，还能够根据树干的倾斜角度在树干底部挖取土球，通过驱动电机、传动机构和调节机构再次配合驱使安装座重新转动复位至竖直状态即可驱使树干摆直，方便对移植的树木进行校正，为树木移植工作提供便利。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种园林工程用树木移植设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种园林工程用树木移植设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种园林工程用树木移植设备，其特征在于：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：石晓光，
申请(专利权)人：海南禾润泽园林花卉设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。