【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统。
技术介绍
1、胶囊内窥镜(capsule endoscope,ce)是一种用于检查人体gi道的可吞式医疗器械。它通常配备一个或两个微型摄像机来捕捉gi的图像。然后，医生可以通过检查这些图像来评估健康状况。在此基础上，新型的磁驱动活检胶囊具备活检、主动运动的功能，能在外界磁场驱动下主动运动，并协同微型摄像机到达病变部位完成活检。
2、现有的磁驱动活检胶囊都是无线胶囊内窥镜，功能集成度较高，在人体gi道内完成活检任务后，需要通过肠道的蠕动来被排出体外后才可以获取采样结果，这导致活检胶囊的采样周期受到患者的消化周期影响，不利于及时获取活检结果。
3、因此，如何克服目前磁驱动活检胶囊采样周期较长不便于及时获取采样结果，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服目前磁驱动活检胶囊采样周期较长不便于及时获取采样结果的问题，本专利技术提供了一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统。
2、本专利技术的专利技术目的是：提供一种新型的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，该可分离式磁驱动活检采样胶囊系统在采样结束后即可立即取出，因此不会受到患者消化周期的影响，相比于原来的无线磁驱动活检胶囊更加便捷。
3、本专利技术提供了一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，包括：
4、第一胶囊，负责主动运动到病变区域；
5、第二胶囊，在所述第一胶囊的牵引下到达病变区域
6、分离机构，在所述第二胶囊完成活检采样之前，所述第一胶囊与所述第二胶囊通过所述分离机构连接，当所述第二胶囊完成活检采样之后，所述分离机构将所述第一胶囊与所述第二胶囊分离；
7、牵引取出机构，当所述第一胶囊与所述第二胶囊分离之后，将所述第二胶囊从口腔取出。
8、作为本专利技术的进一步改进，当所述第一胶囊与所述第二胶囊分离之后，所述第一胶囊沿胃肠道排出人体。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述第二胶囊包括胶囊外壳、安装在所述胶囊外壳之内的活检采样针和安装在所述胶囊外壳之内的磁铁，所述磁铁与所述活检采样针连接，所述磁铁能够带动所述活检采样针在初始位置和活检采样位置之间来回运动。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述分离机构采用可松放的绳机构。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述可松放的绳机构包括松放绳机构、第一连绳杆和松放绳，所述松放绳机构安装在所述磁铁上，所述第一连绳杆固定在所述胶囊外壳之内，所述松放绳的一端与所述第一胶囊连接，所述松放绳的另一端绕在所述第一连绳杆上并且被限位在所述松放绳机构之间，活检采样时，所述磁铁带动所述活检采样针从初始位置运动至活检采样位置，并带动所述松放绳机构同步运动，当所述活检采样针到达活检采样位置时，所述松放绳机构带动所述松放绳从所述第一连绳杆上脱出，所述第一胶囊与所述第二胶囊相分离。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述松放绳机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均固定在所述磁铁上，所述第一限位板和第二限位板上均设有供所述第一连绳杆穿过的过孔，当所述磁铁带动所述活检采样针从初始位置运动到活检采样位置时，所述松放绳机构带动所述松放绳从连接位置运动到分离位置，当所述松放绳位于连接位置时，所述第一连绳杆穿过所述第一限位板和第二限位板，所述松放绳绕在所述第一连绳杆上，并被限位在所述第一限位板和第二限位板之间，当所述松放绳位于分离位置时，所述第一连绳杆从所述第一限位板和第二限位板上的至少一个脱出，使得所述松放绳从所述第一连绳杆上脱出，所述第一胶囊与所述第二胶囊相分离。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述磁铁连接有复位弹簧，当所述活检采样针完成活检采样之后，所述复位弹簧驱动所述磁铁带动所述活检采样针从活检采样位置运动至初始位置运动。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述牵引取出机构包括外部牵引绳，所述胶囊外壳之内固定有第二连绳杆，所述外部牵引绳的一端与所述第二连绳杆连接，所述外部牵引绳的另一端则位于体外，当所述第一胶囊与所述第二胶囊分离之后，通过所述外部牵引绳将所述第二胶囊从口腔取出。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述磁铁与所述活检采样针为可拆卸连接，可以更换不同型号的活检采样针。
16、作为本专利技术的进一步改进，所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统还包括外部磁控平台，所述外部磁控平台能够驱动所述第一胶囊主动运动到病变区域，所述外部磁控平台能够驱动所述磁铁带动所述活检采样针从初始位置运动到活检采样位置。
17、作为本专利技术的进一步改进，所述第一胶囊又称为商业胶囊，主要由胶囊外壳、微型摄像机和磁铁组成，磁铁位于胶囊外壳内部。
18、作为本专利技术的进一步改进，所述外部磁控平台由外部电磁驱动系统组成，外部电磁驱动系统由7个矩形电磁线圈组成，用于驱动第一胶囊运动和第二胶囊采样。
19、作为本专利技术的进一步改进，第一胶囊和第二胶囊被吞入人体后，患者处于外部磁控平台上，外部电磁驱动系统即可驱动第一胶囊到达胃肠道中的病变位置，而第二胶囊则在第一胶囊的带动之下，到达胃肠道中的病变位置。
20、作为本专利技术的进一步改进，第一胶囊和第二胶囊的胶囊外壳的形状，既可以为圆柱形，也可以为菱形或橄榄形。胶囊外壳内部的磁铁，既可以为一个，也可以为多个。
21、作为本专利技术的进一步改进，通过第一胶囊和第二胶囊将主动运动的功能与采样功能分离开，减小单个胶囊尺寸，可以灵活改变胶囊尺寸。
22、作为本专利技术的进一步改进，第二胶囊又称为磁驱动采样胶囊，在完成采样任务后即与所述第一胶囊断开连接，牵引与第二胶囊相连的外部牵引绳从患者口部取出，即可获得采样结果，因此不会受到患者消化周期的影响，相比于原来的无线磁驱动活检胶囊更加便捷。
23、作为本专利技术的进一步改进，第一胶囊和第二胶囊的胶囊外壳均由左右两个外壳组合而成，采用胶水粘接，装配便捷。
24、本专利技术的有益效果是：提供了一种新型的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，该可分离式磁驱动活检采样胶囊系统的第二胶囊在采样结束后即可立即取出，即时获得采样结果，因此不会受到患者消化周期的影响，相比于原来的无线磁驱动活检胶囊更加便捷。
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1.一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：当所述第一胶囊与所述第二胶囊分离之后，所述第一胶囊沿胃肠道排出人体。
3.根据权利要求1所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述第二胶囊包括胶囊外壳、安装在所述胶囊外壳之内的活检采样针和安装在所述胶囊外壳之内的磁铁，所述磁铁与所述活检采样针连接，所述磁铁能够带动所述活检采样针在初始位置和活检采样位置之间来回运动。
4.根据权利要求3所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述分离机构采用可松放的绳机构。
5.根据权利要求4所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述可松放的绳机构包括松放绳机构、第一连绳杆和松放绳，所述松放绳机构安装在所述磁铁上，所述第一连绳杆固定在所述胶囊外壳之内，所述松放绳的一端与所述第一胶囊连接，所述松放绳的另一端绕在所述第一连绳杆上并且被限位在所述松放绳机构之间，活检采样时，所述磁铁带动所述活检采样针从初始位置运动至活检采样位置，并带动所述松放绳机构
6.根据权利要求5所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述松放绳机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均固定在所述磁铁上，所述第一限位板和第二限位板上均设有供所述第一连绳杆穿过的过孔，当所述磁铁带动所述活检采样针从初始位置运动到活检采样位置时，所述松放绳机构带动所述松放绳从连接位置运动到分离位置，当所述松放绳位于连接位置时，所述第一连绳杆穿过所述第一限位板和第二限位板，所述松放绳绕在所述第一连绳杆上，并被限位在所述第一限位板和第二限位板之间，当所述松放绳位于分离位置时，所述第一连绳杆从所述第一限位板和第二限位板上的至少一个脱出，使得所述松放绳从所述第一连绳杆上脱出，所述第一胶囊与所述第二胶囊相分离。
7.根据权利要求5所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述磁铁连接有复位弹簧，当所述活检采样针完成活检采样之后，所述复位弹簧驱动所述磁铁带动所述活检采样针从活检采样位置运动至初始位置运动。
8.根据权利要求5所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述牵引取出机构包括外部牵引绳，所述胶囊外壳之内固定有第二连绳杆，所述外部牵引绳的一端与所述第二连绳杆连接，所述外部牵引绳的另一端则位于体外，当所述第一胶囊与所述第二胶囊分离之后，通过所述外部牵引绳将所述第二胶囊从口腔取出。
9.根据权利要求5所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述磁铁与所述活检采样针为可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统还包括外部磁控平台，所述外部磁控平台能够驱动所述第一胶囊主动运动到病变区域，所述外部磁控平台能够驱动所述磁铁带动所述活检采样针从初始位置运动到活检采样位置。
...【技术特征摘要】
1.一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：当所述第一胶囊与所述第二胶囊分离之后，所述第一胶囊沿胃肠道排出人体。
3.根据权利要求1所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述第二胶囊包括胶囊外壳、安装在所述胶囊外壳之内的活检采样针和安装在所述胶囊外壳之内的磁铁，所述磁铁与所述活检采样针连接，所述磁铁能够带动所述活检采样针在初始位置和活检采样位置之间来回运动。
4.根据权利要求3所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述分离机构采用可松放的绳机构。
5.根据权利要求4所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述可松放的绳机构包括松放绳机构、第一连绳杆和松放绳，所述松放绳机构安装在所述磁铁上，所述第一连绳杆固定在所述胶囊外壳之内，所述松放绳的一端与所述第一胶囊连接，所述松放绳的另一端绕在所述第一连绳杆上并且被限位在所述松放绳机构之间，活检采样时，所述磁铁带动所述活检采样针从初始位置运动至活检采样位置，并带动所述松放绳机构同步运动，当所述活检采样针到达活检采样位置时，所述松放绳机构带动所述松放绳从所述第一连绳杆上脱出，所述第一胶囊与所述第二胶囊相分离。
6.根据权利要求5所述的可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于：所述松放绳机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均固定在所述磁铁上，所述第一限位板和第二限位板上均设有供所述第一连绳杆穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋霜，王国凯，于新凯，王焦乐，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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