【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器组装，尤其指一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构。
技术介绍
1、变压器在组装过程中包括了缠绕铜箔、焊飞线和包胶三个连续性程序，同时缠绕铜箔、焊飞线和包胶之间的组装质量会相互影响，以决定变压器的产品品质。
2、中国专利授权公告号：cn 104658755 b，授权公告日2017年4月5日，本专利技术涉及一种变压器自动飞线整型机，包括机架和设置于机架上的输送系统、倒线装置、抬线装置、一次折线定型装置和二次折线定型装置，其中，该输送系统包括有依变压器的输送方向依次设置的入料输送装置、入料中转机械手、定位输送装置、出料中转机械手和出料输送装置，抬线装置设置于倒线装置的对面，用于将推倒后的第一飞线之未被压住部分抬起折弯竖立起来，一次折线定型装置设置于倒线装置和抬线装置的后侧，用于将前述第一飞线的竖立部分挤压定型，二次折线定型用于将第一飞线和第二飞线再次折弯定型。该技术方案的不足之处在于：1.整型机的功能单一、降低变压器生产的效率；2.飞线与变压器的连接精度和稳定性低。
3、综上，现有的变压器组装机构存在功能单一降低生产效率、加工效果差的不足。
技术实现思路
1、本专利技术是为了克服现有技术中现有的变压器组装机构存在功能单一降低生产效率、加工效果差的不足，提供了一种具有多功能性、提高变压器组装效率低、加工品质好的变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种变压器用包铜箔焊飞
4、工作台上呈直线型依次连接有元件供料组件、包铜箔组件、焊飞线组件和包胶组件，以对变压器进行流水线的操作包铜箔、含飞线和包胶加工，使组装机构具有多功能性和集成性，以提高加工效率。其中工作台通过多级工装台和多级夹料机械手实现多工位同步操作，使不同级（不同加工完成度）在直线导轨和移动结构的驱动下完成各级具有同步性的流水线加工，减少单个递进方式的路径浪费时长，进一步提高加工效率；其中，移动结构驱动各级的自动上料结构、裁剪结构进行上料开启和下料截断，以提高作业自动化程度，各级的辅助结构进行定位和稳定性辅助，以提高作业质量和保持自动作业可持续性。达到提高变压器的组装作业效率、具有集成多功能性、节省人工提高作业自动化程度、操作具有高精度和高稳定性以提高产品品质的效果。
5、作为优选，元件供料组件包括支撑座和导料板，移位结构包括传送带机构，支撑座的一端与工作台连接，支撑座的另一端与传送带机构连接，导料板与支撑座连接，导料板设有导料轨道。元件供料组件中通过支撑座将传送带机构稳定固定座工作台上，同时衔接导料板与传送带机构，使导料板置于传送带机构中传送带的上方，导料轨道为导料板上的通孔，通孔与传送带机构上下相连通，进而使传送带机构在输送变压器时能够沿着导料轨道整齐输送以便于按序进料、无需人工再整理。达到提高结构间稳定性、输送变压器整齐有序节省人工以便于提高进料流畅度和后期上料效率的效果。
6、作为优选，元件供料组件包括推板和限位板，移位结构包括推动机构一，多级夹料机械手包括一级机械手，一级机械手与直线导轨移动连接，限位板与支撑座连接，推板与推动机构一连接，推板与限位板相对布置，限位板设有元件限位槽，一级机械手与限位板活动连接。变压器通过传送带机构输送至支撑座上，支撑座的一侧安装了推动机构一，使推动机构一固定在支撑座上，支撑座的另一侧连接了限位板，使推动机构一上连接的推板与限位板相对布置，同时推动至支撑座上的变压器置于限位板和推板之间，进而在推动机构一的驱动下使变压器被推入元件限位槽内，进而固定了变压器在支撑座上的稳定地放置状态和位置，以便于一级机械手通过直线导轨的驱动下快速和准确地对变压器进行夹取移动。达到提高组装机构对变压器的移动定位性、固定稳定性进而提高作业操作精度和效率的效果。
7、作为优选，包铜箔组件包括离型纸分离辊和铜箔片上料座，自动上料结构包括旋转座一，辅助结构包括收尾按压座，多级工装台包括元件定位座一，裁剪结构包括切刀一，移位结构包括旋转机构一、旋转机构二、推动机构二和推动机构三，旋转机构一与工作台连接，旋转座一的一端与旋转机构一连接，旋转座一的另一端与元件定位座一的一端连接，元件定位座一的另一端设有元件定位槽一，一级机械手与元件定位槽一活动连接，推动机构二与工作台连接，推动机构二移动连接有一级支撑平台，推动机构三与一级支撑平台连接，推动机构三移动连接有二级支撑平台，旋转机构二与二级支撑平台连接，离型纸分离辊与旋转机构二连接，铜箔片上料座和收尾按压座均与二级支撑平台移动连接，二级支撑平台连接有推动机构四，推动机构四与切刀一连接。推动机构二安装在工作台上，以驱动一级支撑平台进行移动，推动机构三安装在一级支撑平台上，以驱动连接的二级支撑平台进行移动，其中一级支撑平台和二级支撑平台的移动方向相垂直，通过推动机构二和推动机构三的驱动配合以完成对一级支撑平台和二级支撑平台所连接的结构的位移。其中旋转机构二与二级支撑平台连接，包铜箔组件中铜箔片上料座用于上料铜箔片材料卷筒，自动上料结构与铜箔片上料座对铜箔片本体进行上料，使通过旋转机构一的转动对通过一级机械手放置在元件定位座一内的变压器进行旋转中的缠绕，元件定位槽一的结构形状与变压器的下端部形状相适配，保障变压器的位置精度和稳定性；离型纸分离辊通过与旋转机构二连接以用于对铜箔片的离型纸进行自动分离和收卷；切刀一在缠绕完毕后通过推动机构四的驱动下对铜箔片本体进行切断，以完成对变压器包铜箔的作业，其中切断后的铜箔片本体存在尾端未缠绕状态，进而通过收尾按压座的移动进行对缠绕后的变压器进行按压施力，进而通过旋转座一的继续转动可使铜箔片本体的尾端自动继续缠绕从而完全缠绕在变压器上。达到提高作业操作自动化程度和精度、保障包铜箔动作完成度和作业效率的效果。
8、作为优选，铜箔片上料座包括铜箔卷放料轴、压块、止动杆和张紧辊一，张紧辊一与二级支撑平台连接，二级支撑平台连接有安装板和旋转机构三，推动机构四与安装板连接，安装板连接有推动机构五和推动机构六，铜箔卷放料轴与旋转机构三连接，铜箔卷放料轴套接有下底板一和上压板一，上压板一设有可视孔一，压块与推动机构五连接，止动杆与推动机构六连接，压块的一侧与止动杆相对布置，压块连接有缓冲片一。铜箔片上料座中包括与铜箔片材料卷筒相连接的铜箔卷放料轴，铜箔卷放料轴与旋转机构三连接，使铜箔卷放料轴能够自动放料，铜箔卷放料轴连接的下底板一支撑铜箔片材料卷筒，并配合上压板一稳定铜箔片材料卷筒的放置，上压板一的可视孔一便于观察铜箔片材料卷筒的余量，以保障组装作业的可持续性；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，包括工作台（1），所述工作台（1）线性顺序依次活动连接有元件供料组件、包铜箔组件、焊飞线组件和包胶组件，所述工作台（1）连接有多级工装台（11）、多级夹料机械手和直线导轨（12），所述多级夹料机械手与与直线导轨（12）移动连接，所述多级夹料机械手与元件供料组件和多级工装台（11）均活动连接，所述元件供料组件、包铜箔组件、焊飞线组件和包胶组件均包括有移位结构（13），所述移位结构（13）与工作台（1）连接，所述移位结构（13）活动连接有自动上料结构、辅助结构和裁剪结构。
2.根据权利要求1所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述元件供料组件包括支撑座（2）和导料板（3），所述移位结构（13）包括传送带机构，所述支撑座（2）的一端与工作台（1）连接，所述支撑座（2）的另一端与传送带机构连接，所述导料板（3）与支撑座（2）连接，所述导料板（3）设有导料轨道（4）。
3.根据权利要求2所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述元件供料组件包括推板（5）和限位板（6），所述移位结构
4.根据权利要求3所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述包铜箔组件包括离型纸分离辊（9）和铜箔片上料座，所述自动上料结构包括旋转座一，所述辅助结构包括收尾按压座，所述多级工装台（11）包括元件定位座一，所述裁剪结构包括切刀一（10），所述移位结构（13）包括旋转机构一、旋转机构二、推动机构二和推动机构三，所述旋转机构一与工作台（1）连接，所述旋转座一的一端与旋转机构一连接，所述旋转座一的另一端与元件定位座一的一端连接，所述元件定位座一的另一端设有元件定位槽一，所述一级机械手（7）与元件定位槽一活动连接，所述推动机构二与工作台（1）连接，所述推动机构二移动连接有一级支撑平台（14），所述推动机构三与一级支撑平台（14）连接，所述推动机构三移动连接有二级支撑平台（15），所述旋转机构二与二级支撑平台（15）连接，所述离型纸分离辊（9）与旋转机构二连接，所述铜箔片上料座和收尾按压座均与二级支撑平台（15）移动连接，所述二级支撑平台（15）连接有推动机构四，所述推动机构四与切刀一（10）连接。
5.根据权利要求4所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述铜箔片上料座包括铜箔卷放料轴（16）、压块（17）、止动杆（18）和张紧辊一（19），所述张紧辊一（19）与二级支撑平台（15）连接，所述二级支撑平台（15）连接有安装板（20）和旋转机构三，所述推动机构四与安装板（20）连接，所述安装板（20）连接有推动机构五和推动机构六，所述铜箔卷放料轴（16）与旋转机构三连接，所述铜箔卷放料轴（16）套接有下底板一（21）和上压板一（22），所述上压板一（22）设有可视孔一（23），所述压块（17）与推动机构五连接，所述止动杆（18）与推动机构六连接，所述压块（17）的一侧与止动杆（18）相对布置，所述压块（17）连接有缓冲片一（24）。
6.根据权利要求5所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述离型纸分离辊（9）设有卡纸槽（64），所述二级支撑平台（15）连接有旋转机构九，所述旋转机构九连接有转动杆（65），所述转动杆（65）垂直连接有辅助分离杆（63）。
7.根据权利要求6所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述工作台（1）连接有导轨一（25），所述一级支撑平台（14）连接有导轨二（26）和滑动座一（27），所述二级支撑平台（15）连接有滑动座二（28），所述滑动座一（27）设有连接凹槽一，所述滑动座一（27）通过连接凹槽一与导轨一（25）滑动连接，所述滑动座二（28）设有连接凹槽二，所述滑动座二（28）通过连接凹槽二与导轨二（26）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述安装板（20）连接有推动机构七和缓冲杆（29），所述缓冲杆（29）套接有弹性机构一（30），所述收尾按压座包括缓冲座（31）、连接板（32）和顶块（33），所述缓冲座（31）与推动机构七连接，所述缓冲杆（29）的一端与安装板（20）连接，所述缓冲座（31）的一端与缓冲杆（29）的另一端插接，所述缓冲座（31）的另一端与连...
【技术特征摘要】
1.一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，包括工作台（1），所述工作台（1）线性顺序依次活动连接有元件供料组件、包铜箔组件、焊飞线组件和包胶组件，所述工作台（1）连接有多级工装台（11）、多级夹料机械手和直线导轨（12），所述多级夹料机械手与与直线导轨（12）移动连接，所述多级夹料机械手与元件供料组件和多级工装台（11）均活动连接，所述元件供料组件、包铜箔组件、焊飞线组件和包胶组件均包括有移位结构（13），所述移位结构（13）与工作台（1）连接，所述移位结构（13）活动连接有自动上料结构、辅助结构和裁剪结构。
2.根据权利要求1所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述元件供料组件包括支撑座（2）和导料板（3），所述移位结构（13）包括传送带机构，所述支撑座（2）的一端与工作台（1）连接，所述支撑座（2）的另一端与传送带机构连接，所述导料板（3）与支撑座（2）连接，所述导料板（3）设有导料轨道（4）。
3.根据权利要求2所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述元件供料组件包括推板（5）和限位板（6），所述移位结构（13）包括推动机构一，所述多级夹料机械手包括一级机械手（7），所述一级机械手（7）与直线导轨（12）移动连接，所述限位板（6）与支撑座（2）连接，所述推板（5）与推动机构一连接，所述推板（5）与限位板（6）相对布置，所述限位板（6）设有元件限位槽（8），所述一级机械手（7）与限位板（6）活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述包铜箔组件包括离型纸分离辊（9）和铜箔片上料座，所述自动上料结构包括旋转座一，所述辅助结构包括收尾按压座，所述多级工装台（11）包括元件定位座一，所述裁剪结构包括切刀一（10），所述移位结构（13）包括旋转机构一、旋转机构二、推动机构二和推动机构三，所述旋转机构一与工作台（1）连接，所述旋转座一的一端与旋转机构一连接，所述旋转座一的另一端与元件定位座一的一端连接，所述元件定位座一的另一端设有元件定位槽一，所述一级机械手（7）与元件定位槽一活动连接，所述推动机构二与工作台（1）连接，所述推动机构二移动连接有一级支撑平台（14），所述推动机构三与一级支撑平台（14）连接，所述推动机构三移动连接有二级支撑平台（15），所述旋转机构二与二级支撑平台（15）连接，所述离型纸分离辊（9）与旋转机构二连接，所述铜箔片上料座和收尾按压座均与二级支撑平台（15）移动连接，所述二级支撑平台（15）连接有推动机构四，所述推动机构四与切刀一（10）连接。
5.根据权利要求4所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述铜箔片上料座包括铜箔卷放料轴（16）、压块（17）、止动杆（18）和张紧辊一（19），所述张紧辊一（19）与二级支撑平台（15）连接，所述二级支撑平台（15）连接有安装板（20）和旋转机构三，所述推动机构四与安装板（20）连接，所述安装板（20）连接有推动机构五和推动机构六，所述铜箔卷放料轴（16）与旋转机构三连接，所述铜箔卷放料轴（16）套接有下底板一（21）和上压板一（22），所述上压板一（22）设有可视孔一（23），所述压块（17）与推动机构五连接，所述止动杆（18）与推动机构六连接，所述压块（17）的一侧与止动杆（18）相对布置，所述压块（17）连接有缓冲片一（24）。
6.根据权利要求5所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述离型纸分离辊（9）设有卡纸槽（64），所述二级支撑平台（15）连接有旋转机构九，所述旋转机构九连接有转动杆（65），所述转动杆（65）垂直连接有辅助分离杆（63）。
7.根据权利要求6所述的一种变压器用包铜箔焊飞线包胶组装机构，其特征是，所述工作台（1）连接有导轨一（25），所述一级支撑平台（14）连接有导轨二（26）和滑动座一（27），所述二级支撑平台（15）连接有滑动座二（28），所述滑动座一（27）设有连接凹槽一，所述滑动座一（27）通过连接凹槽一与导轨一（25）滑动连接，所述滑动座二（...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈国栋，刘金宝，沈玲玲，
申请(专利权)人：长兴索菲特电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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