【技术实现步骤摘要】
本申请的领域涉及医疗装置，更具体地涉及用于使医疗装置弯曲的致动元件，以及具有这种致动元件的医疗装置。
技术介绍
1、许多医疗装置在使用期间需要经受弯曲。例如，当导管在患者体内推进时，用于将物质输送到患者体内和/或从患者体内移除物质的导管需要经受弯曲。在许多情况下，导管的弯曲可使用附接到导管的远端的操纵线来实现。然而，使用操纵线来弯曲导管可能是不期望的，因为其需要操纵线从导管的远侧部分一直延伸到导管的近端。这进而需要导管容纳操纵线，使得导管无法达到某一最小尺寸。而且，使用操纵线可能导致用户在试图致动偏转时无意地移动导管。另外，因为操纵线通过从导管的近端施加的张力而使导管弯曲，所以操纵线的使用可能导致导管主体压缩，这进而可能导致导管在导管处于偏转或弯曲状态时缩短一些，并且可能导致导管的近侧部分变直。此外，具有操纵线的导管可能具有机械问题，例如操纵线与导管主体分离，操纵线由于与导管主体的摩擦接触而卡住等。
2、在使用期间需要弯曲的另一种类型的医疗装置是导丝。导丝已经在医疗领域中用于进入患者体内的通道。在一些情况下，可能期望导丝的远侧段在使用期间实现某个弯曲形状。这允许导丝的远侧段进入患者体内具有特定几何形状的某个通道。通常，这种导丝具有预弯曲形状，并且当导丝处于松弛构造时(例如，当没有力施加在导丝上时)，导丝呈现这种预弯曲形状。当导丝被限制在输送管中时，导丝可以具有相对直的构造。当导丝在患者体内从输送管展开时，导丝然后自动恢复其预弯曲形状。在导丝在患者体内展开之后，导丝的预弯曲形状的曲率通常是不可调节的。预弯曲的导丝在使用
3、在使用期间需要弯曲的另一种类型的医疗装置是植入物，例如血管闭塞装置。在一些情况下，血管闭塞装置可以具有某个三维预弯曲构造。血管闭塞装置可以被限制在输送管中，并且当在输送管内时可以具有相对直的构造。当血管闭塞装置从患者体内的输送管展开时，血管闭塞装置然后自动恢复其三维预弯曲构造。在血管闭塞装置在患者体内展开之后，血管闭塞装置的预弯曲形状的曲率通常是不可调节的。而且，血管闭塞装置有时可能难以在输送管内推进。这是因为当血管闭塞装置被限制在输送管内时，当血管闭塞装置从其预弯曲形状弯曲成更直线的形状时，血管闭塞装置推靠输送管的内壁，与输送管的内壁产生显著的摩擦力。
4、这样，期望用于构造使医疗装置弯曲的新技术。
技术实现思路
1、一种医疗装置，包括：具有壁的细长管，其中，细长管的壁包括第一开口；以及第一致动元件，其位于细长管的壁的第一开口中；其中，壁的第一开口中的第一致动元件是可致动的，以在细长管的壁处引起应力和/或位移，从而导致细长管弯曲。
2、可选地，第一致动元件的尺寸是可变的，以在细长管的壁处引起应力和/或位移，从而导致细长管弯曲。
3、可选地，致动元件的尺寸在平行于细长管的纵向轴线的方向上是可变的。
4、可选地，致动元件的尺寸在垂直于细长管的纵向轴线的方向上是可变的。
5、可选地，第一致动元件在细长管的第一侧处，并且细长管在细长管的第二侧处包括一个或多个狭槽或一个或多个其他结构特征，第二侧与第一侧相对。
6、可选地，第一致动元件配置为膨胀、收缩、或者膨胀和收缩两者。
7、可选地，第一致动元件配置为在壁的第一开口内膨胀以导致细长管在第一方向上弯曲，并且其中，第一致动元件配置为在壁的开口内收缩以导致细长管在与第一方向相反的第二方向上弯曲。
8、可选地，细长管的壁包括与第一致动元件的相应的相对侧联接的第一联动件(linkage，连杆)和第二联动件。
9、可选地，第一致动元件配置为朝向第一联动件和第二联动件施加相反的力，以在细长管的壁处引起应力和/或位移。
10、可选地，第一联动件包括壁的第一部分，并且第二联动件包括壁的第二部分，壁的第一部分和第二部分通过激光切割、蚀刻或从细长管移除材料而形成。
11、可选地，第一致动元件包括压电元件、球囊、电活性聚合物(electroactivepolymer)、或形状记忆元件。
12、可选地，第一致动元件可响应于电能、射频能、温度变化、流体的输送、或压力而致动。
13、可选地，细长管的壁包括第二开口，并且其中，医疗装置还包括位于细长管的壁的第二开口中的第二致动元件。
14、可选地，第一致动元件和第二致动元件位于细长管的同一侧上。
15、可选地，第一致动元件和第二致动元件位于细长管的不同的相应侧上。
16、可选地，第一致动元件配置为导致细长管在第一方向上弯曲，并且第二致动元件配置为导致细长管在不同于第一方向的第二方向上弯曲。
17、可选地，细长管是导管的一部分。
18、可选地，细长管是导丝的一部分。
19、可选地，细长管是植入物的一部分。
20、可选地，植入物配置为塑性地变形。
21、可选地，第一致动元件和/或细长管配置为弹性地变形。
22、可选地，第一致动元件和/或细长管配置为塑性地变形。
23、一种医疗装置，包括：细长管，其具有限定用于细长管的内腔的壁，其中，细长管的壁包括第一开口；以及第一致动元件，其直接或间接地联接到细长管的壁；其中，第一致动元件的至少一部分和壁的第一开口相对于细长管的纵向轴线位于相同的纵向位置处；并且其中，第一致动元件配置为改变尺寸以在细长管的壁处引起应力和/或位移，从而导致细长管弯曲。
24、可选地，第一致动元件配置为改变第一开口的横截面尺寸以在细长管的壁处引起应力和/或位移。
25、可选地，第一致动元件是可致动的，并且位于细长管的壁的第一开口中。
26、可选地，细长管的壁包括与第一致动元件的相应的相对侧联接的第一联动件和第二联动件。
27、可选地，第一致动元件配置为朝向第一联动件和第二联动件施加相反的力，以在细长管的壁处引起应力和/或位移。
28、可选地，细长管的壁包括第二开口，并且其中，医疗装置还包括位于细长管的壁的第二开口中的第二致动元件。
29、可选地，第一致动元件配置为导致细长管在第一方向上弯曲，并且第二致动元件配置为导致细长管在与第一方向相同或不同的第二方向上弯曲。
30、可选地，第一致动元件延伸跨过细长管的壁的第一开口。
31、可选地，第一致动元件联接到细长管的外表面。
32、可选地，第一致动元件联接到细长管的内表面。
33、可选地，细长管的壁还包括第二开口，并且其中，第一致动元件还延伸跨过细长管的壁的第二开口。
34、可选地，细长管包括远端和近端，并且其中，第一致动元件位于细长管的远端和近端之间。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗装置，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件的尺寸是可变的，以在所述细长管的所述壁处引起所述应力和/或所述位移，从而导致所述细长管弯曲。
3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述致动元件的尺寸在平行于所述细长管的纵向轴线的方向上是可变的。
4.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述致动元件的尺寸在垂直于所述细长管的纵向轴线的方向上是可变的。
5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件在所述细长管的第一侧处，并且所述细长管在所述细长管的第二侧处包括一个或多个狭槽，所述第二侧与所述第一侧相对。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件配置为膨胀、收缩、或者膨胀和收缩两者。
7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件配置为在所述壁的所述第一开口内膨胀以导致所述细长管在第一方向上弯曲，并且其中，所述第一致动元件配置为在所述壁的所述开口内收缩以导致所述细长管在与所述第一方向相反的第二方向上弯曲。
8.根据权利
9.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述壁的第一部分是第一联动件，所述壁的第二部分是第二联动件。
10.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述壁的第一部分是第一环状元件，并且所述壁的第二部分是第二环状元件。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件包括压电元件、球囊、电活性聚合物、或形状记忆元件。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件能响应于电能、温度变化、流体的输送、或压力而致动。
13.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中，所述细长管的所述壁包括第二开口，并且其中，所述医疗装置还包括位于所述细长管的所述壁的所述第二开口中的第二致动元件。
14.根据权利要求13所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件和所述第二致动元件位于所述细长管的同一侧上。
15.根据权利要求13所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件和所述第二致动元件位于所述细长管的不同的相应侧上，并且其中，所述第一致动元件配置为导致所述细长管在第一方向上弯曲，并且所述第二致动元件配置为导致所述细长管在不同于所述第一方向的第二方向上弯曲。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中，所述细长管是导管的一部分、导丝的一部分或植入物的一部分。
17.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件能响应于射频能而致动。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗装置，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件的尺寸是可变的，以在所述细长管的所述壁处引起所述应力和/或所述位移，从而导致所述细长管弯曲。
3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述致动元件的尺寸在平行于所述细长管的纵向轴线的方向上是可变的。
4.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述致动元件的尺寸在垂直于所述细长管的纵向轴线的方向上是可变的。
5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件在所述细长管的第一侧处，并且所述细长管在所述细长管的第二侧处包括一个或多个狭槽，所述第二侧与所述第一侧相对。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件配置为膨胀、收缩、或者膨胀和收缩两者。
7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件配置为在所述壁的所述第一开口内膨胀以导致所述细长管在第一方向上弯曲，并且其中，所述第一致动元件配置为在所述壁的所述开口内收缩以导致所述细长管在与所述第一方向相反的第二方向上弯曲。
8.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述第一致动元件配置为朝向所述壁的第一部分和所述壁的第二部分施加相反的力，以在所述细长管的所述壁处引起所述应力和/或所述位移。
9.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述壁的第一部分是第一联...
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