【技术实现步骤摘要】
本公开涉及显示，具体地涉及一种抬头显示方法、装置、交通工具、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现有增强现实型抬头显示器(ar-hud)的远层(ar层)显示的部分功能中，ar实时融合显示ui标识(例如对物体进行标定的ui标识)，但是，ui标识可能会与真实路况混淆，或与近层显示的仪表信息存在相互干扰等问题，造成视觉混乱，影响hud使用体验和驾驶安全性。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种抬头显示方法、装置、交通工具、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中显示在抬头显示器的ui标识与其他标识或真实路况相互干扰，造成视觉混乱，影响hud使用体验和驾驶安全性的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
3、一种抬头显示方法，应用于第一车辆，包括：
4、获取第一车辆当前的驾驶场景信息，所述驾驶场景信息包括所述第一车辆的行驶信息和所述第一车辆周围的路况信息；
5、判断显示在所述第一车辆的抬头显示器的功能标识与所述路况信息是否存在预设的关联关系，或者判断所述路况信息的复杂程度是否满足预设条件，其中，所述功能标识根据所述行驶信息和/或所述路况信息确定；
6、若是，根据所述关联关系或所述路况信息确定所述功能标识在所述抬头显示器的显示位置。
7、在一些实施例中，所述功能标识包括所述第一车辆所处道路场景中目标物体的标记标识、所述第一车辆的行驶提示标识、所述第一车辆所处道路的车道信息的标记标
8、所述目标物体包括位于所述第一车辆前方的障碍物，和/或所述第一车辆所处道路环境中的兴趣点。
9、在一些实施例中，根据所述关联关系或所述路况信息确定所述功能标识在所述抬头显示器的显示位置，包括：
10、根据所述关联关系或所述路况信息将所述功能标识显示在所述抬头显示器的近景显示层或远景显示层；或
11、根据所述关联关系或所述路况信息切换所述功能标识的显示层。
12、在一些实施例中，所述近景显示层为平面显示层，所述平面显示层显示有根据所述驾驶场景信息渲染的路况渲染图像，所述功能标识显示在所述路况渲染图像的对应位置；
13、所述远景显示层为ar显示层，所述功能标识与真实的所述驾驶场景信息融合渲染显示。
14、在一些实施例中，所述方法还包括：
15、根据所述功能标识的显示位置调整所述功能标识的显示参数。
16、在一些实施例中，判断显示在所述第一车辆的抬头显示器的功能标识与所述路况信息是否存在预设的关联关系，包括：
17、判断所述第一车辆与所述目标物体之间的距离是否满足预设距离条件；和/或
18、判断所述功能标识的显示特征与所述目标物体的显示特征是否相同或相近；和/或
19、判断所述功能标识是否被所述道路场景中的障碍物遮挡。
20、在一些实施例中，所述目标物体为位于所述第一车辆前方的移动障碍物，所述功能标识为所述目标物体的标记标识，所述第一车辆与所述目标物体之间的距离满足预设距离条件，
21、根据所述关联关系确定所述功能标识在所述抬头显示器的显示位置，包括：根据所述第一车辆与所述目标物体之间的距离确定所述功能标识的显示位置；其中，
22、若所述第一车辆与所述目标物体之间的距离处于第一距离范围内，将所述功能标识显示在所述近景显示层；
23、若所述第一车辆与所述目标物体之间的距离处于第二距离范围内，将所述功能标识显示在所述远景显示层，其中，所述第二距离范围大于所述第一距离范围；
24、若所述第一车辆与所述目标物体之间的距离与所述第一距离范围的最大距离阈值或所述第二距离范围的最大距离阈值接近，将所述功能标识从当前的第一显示层逐渐过渡到第二显示层显示，其中，所述第一显示层为所述近景显示层和所述远景显示层中的一个，所述第二显示层位所述近景显示层和所述远景显示层中的另一个。
25、在一些实施例中，所述目标物体为所述第一车辆所处道路场景中的兴趣点，所述功能标识为所述兴趣点的标记标识，所述第一车辆与所述目标物体之间的距离满足预设距离条件，
26、根据所述关联关系确定所述功能标识在所述抬头显示器的显示位置，包括：根据所述第一车辆与所述目标物体之间的距离确定所述功能标识的显示位置；其中，
27、若所述第一车辆与所述目标物体之间的距离处于第三距离范围内，将所述功能标识显示在所述近景显示层，且所述功能标识随着所述第一车辆的前行从所述第一车辆的前方逐渐后移至所述第一车辆的后方显示；
28、若所述第一车辆与所述目标物体之间的距离处于第四距离范围内，将所述功能标识显示在所述远景显示层，且所述功能标识随所述第一车辆与所述目标物体之间的距离减小逐渐放大或清晰显示，所述第四距离范围大于所述第三距离范围；
29、若所述第一车辆与所述目标物体之间的距离处于第五距离范围内，将所述功能标识显示在所述远景显示层，且所述功能标识随所述第一车辆与所述目标物体之间的距离减小逐渐由简易显示转变为详细显示，所述第五距离范围大于所述第四距离范围；
30、若所述第一车辆与所述目标物体之间的距离在所述第四距离范围内逐渐减小至所述第四距离范围的最小距离阈值，在所述第一车辆与所述目标物体之间的距离接近所述最小距离阈值时，将所述功能标识靠近所述远景显示层的fov边界显示，并在所述第一车辆与所述目标物体之间的距离为所述最小距离阈值时，将所述功能标识隐藏。
31、在一些实施例中，判断所述路况信息的复杂程度是否满足预设条件，包括：
32、判断所述道路场景中的障碍物数量是否超过预设阈值；和/或
33、判断所述路况信息中的车道信息或交通信息与所述第一车辆所处道路场景中的障碍物是否存在相互遮挡情形。
34、在一些实施例中，根据所述路况信息确定所述功能标识在所述抬头显示器的显示位置，包括：
35、若所述路况信息中的车道信息或交通信息与所述第一车辆所处道路场景中的障碍物存在相互遮挡情形，且所述相互遮挡情形持续预设时间，将所述功能标识显示在所述远景显示层；
36、若所述车道信息或交通交通信息与所述第一车辆所处道路场景中的障碍物不存在相互遮挡情形，将所述功能标识显示在所述近景显示层；和/或
37、根据所述车道信息或交通信息与所述第一车辆所处道路场景中的障碍物的相互遮挡情形的变化，切换所述功能标识的显示层。
38、本公开实施例还提供一种抬头显示装置，包括：
39、获取模块，配置为获取第一车辆当前的驾驶场景信息，所述驾驶场景信息包括所述第一车辆的行驶信息和所述第一车辆周围的路况信息；
40、判断模块，配置为判断显示在所述第一车辆的抬头显示器的功能标识与所述路况信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抬头显示方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能标识包括所述第一车辆所处道路场景中目标物体的标记标识、所述第一车辆的行驶提示标识、所述第一车辆所处道路的车道信息的标记标识、所述第一车辆周围的交通信息的标记标识、所述第一车辆的导航提示标识中的至少一种；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述关联关系或所述路况信息确定所述功能标识在所述抬头显示器的显示位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述近景显示层为平面显示层，所述平面显示层显示有根据所述驾驶场景信息渲染的路况渲染图像，所述功能标识显示在所述路况渲染图像的对应位置；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断显示在所述第一车辆的抬头显示器的功能标识与所述路况信息是否存在预设的关联关系，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标物体为位于所述第一车辆前方的移动障碍物，所述功能标识为所述目标物体
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标物体为所述第一车辆所处道路场景中的兴趣点，所述功能标识为所述兴趣点的标记标识，所述第一车辆与所述目标物体之间的距离满足预设距离条件，
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述路况信息的复杂程度是否满足预设条件，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述路况信息确定所述功能标识在所述抬头显示器的显示位置，包括：
11.一种抬头显示装置，其特征在于，包括：
12.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求11所述的抬头显示装置。
13.一种电子设备，其特征在于，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种抬头显示方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能标识包括所述第一车辆所处道路场景中目标物体的标记标识、所述第一车辆的行驶提示标识、所述第一车辆所处道路的车道信息的标记标识、所述第一车辆周围的交通信息的标记标识、所述第一车辆的导航提示标识中的至少一种；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述关联关系或所述路况信息确定所述功能标识在所述抬头显示器的显示位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述近景显示层为平面显示层，所述平面显示层显示有根据所述驾驶场景信息渲染的路况渲染图像，所述功能标识显示在所述路况渲染图像的对应位置；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断显示在所述第一车辆的抬头显示器的功能标识与所述路况信息是否存在预设的关联关系，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标物体为位于所述第一车辆前方的移动障碍物，所述功能标识为所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：武岳，
申请(专利权)人：未来北京黑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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