【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般地涉及医疗装置及其各个方面。更具体地，本公开的至少一些实施方式涉及可用于各种应用(例如，内窥镜手术等)的医疗装置的侵入/突出结构，例如，带波纹的结构(corrugated features)。
技术介绍
1、在内窥镜手术期间使用的医疗装置的结构体，例如，管、轴、铰接接头等，通常需要一组特定的属性，其允许结构体如预期的那样起作用并且有效地朝向目标解剖结构导航。因此，前述医疗装置结构体可能需要由多层的不同材料(例如，内部线圈/管、编织的周围层、外层等)形成的复合结构，因为单一材料通常不涵盖医疗装置结构体可能需要具有的所有单个性质(例如，环箍强度、柔性、可变柔性、可扭转性和拉伸/压缩性质)。然而，制造复合结构可能既昂贵又复杂。
技术实现思路
1、本公开包括，例如，提供一种医疗装置，包括轴，其中所述轴具有波纹主体(带波纹主体，a corrugated body)，并且其中所述波纹主体包括围绕所述轴的圆周延伸的多个环箍、多个凹陷以及多个节点，其中所述多个凹陷围绕所述轴的圆周的一部分延伸并且相对于所述多个环箍的直径限定所述轴的直径减小的部分，并且其中所述多个环箍中的每一个环箍通过所述多个凹陷中的至少一个凹陷来与所述多个环箍的相邻环箍间隔开，其中每个节点在所述多个环箍的相邻环箍之间延伸并连接所述多个环箍的相邻环箍，并且其中所述多个节点中的每一个节点是沿着所述轴的纵向轴线相对于相邻节点径向地偏移的。
2、在至少一个示例中，所述多个凹陷中的至少一些凹陷从相邻凹陷偏移大约90°。
3、根据本文中的一些方面，所述多个凹陷中的每一个凹陷沿所述轴的圆周延伸小于50％，并且其中所述多个环箍的相邻环箍由一对凹陷分开并且通过一对节点彼此连接。在一些方面，所述多个凹陷中的每一个凹陷径向向内呈v形。在一些方面，每一对凹陷与相邻的一对凹陷偏移约90°。在一些方面，波纹主体还至少包括沿第一平面对准的第一组开口和沿第二平面对准的第二组开口，其中，所述第一组开口和所述第二组开口各自被构造为接收转向线。在一些方面，波纹主体被构造为沿着两个平面在四个不同方向上铰接。在一些方面，波纹主体被构造为沿着两个平面独立地或同时地铰接。
4、根据本文中的一些方面，医疗装置还包括包含第一连接部分的第一端和包含第二连接部分的第二端。在一些方面，轴是被构造成连接到端部执行器的铰接接头。在一些方面，所述多个凹陷中的每一个凹陷的节距(pitch)是相对于所述轴的纵向轴线垂直的。在一些方面，波纹主体包含热塑性树脂。
5、本公开还包括一种医疗装置，所述医疗装置包括波纹轴，所述波纹轴包括：沿所述轴的圆周延伸的多个环箍，其中所述多个环箍中的每一个环箍沿所述轴的长度彼此纵向地偏移；多个凹陷，其中所述多个环箍中的相邻环箍通过一对凹陷彼此间隔开，其中所述多个凹陷中的每一个凹陷绕所述轴的圆周延伸小于180°，其中一对凹陷中的第一凹陷通过至少一个节点来与一对凹陷的第二凹陷分开，所述节点在所述多个环箍中的相邻环箍之间延伸并连接所述相邻环箍，并且其中每一对凹陷与相邻的一对凹陷径向地偏移约90°。波纹主体可以进一步包括沿第一平面对齐的第一组开口和沿第二平面对齐的第二组开口，其中，所述第一组开口和所述第二组开口各自被构造为接收转向线。多个凹陷中的每一个凹陷可以围绕轴的圆周大于160°但小于180°。波纹轴可以进一步包括内腔和围绕内腔的壁，其中壁的厚度为约5至约30thou(毫英寸)。
6、本公开还包括一种医疗装置，所述医疗装置包括轴，其中所述轴包括波纹主体，所述波纹主体包括：多个环箍；多个凹陷，其中所述多个环箍中的每一个环箍通过多个凹陷中的至少一个凹陷沿所述轴的长度来与所述多个环箍中的相邻环箍分开；以及多个节点，其中每个节点在所述多个环箍中的相邻环箍之间延伸并连接相邻环箍，其中所述多个凹陷中的每一个凹陷围绕所述轴的圆周的一部分延伸，其中所述多个节点中的每一个节点是与所述多个环箍的相邻环箍正交地延伸的，并且其中所述多个凹陷中的每一个凹陷沿所述轴的长度相对于相邻的凹陷径向地偏移约90°，并且所述多个节点中的相邻节点从所述轴的第一端螺旋地行进到所述轴的第二端，使得所述多个节点中的相邻节点沿着轴的长度彼此偏移约5°至约85°。
7、附图简要说明
8、并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施方式，并且与说明书一起用于解释所公开的实施方式的原理。
9、图1a-1b分别是根据一个实施方式的医疗装置的结构体的透视图和截面图。
10、图1c是根据另一实施方式的医疗装置的结构体的透视图。
11、图2a-2b分别是根据另一实施方式的医疗装置的结构体的透视图和截面图。
12、图3a-3b分别是根据另一实施方式的医疗装置的结构体的透视图和截面图。
13、图4a-4b分别是根据另一实施方式的医疗装置的结构体的透视图和截面图。
14、图5a-5c分别是根据另一实施方式的医疗装置的结构体的透视图、正视图和截面图。
15、图6a-6b分别是根据另一实施方式的医疗装置的结构体的透视图和侧视图。
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1.一种医疗装置，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述多个凹陷中的至少一些凹陷从相邻凹陷偏移大约90°。
3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中，所述多个节点中的相邻节点从所述轴的第一端螺旋地行进到所述轴的第二端，使得相邻节点彼此偏移约5°至约85°。
4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中相邻节点彼此偏移约5°。
5.根据权利要求3所述的医疗装置，其中，所述多个节点中的每个节点与所述多个环箍中每个节点所连接的相邻环箍正交。
6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述多个凹陷中的每一个凹陷沿所述轴的圆周延伸小于50％，并且其中所述多个环箍的相邻环箍由一对凹陷分开并且通过一对节点彼此连接。
7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述多个凹陷中的每一个凹陷是V形径向向内的。
8.根据权利要求6所述的医疗装置，其中每一对凹陷与相邻的一对凹陷偏移约90°。
9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中，所述波纹主体还至少包括沿第一平面对准的第一组开口和沿第二平面对准的第二
10.根据权利要求9所述的医疗装置，其中，所述波纹主体被构造为沿着两个平面在四个不同方向上铰接。
11.根据权利要求9所述的医疗装置，其中，所述波纹主体被构造为沿着两个平面独立地或同时地铰接。
12.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，还包括包含第一连接部分的第一端和包含第二连接部分的第二端。
13.根据权利要求12所述的医疗装置，其中，所述轴是被构造成连接到末端执行器的铰接接头。
14.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述多个凹陷中的每一个凹陷的节距垂直于所述轴的纵向轴线。
15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述波纹主体包括热塑性树脂。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种医疗装置，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述多个凹陷中的至少一些凹陷从相邻凹陷偏移大约90°。
3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中，所述多个节点中的相邻节点从所述轴的第一端螺旋地行进到所述轴的第二端，使得相邻节点彼此偏移约5°至约85°。
4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中相邻节点彼此偏移约5°。
5.根据权利要求3所述的医疗装置，其中，所述多个节点中的每个节点与所述多个环箍中每个节点所连接的相邻环箍正交。
6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述多个凹陷中的每一个凹陷沿所述轴的圆周延伸小于50％，并且其中所述多个环箍的相邻环箍由一对凹陷分开并且通过一对节点彼此连接。
7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述多个凹陷中的每一个凹陷是v形径向向内的。
8.根据权利要求6所述的医疗装置，其中每一对凹陷与相邻的一对凹陷...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉恩·托马斯·斯托贝克，蒂莫西·洛特卡，沙恩·格雷厄姆，马修·马西耶，雷蒙德·大卫·格斯勒三世，帕特·S·蓬萨万哈，斯科特·E·布雷克比尔，马顿·瓦拉迪，肖恩·鲍威尔，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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