【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气控制的，尤其是涉及一种基于电气控制的物料自动化切边装置。
技术介绍
1、圆形金属器皿切边是金属器皿加工的一道重要工艺，以不锈钢餐厨具制造行业为例，处理不锈钢锅的切边是不锈钢餐厨具生产中重要的生产工艺之一。
2、国内的不锈钢餐厨具切边作业绝大多数的流程仍旧用人手来完成，切边作业的具体流程是：工人取圆锅－工人把圆片放进切边模具中－切边工作－工人把加工好的工件取出。
3、目前市面上也存在全自动切边机，如专利公告号为cn103611837b公开了一种金属圆锅自动切边送料取料装置，包括：定位单元，以及在定位单元上方依次设置的送料单元和取料单元；定位单元用于对具有多种规格的金属圆锅定位，使由输送带传送过来的金属圆锅的圆心与指定位置点重合；送料单元用于采用送料真空吸盘把金属圆锅从定位单元中取出，并把金属圆锅运送到油压机切边模具上；取料单元，用于把在油压机切边模具上完成了切边工序的工件从油压机模具中取出，并放置到输送带上。本专利技术的金属圆锅自动切边送料取料装置，降低工人的劳动强度，提高工作效率，保证切边作业的质量。
4、上述专利文献的全自动切边机存在缺陷：对工件的切边工作和工件的取放存在先后顺序，不能够实现工件的切边和取放同时进行，导致工件的切边效率有待提高。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本专利技术的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明
2、因此，本专利技术目的是提供一种基于电气控制的物料自动化切边装置，切边机构在对其中一个工位进行切边工作期间，上下料机构通过上料部和下料部可同时对待切边的工件放置在第二工位上和对切边后的工件从第三工位上取出，大大提高对工件的切边效率。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于电气控制的物料自动化切边装置，采用如下的技术方案：包括：支撑台；旋转连接于支撑台上的三工位平台；设置于支撑台一侧的切边机构，所述切边机构包括定位部；设置于支撑台另一侧的上下料机构，所述上下料机构包括上料部和下料部；还包括控制单元，用于控制三工位平台上的一个工位经过定位部时停止，控制切边机构对工件进行切边期间，控制上下料机构对其它两个工位中的一个工位上料和对其它两个工位中的另一个工位下料。
4、可选的，所述支撑台的底部固定有多个支脚，多个支脚之间固定有一安装板，所述支撑台的一侧固定有固定架，所述定位部包括压块，所述切边机构包括第一伸缩缸，所述固定架的顶部固定有所述第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定于所述压块的顶部，所述切边机构还包括切边刀具，所述固定架的顶部固定有第一滑轨和第二伸缩缸，所述切边刀具通过第一滑座滑动连接于第一滑轨上，所述第二伸缩缸的伸缩端固定于第一滑座的一侧壁上。
5、可选的，所述三工位平台的底部中心处固定有第一旋转轴，所述第一旋转轴的底端转动插接于支撑台上，所述三工位平台上的每个工位均设有旋转座，所述旋转座上转动插接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶端固定有工件台，一个工件台位于压块的正下方时，控制单元控制上下料机构对其它两个工位中的一个工位上料和对其它两个工位中的另一个工位下料。
6、可选的，所述控制单元包括固定于安装板底部的步进电机，所述第一旋转轴贯穿支撑台的一端外部固定套设有从动齿轮，所述步进电机的输出轴同轴固定套设有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮与从动齿轮啮合，所述第一不完全齿轮的一侧啮合连接有下料齿轮，所述下料齿轮的一侧啮合连接有上料齿轮，所述下料齿轮通过下料转轴连接于安装板上，所述上料齿轮通过上料转轴连接于安装板；所述上料部为第一真空吸盘，所述下料部为第二真空吸盘，所述上下料机构还包括固定于支撑台两侧的支架，一侧支架通过第一位移组件与第一真空吸盘连接，另一侧支架通过第二位移组件与第二真空吸盘连接，所述上料齿轮通过第一传动皮带与第一位移组件连接，所述下料齿轮通过第二传动皮带与第二位移组件连接。
7、可选的，所述第一位移组件和第二位移组件均包括固定于支架顶部的水平板，所述水平板上插接有摆动轴，所述摆动轴的一端固定套设有摆杆的一端，所述水平板的一侧壁固定有第一导轨，所述第一导轨上水平滑动连接有滑块，所述滑块内竖直滑动插接有连接杆，所述连接杆的顶端与摆杆的另一端转动连接；所述水平板的另一侧壁固定有第二导轨，所述第二导轨上水平滑动连接有双面齿条，所述摆动轴远离摆杆的一端固定套设有与双面齿条上表面啮合的摆动齿轮，所述第二导轨的下方设有转动插接于所述水平板上的转动轴，所述转动轴的外部固定套设有大齿轮和从动锥齿轮，所述大齿轮与双面齿条的下表面啮合，所述支架的侧壁固定有轴座，所述轴座内转动插接有长轴，所述长轴的顶端固定有第一不完全锥齿轮和第二不完全锥齿轮，所述第一不完全锥齿轮和第二不完全锥齿轮分别啮合于从动锥齿轮的两侧；所述第一传动皮带包括第一带轮、第二带轮和第一皮带，所述第二传动皮带包括第三带轮、第四带轮和第二皮带；第一位移组件的长轴底端套设有第一带轮，所述上料转轴的外部固定套设有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过第一皮带连接，第二位移组件的长轴底端套设有第三带轮，所述下料转轴的外部固定套设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间通过第二皮带连接，所述第一真空吸盘固定于第一位移组件的连接杆底端，所述第二真空吸盘固定于第二位移组件的连接杆底端。
8、可选的，所述第一不完全齿轮的外壁设有两段齿轮边，第二不完全齿轮表面的轮齿与从动齿轮啮合时，两段齿轮边均不与下料齿轮啮合；两段齿轮边依次与下料齿轮啮合时，第二不完全齿轮表面的轮齿不与从动齿轮啮合；两段齿轮边包括第一段齿轮边和第二段齿轮边，第一段齿轮边与下料齿轮啮合时，第一不完全锥齿轮表面的轮齿与从动锥齿轮啮合，第二不完全锥齿轮表面的轮齿不与从动锥齿轮啮合，第二段齿轮边与下料齿轮啮合时，第二不完全锥齿轮表面的轮齿与从动锥齿轮啮合，第一不完全锥齿轮表面的轮齿不与从动锥齿轮啮合。
9、可选的，还包括上料传送带和下料传送带，所述上料传送带位于第一真空吸盘取料处，所述下料传送带位于第二真空吸盘放料处，所述上料传送带包括辊轴，所述辊轴的一端套设有送料锥齿轮，所述第一位移组件的长轴外部固定套设有送料不完全齿轮，当第一段齿轮边与下料齿轮啮合时，送料不完全齿轮表面的轮齿与送料锥齿轮啮合，当第二段齿轮边与下料齿轮啮合时，送料不完全齿轮表面的轮齿不与送料锥齿轮啮合。
10、可选的，还包括废料切割机构和废料收集机构，所述工件台的直径大于第二旋转轴的直径，所述废料切割机构包括水平固定于固定架侧壁上的横板，所述横板上固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座上固定有切料刀具，所述横板上固定有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的伸缩端固定于第二滑座的一侧壁上；所述废料收集机构包括对应设置于每个第二旋转轴内侧的集料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述支撑台(100)的底部固定有多个支脚(101)，多个支脚(101)之间固定有一安装板(102)，所述支撑台(100)的一侧固定有固定架(103)，
3.根据权利要求2所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述三工位平台(200)的底部中心处固定有第一旋转轴(308)，所述第一旋转轴(308)的底端转动插接于支撑台(100)上，所述三工位平台(200)上的每个工位均设有旋转座(309)，所述旋转座(309)上转动插接有第二旋转轴(310)，所述第二旋转轴(310)的顶端固定有工件台(311)，一个工件台(311)位于压块(301)的正下方时，控制单元(500)控制上下料机构(400)对其它两个工位中的一个工位上料和对其它两个工位中的另一个工位下料。
4.根据权利要求3所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述控制单元(500)包括固定于安装板(102)底部的步进电机(501
5.根据权利要求4所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述第一不完全齿轮(503)的外壁设有两段齿轮边，第二不完全齿轮(504)表面的轮齿与从动齿轮(502)啮合时，两段齿轮边均不与下料齿轮(505)啮合；两段齿轮边依次与下料齿轮(505)啮合时，第二不完全齿轮(504)表面的轮齿不与从动齿轮(502)啮合；两段齿轮边包括第一段齿轮边(503a)和第二段齿轮边(503b)，第一段齿轮边(503a)与下料齿轮(505)啮合时，第一不完全锥齿轮(422)表面的轮齿与从动锥齿轮(419)啮合，第二不完全锥齿轮(423)表面的轮齿不与从动锥齿轮(419)啮合，第二段齿轮边(503b)与下料齿轮(505)啮合时，第二不完全锥齿轮(423)表面的轮齿与从动锥齿轮(419)啮合，第一不完全锥齿轮(422)表面的轮齿不与从动锥齿轮(419)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：还包括上料传送带(600)和下料传送带(700)，所述上料传送带(600)位于第一真空吸盘(401)取料处，所述下料传送带(700)位于第二真空吸盘(402)放料处，所述上料传送带(600)包括辊轴(601)，所述辊轴(601)的一端套设有送料锥齿轮(602)，所述第一位移组件(404)的长轴(421)外部固定套设有送料不完全齿轮(603)，当第一段齿轮边(503a)与下料齿轮(505)啮合时，送料不完全齿轮(603)表面的轮齿与送料锥齿轮(602)啮合，当第二段齿轮边(503b)与下料齿轮(505)啮合时，送料不完全齿轮(603)表面的轮齿不与送料锥齿轮(602)啮合。
8.根据权利要求6所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：还包括废料切割机构(800)和废料收集机构(900)，所述工件台(311)的直径大于第二旋转轴(310)的直径，
9.根据权利要求8所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述控制单元(500)还包括固定套设在所述步进电机(501)输出轴外部的控制圆盘(509)，所述控制圆盘(509)的外侧壁均布有三个触点(510)，还包括固定于安装板(102)上的限位开关(511)，当步进电机(501)控制圆盘(509)旋转，其中一个触点(510)碰到限位开关(511)时，步进电机(501)停止工作，步进电机(501)再次控制圆盘(509)旋转，当控制圆盘(509)中的下一触点(510)碰到限位开关(511)时，步进电机(501)再次停止工作，以此实现所述下料齿轮(505)的两次旋转和第二不完全齿轮(504)带动从动齿轮(502)旋转。
10.根据权利要求9所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：还包括基于电气控制的物料自动化切边装...
【技术特征摘要】
1.一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述支撑台(100)的底部固定有多个支脚(101)，多个支脚(101)之间固定有一安装板(102)，所述支撑台(100)的一侧固定有固定架(103)，
3.根据权利要求2所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述三工位平台(200)的底部中心处固定有第一旋转轴(308)，所述第一旋转轴(308)的底端转动插接于支撑台(100)上，所述三工位平台(200)上的每个工位均设有旋转座(309)，所述旋转座(309)上转动插接有第二旋转轴(310)，所述第二旋转轴(310)的顶端固定有工件台(311)，一个工件台(311)位于压块(301)的正下方时，控制单元(500)控制上下料机构(400)对其它两个工位中的一个工位上料和对其它两个工位中的另一个工位下料。
4.根据权利要求3所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述控制单元(500)包括固定于安装板(102)底部的步进电机(501)，所述第一旋转轴(308)贯穿支撑台(100)的一端外部固定套设有从动齿轮(502)，所述步进电机(501)的输出轴同轴固定套设有第一不完全齿轮(503)和第二不完全齿轮(504)，所述第二不完全齿轮(504)与从动齿轮(502)啮合，所述第一不完全齿轮(503)的一侧啮合连接有下料齿轮(505)，所述下料齿轮(505)的一侧啮合连接有上料齿轮(506)，所述下料齿轮(505)通过下料转轴(507)连接于安装板(102)上，所述上料齿轮(506)通过上料转轴(508)连接于安装板(102)；
5.根据权利要求4所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种基于电气控制的物料自动化切边装置，其特征在于：所述第一不完全齿轮(503)的外壁设有两段齿轮边，第二不完全齿轮(504)表面的轮齿与从动齿轮(502)啮合时，两段齿轮边均不与下料齿轮(505)啮合；两段齿轮边依次与下料齿轮(505)啮合时，第二不完全齿轮(504)表面的轮齿不与从动齿轮(502)啮合；两段齿轮边包括第一段齿轮边(503a)和第二段齿轮边(503b)，第一段齿轮边(503a)...
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