【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，尤其涉及一种自移动的清洁设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展以及生活水平的提高，家用清洁设备已经越来越普及，减轻了人类家务劳动的负担。例如，扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机器人。
2、以扫地机器人为例，污水箱是扫地机器人中的重要部件。相关技术，通过气泵抽吸使得污水箱内部形成负压而将污水吸入。而气泵在抽吸过程中存在抽取到污水的现象，比如：污水箱处于晃动状态下，气泵抽取的污水存在造成二次污染的可能。
3、因此，急需提供一种清洁设备，以解决至少一个上述技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种自移动的清洁设备。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、本申请实施例提供一种清洁设备，包括：
4、机身，设有第二排气口；
5、主清洁模组，设在所述机身下方；
6、污水箱，所述污水箱包括污水箱体，所述污水箱体设有第一排气口；
7、第一泵驱动，所述第一泵驱动连通所述第一排气口与所述第二排气口，在所述第一泵驱动的抽吸作用下，所述污水箱体内的空气从所述第一排气口经所述第二排气口排出，以使得所述污水箱体内形成负压腔室；
8、其中，沿所述机身的行进方向，所述第二排气口位于所述主清洁模组的前方或上方。
9、本申请实施例提供的清洁设备，通过将污水箱的第一排气口设于主清洁模组的前方或上方，当第一泵驱动抽取到污水并从第二排气口排出时，排
10、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的清洁设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自移动的清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二排气口(181)内填充有用于降噪的海绵。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一泵驱动(71)为气泵或水泵。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱体(700)具有第一排污口(70c)，所述第一排污口(70c)位于所述污水箱体(700)的与所述机身(10)尾部相对侧壁上。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱(70)还包括顶出机构(76)，所述顶出机构(76)位于所述负压腔室(70b)外部，所述顶出机构(76)用于密封或打开所述第一排污口(70c)。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱体(700)设有容置通道(70a)，所述容置通道(70a)贯穿所述负压腔室(70b)，所述容置通道(70a)的两端开口均连通所述负压腔室(70b)的外部；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述容置通道(70a)沿所述机身(10)的行进方向延伸
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，当所述机身(10)的轮廓为圆形结构时，所述容置通道(70a)沿所述机身(10)的中心线方向延伸。
9.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，当所述顶出机构(76)处于所述第一状态时，所述第二弹性件(764)与所述软胶盖(763)的位置相对，所述第二弹性件(764)抵压于所述软胶盖(763)。
10.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一排污口(70c)的底面与所述负压腔室(70b)的底面位于同一平面上。
11.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一排污口(70c)的底面为第一斜面(70c1)，所述第一斜面(70c1)远离所述机身(10)尾部的一侧朝向所述机身(10)底部方向倾斜。
12.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述负压腔室(70b)的底面与所述第一排污口(70c)的底面构成第二斜面，所述第二斜面远离所述机身(10)尾部的一侧朝向所述机身(10)底部方向倾斜。
13.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述机身(10)还设有第二排污口(60a)，所述第二排污口(60a)位于在所述顶出机构(76)处于所述第一状态时的所述软胶盖(763)的正下方；
14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述机身(10)底部还设有第三排污口(60b)，所述第三排污口(60b)与所述第二排污口(60a)相邻设置，沿所述机身(10)的行进方向上，所述第三排污口(60b)位于所述第二排污口(60a)的前方。
...【技术特征摘要】
1.一种自移动的清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二排气口(181)内填充有用于降噪的海绵。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一泵驱动(71)为气泵或水泵。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱体(700)具有第一排污口(70c)，所述第一排污口(70c)位于所述污水箱体(700)的与所述机身(10)尾部相对侧壁上。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱(70)还包括顶出机构(76)，所述顶出机构(76)位于所述负压腔室(70b)外部，所述顶出机构(76)用于密封或打开所述第一排污口(70c)。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱体(700)设有容置通道(70a)，所述容置通道(70a)贯穿所述负压腔室(70b)，所述容置通道(70a)的两端开口均连通所述负压腔室(70b)的外部；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述容置通道(70a)沿所述机身(10)的行进方向延伸。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，当所述机身(10)的轮廓为圆形结构时，所述容置通道(70a)沿所述机身(10)的中心线方向延伸。
9.根据权利要求6所述的清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：储晓钢，黄胜强，赵晓峰，张全贤，李洪阳，刘瑞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。