【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种列车门控冗余系统的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在轨道交通车辆中，每节车厢均设置有门控器，用于对轨道交通车辆的门进行控制。一节车厢通常可以设置多个主门控器，以在这多个主门控器之间进行切换。
2、现有技术中，控制单元与多个主门控器连接，多个主门控器分别将各自的状态信息发送至控制单元，控制单元对多个主门控器的状态信息进行处理，选出一个当前主门控器，控制单元通过当前主门控器对车门进行控制。
3、然而，现有技术中，控制单元需要同时和多个主门控器进行通讯，并同时对多个主门控器的状态信息进行处理，增大了控制单元的逻辑复杂程度和开发成本。
技术实现思路
1、本申请提供一种列车门控冗余系统的控制方法、装置、设备及存储介质，解决了现有列车门控冗余系统的控制方法中控制单元的逻辑复杂程度高和开发成本高的问题。
2、第一方面，本申请提供一种列车门控冗余系统的控制方法，包括：接收所述继电器发送的所述第一触点的开闭状态；通过通信功能自检，生成所述第一主门控器的自检信号，所述第一主门控器的自检信号用于指示所述第一主门控器的通信功能是否异常；接收所述第二主门控器的自检信号，所述第二主门控器的自检信号用于指示所述第二主门控器的通信功能是否异常；将所述第一触点的开闭状态、所述第一主门控器的自检信号和所述第二主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第一主门控器的地址最低位和所述第二主门控器的地址最低位；根据所述第一主门控器的地址
3、在一种可能的设计中，所述将所述第一触点的开闭状态、所述第一主门控器的自检信号和所述第二主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第一主门控器的地址最低位和所述第二主门控器的地址最低位，包括：根据所述第一触点的开闭状态，得到所述第二触点的开闭状态；将所述第一触点的开闭状态、所述第一主门控器的自检信号和所述第二主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第一主门控器的地址最低位；将所述第二触点的开闭状态、所述第二主门控器的自检信号和所述第一主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第二主门控器的地址最低位。
4、在一种可能的设计中，所述将所述第一触点的开闭状态、所述第一主门控器的自检信号和所述第二主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第一主门控器的地址最低位，包括：当所述第一触点的开闭状态为断开状态、所述第一主门控器的自检信号为异常、以及所述第二主门控器的自检信号为异常时，所述第一主门控器的地址最低位为第二地址最低位；当所述第一触点的开闭状态为断开状态、所述第一主门控器的自检信号为异常、以及所述第二主门控器的自检信号为正常时，所述第一主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位；当所述第一触点的开闭状态为断开状态、所述第一主门控器的自检信号为正常、以及所述第二主门控器的自检信号为异常时，所述第一主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位；当所述第一触点的开闭状态为断开状态、所述第一主门控器的自检信号为正常、以及所述第二主门控器的自检信号为正常时，所述第一主门控器的地址最低位为第一地址最低位；当所述第一触点的开闭状态为闭合状态、所述第一主门控器的自检信号为异常、以及所述第二主门控器的自检信号为异常时，所述第一主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位；当所述第一触点的开闭状态为闭合状态、所述第一主门控器的自检信号为异常、以及所述第二主门控器的自检信号为正常时，所述第一主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位；当所述第一触点的开闭状态为闭合状态、所述第一主门控器的自检信号为正常、以及所述第二主门控器的自检信号为异常时，所述第一主门控器的地址最低位为所述第一地址最低位；当所述第一触点的开闭状态为闭合状态、所述第一主门控器的自检信号为正常、以及所述第二主门控器的自检信号为正常时，所述第一主门控器的地址最低位为所述第一地址最低位。
5、在一种可能的设计中，所述将所述第二触点的开闭状态、所述第二主门控器的自检信号和所述第一主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第二主门控器的地址最低位，包括：当所述第二触点的开闭状态为闭合状态、所述第二主门控器的自检信号为正常、以及所述第一主门控器的自检信号为正常时，所述第二主门控器的地址最低位为第一地址最低位；当所述第二触点的开闭状态为闭合状态、所述第二主门控器的自检信号为异常、以及所述第一主门控器的自检信号为正常时，所述第二主门控器的地址最低位为第二地址最低位；当所述第二触点的开闭状态为闭合状态、所述第二主门控器的自检信号为正常、以及所述第一主门控器的自检信号为异常时，所述第二主门控器的地址最低位为所述第一地址最低位；当所述第二触点的开闭状态为闭合状态、所述第二主门控器的自检信号为异常、以及所述第一主门控器的自检信号为异常时，所述第二主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位；当所述第二触点的开闭状态为断开状态、所述第二主门控器的自检信号为正常、以及所述第一主门控器的自检信号为正常时，所述第二主门控器的地址最低位为所述第一地址最低位；当所述第二触点的开闭状态为断开状态、所述第二主门控器的自检信号为异常、以及所述第一主门控器的自检信号为正常时，所述第二主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位；当所述第二触点的开闭状态为断开状态、所述第二主门控器的自检信号为正常、以及所述第一主门控器的自检信号为异常时，所述第二主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位；当所述第二触点的开闭状态为断开状态、所述第二主门控器的自检信号为异常、以及所述第一主门控器的自检信号为异常时，所述第二主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位。
6、在一种可能的设计中，所述根据所述第一主门控器的地址最低位和所述第二主门控器的地址最低位，从所述第一主门控器和所述第二主门控器中确定目标主门控器，以使所述控制单元通过所述目标主门控器进行车门控制及状态监测，包括：当所述第一主门控器的地址最低位为第一地址最低位，同时所述第二主门控器的地址最低位为第二地址最低位时，所述第一主门控器为所述目标主门控器，所述第二主门控器为非目标主门控器；当所述第一主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位，同时所述第二主门控器的地址最低位为所述第一地址最低位时，所述第二主门控器为所述目标主门控器，所述第一主门控器为所述非目标主门控器；当所述第一主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位，同时所述第二主门控器的地址最低位为所述第二地址最低位时，所述第一主门控器和所述第二主门控器均为所述非目标主门控器。
7、第二方面，本申请提供一种列车门控冗余系统的控制装置，包括：第一接收模块，用于接收所述继电器发送的所述第一触点的开闭状态；自检模块，用于通过通信功能自检，生成所述第一主门控器的自检信号，所述第一主门控器的自检信号用于指示所述第一主门控器的通信功能是否异常；第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车门控冗余系统的控制方法，其特征在于，所述列车门控冗余系统包括第一主门控器、第二主门控器、继电器和控制单元，所述第一主门控器与继电器的第一触点连接，所述第一触点为常开触点或常闭触点，所述继电器的第二触点与第二主门控器连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一触点的开闭状态、所述第一主门控器的自检信号和所述第二主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第一主门控器的地址最低位和所述第二主门控器的地址最低位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一触点的开闭状态、所述第一主门控器的自检信号和所述第二主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第一主门控器的地址最低位，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二触点的开闭状态、所述第二主门控器的自检信号和所述第一主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第二主门控器的地址最低位，包括：
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一主门控器的地址最低位和所述第二主门
6.一种列车门控冗余系统的控制装置，其特征在于，所述列车门控冗余系统包括第一主门控器、第二主门控器、继电器和控制单元，所述第一主门控器与继电器的第一触点连接，所述第一触点为常开触点或常闭触点，所述继电器的第二触点与第二主门控器连接，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的列车门控冗余系统的控制方法。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的列车门控冗余系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车门控冗余系统的控制方法，其特征在于，所述列车门控冗余系统包括第一主门控器、第二主门控器、继电器和控制单元，所述第一主门控器与继电器的第一触点连接，所述第一触点为常开触点或常闭触点，所述继电器的第二触点与第二主门控器连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一触点的开闭状态、所述第一主门控器的自检信号和所述第二主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第一主门控器的地址最低位和所述第二主门控器的地址最低位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一触点的开闭状态、所述第一主门控器的自检信号和所述第二主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第一主门控器的地址最低位，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二触点的开闭状态、所述第二主门控器的自检信号和所述第一主门控器的自检信号输入预设的数学模型，得到所述第二主门控器的地址最低位，包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：高永亮，王艳琴，张鹏，程建一，李忠义，张海亮，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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