【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于产品检测装置，具体涉及一种检测剔除补料装置。
技术介绍
1、在雾化器、手机、鼠标等的组装过程中，多件产品放置在一个具有多个放置槽的载具上，载具在流线上进行移送，移送过程中需要对载具上的产品检测是否合格，以保证生产产品的合格率。目前，检测到有产品不合格时，通常是将一个载具上整盘的产品全部剔除，剔除的产品放置在指定位置，后续再由人工取走进行区分出ok料和ng料。这样整盘剔除的做法不仅使得流线上有空的载具无法及时补料，影响组装流水线的整体产能；且整盘剔除的产品后期仍需要人工进行二次区分ok料和ng料，不仅增加了劳动量，且效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种检测剔除补料装置，用于解决目前的组装流水线中将存在ng料的载具上的产品整盘剔除后无法及时补料，以及整盘剔除的产品后续仍需人工二次区分ok料和ng料，降低整体产能以及增加劳动量的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种检测剔除补料装置，该剔除补料装置包括用于运送产品的流线、具有检测和剔除补料功能的手爪组件、用于驱动所述手爪组件移动的三轴驱动模组、补料移载组件以及ng料回收组件；
3、所述ng料回收组件包括用于接收所述手爪组件放下的ng料的接料盒、供所述接料盒在上移动升降的导轨、用于驱动所述接料盒移动的滑轮增程机构以及ng料输送流线；所述接料盒包括底板以及三个垂直设置在所述底板三条边沿的侧板，所述底板转动连接在相对的两个侧板上；所述ng
4、优选地，所述接料盒还包括z型连接件，所述z型连接件一端设置在所述侧板的底部以支撑所述底板，另一端滑动连接在所述导轨上。
5、优选地，所述滑轮增程机构包括双轴气缸、设置在所述导轨两端和所述双轴气缸伸缩端的的同步轮以及同步带，所述同步带绕过所述同步轮、且两端分别连接所述连接件和所述双轴气缸。
6、优选地，所述导轨倾斜设置，保证所述接料盒在所述导轨上具有水平向和竖直向的位移。
7、优选地，所述手爪组件包括用于抓取产品的所述手爪以及设置在所述手爪一侧的激光测高传感器，所述激光测高传感器用于测量产品以判断是否合格。
8、优选地，所述手爪设置有多个，对应着流线上载具的多个放置槽的位置排布。
9、优选地，所述三轴驱动模组包括跨在所述流线两侧的龙门支架、设置在所述龙门支架顶部的水平驱动件、连接在所述水平驱动件上的竖直驱动件以及连接在所述竖直驱动件下端的中空旋转平台，所述手爪组件连接在所述中空旋转平台的底部。
10、优选地，所述水平驱动件采用kk模组或直线模组。
11、优选地，所述竖直驱动件采用kk模组或直线模组。
12、优选地，所述补料移载组件包括用于放置合格产品的补料支撑件、用于驱动所述补料支撑件升降的顶升气缸以及用于驱动所述顶升气缸移动的同步带模组。
13、采用本专利技术技术方案的有益效果为：
14、本专利技术手抓组件对流线上不合格的ng料进行识别并抓取，抓取的不合格的ng料放置在处在导轨较高一端的接料盒内，接料盒沿导轨下降，并在下降至最下端时ng料输送流线端部的顶块将接料盒底部的底板顶起翻转，使得接料盒内的ng料落在ng料输送流线上，再有ng料输送流线运送至特定区域进行储存，ng料的剔除、移送以及收集通过各组件之间的精密配合完成，过程中无需人工操作，节省劳动量，提升生产效率。
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1.一种检测剔除补料装置，其特征在于，该剔除补料装置包括用于运送产品的流线、具有检测和剔除补料功能的手爪组件、用于驱动所述手爪组件移动的三轴驱动模组、补料移载组件以及NG料回收组件；
2.根据权利要求1所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述接料盒还包括Z型连接件，所述Z型连接件一端设置在所述侧板的底部以支撑所述底板，另一端滑动连接在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述滑轮增程机构包括双轴气缸、设置在所述导轨两端和所述双轴气缸伸缩端的的同步轮以及同步带，所述同步带绕过所述同步轮、且两端分别连接所述连接件和所述双轴气缸。
4.根据权利要求3所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述导轨倾斜设置，保证所述接料盒在所述导轨上具有水平向和竖直向的位移。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述手爪组件包括用于抓取产品的所述手爪以及设置在所述手爪一侧的激光测高传感器，所述激光测高传感器用于测量产品以判断是否合格。
6.根据权利要求5所述的一种检测剔除
7.根据权利要求6所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述三轴驱动模组包括跨在所述流线两侧的龙门支架、设置在所述龙门支架顶部的水平驱动件、连接在所述水平驱动件上的竖直驱动件以及连接在所述竖直驱动件下端的中空旋转平台，所述手爪组件连接在所述中空旋转平台的底部。
8.根据权利要求7所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述水平驱动件采用KK模组或直线模组。
9.根据权利要求8所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述竖直驱动件采用KK模组或直线模组。
10.根据权利要求9所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述补料移载组件包括用于放置合格产品的补料支撑件、用于驱动所述补料支撑件升降的顶升气缸以及用于驱动所述顶升气缸移动的同步带模组。
...【技术特征摘要】
1.一种检测剔除补料装置，其特征在于，该剔除补料装置包括用于运送产品的流线、具有检测和剔除补料功能的手爪组件、用于驱动所述手爪组件移动的三轴驱动模组、补料移载组件以及ng料回收组件；
2.根据权利要求1所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述接料盒还包括z型连接件，所述z型连接件一端设置在所述侧板的底部以支撑所述底板，另一端滑动连接在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述滑轮增程机构包括双轴气缸、设置在所述导轨两端和所述双轴气缸伸缩端的的同步轮以及同步带，所述同步带绕过所述同步轮、且两端分别连接所述连接件和所述双轴气缸。
4.根据权利要求3所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述导轨倾斜设置，保证所述接料盒在所述导轨上具有水平向和竖直向的位移。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种检测剔除补料装置，其特征在于，所述手爪组件包括用于抓取产品的所述手爪以及设置在所述手爪一侧的激光测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红召，张庭瑞，周玉奇，杨书晨，刘宝龙，
申请(专利权)人：河南众驰富联精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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