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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柴油机电气控制,更具体地说,它涉及大功率柴油机微混电气系统及其控制方法。
技术介绍
1、在当代汽车工业的迅猛发展背景下,随着技术的不断革新,现代动力机械对于电力需求不断增长,除了传统的启动器、灯光、收音机等,高级驾驶辅助系统(adas)等新功能的加入也逐渐增加了对电力的需求,例如更复杂的信息娱乐、电子设备连接、导航系统以及多达数十种辅助驾驶系统的加入,动力机械的电力消耗逐渐上升,此外,摄像头、雷达、传感器和控制器等都需要比12v电气系统所能提供的更多的电力。
2、为了应对日益增长的电力负荷并维持可接受的功率损失,通常需要使用更粗的电缆和更大的连接器,然而,这种做法虽然保证了电力传输的有效性,但是增加了额外成本和汽车重量,同时也使得车辆内部的空间更加拥挤,从而影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供大功率柴油机微混电气系统及其控制方法,解决上述
技术介绍
中的技术问题。
2、本专利技术提供了大功率柴油机微混电气系统,包括:
3、发动机、第一电动机、48伏锂离子电池、48伏电动附件、ac/dc转换器、dc/dc变压器、12伏铅酸电池、12伏电动附件和第二电动机;
4、发动机的输出端与第一电动机的输入端连接,第一电动机的输出端分别与发动机的输入端和ac/dc转换器的输入端连接,ac/dc转换器的输出端与48伏锂离子电池的输入端连接,48伏锂离子电池的输出端分别与48伏电动附件的输入端和dc/dc变压器的输入端连接,dc/d
5、进一步地,第一电动机和第二电动机均为发动机皮带驱动电机。
6、进一步地,第一电动机由48伏锂离子电池供电,并在发动机停止工作时提供额外的动力支持;第一电动机为发动机提供额外的扭矩,以减少发动机的负荷。
7、进一步地,发动机在制动时通过第一电动机回收动能,将动能转换为电能存储到48伏锂离子电池中,以供第一电动机使用。
8、进一步地,ac/dc转换器用于将第一电动机产生的交流电转换为直流电,为48伏锂离子电池充电。
9、进一步地,dc/dc变压器将48伏锂离子电池的电能转换为12伏,以供车辆原有的12伏铅酸电池和12伏电动附件使用。
10、进一步地,本专利技术提供大功率柴油机微混电气系统的控制方法,包括以下步骤:
11、步骤s201,在第一预设时间段t内,按照预设时间间隔t采集车辆的车辆数据、驾驶指令数据和路况数据,并构建特征序列;
12、车辆数据包括:发动机转速、发动机冷却液温度、机油压力、燃油量、车辆速度和加速度;
13、驾驶指令数据包括:加速踏板位置、刹车踏板位置和方向盘转动角度;
14、路况数据包括:车辆前方图像、车辆温度和车辆湿度;
15、特征序列的第i个序列单元表示第i个时间点的车辆数据、驾驶指令数据和路况数据,其中1≤i≤n,n=t/t;
16、步骤s202,构建并训练预测模型;
17、步骤s203,将特征序列输入到训练完成的预测模型中,输出的值分别表示在第二预设时间段g内的发动机的最大输出功率、第一电动机的最大输出功率和48伏锂离子电池的最大输出功率。
18、进一步地,预测模型包括n个隐藏层,每个隐藏层包括:第一单元、展开单元、拼接单元和第二单元,第i个隐藏层输入特征序列的第i个序列单元;
19、第一单元基于卷积神经网络模型构建;
20、n个第一单元均共享权重参数和偏置参数;
21、第i个隐藏层的第一单元输入特征序列的第i个序列单元的车辆前方图像,输出特征图;
22、展开单元用于将特征图展开为向量表示;
23、拼接单元用于将特征图的向量表示拼接在车辆数据、驾驶指令数据和路况数据之后获得组合向量,即特征序列的每个序列单元通过组合向量表示;
24、第i个隐藏层的第二单元输入特征序列的第i个序列单元的组合向量,输出更新特征;
25、第n个隐藏层的第二单元输出的更新特征分别输入到第一分类器、第二分类器和第三分类器,第一分类器、第二分类器和第三分类器的分类空间分别表示在第二预设时间段g内的发动机的最大输出功率、第一电动机的最大输出功率和48伏锂离子电池的最大输出功率;
26、第i个隐藏层的第二单元的计算公式包括:
27、第i个隐藏层的计算公式包括:
28、fi=sigmoid(xiwf1+hi-1wf2+bf);
29、ii=sigmoid(xiwi1+hi-1wi2+bi);
30、
31、oi=sigmoid(xiwo1+hi-1wo2+bo);
32、hi=oi⊙tanh(ci);
33、其中fi、ii、ci、oi和hi分别表示第i个隐藏层的遗忘门、输入门、中间状态、中间隐藏状态、输出门和更新特征,wf1、wf2和bf分别表示第i个隐藏层的遗忘门的第一权重参数、第二权重参数和偏置参数,wi1、wi2和bi分别表示第i个隐藏层的输入门的第一权重参数、第二权重参数和偏置参数,wc1、wc2和bc分别表示第i个隐藏层的中间状态的第一权重参数、第二权重参数和偏置参数,wo1、wo2和bo别表示第i个隐藏层的输出门的第一权重参数、第二权重参数和偏置参数,xi表示第i个隐藏层输入的时频序列的第i个时间点的频域波形,hi-1表示第i-1个隐藏层的更新特征,ci-1表示第i-1个隐藏层的中间隐藏状态,⊙表示逐点相乘,sigmoid表示sigmoid激活函数,tanh表示双曲正切激活函数,h0=0,c0=0。
34、进一步地,通过模拟仿真平台获得用于训练预测模型的训练样本的样本标签,包括以下步骤:
35、步骤s301,通过模拟仿真平台按照步骤s201生成特征序列;
36、步骤s302,通过3个相关专家评估设定在第二预设时间段g内的发动机的最大输出功率、第一电动机的最大输出功率和48伏锂离子电池的最大输出功率;
37、步骤s303,通过模拟仿真平台记录在第二预设时间段g内的车辆油耗值,并选择最小的车辆油耗值对应的在第二预设时间段g内的发动机的最大输出功率、第一电动机的最大输出功率和48伏锂离子电池的最大输出功率作为一个训练样本的样本标签;
38、步骤s304,重复步骤s301到步骤s303,直至获得q个训练样本的样本标签,其中q为自定义参数。
39、进一步地,在预测模型训练之前,对第一单元进行预训练,在预训练的过程中连接第四分类器,第四分类器的分类空间表示车辆前方的情况,包括:晴朗、下雨、下雪和大雾。
40、本专利技术的有益效果在于:本专利技术将柴油发动机和48伏电池进行整合,并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述第一电动机(102)和所述第二电动机(109)均为发动机皮带驱动电机。
3.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述第一电动机(102)由所述48伏锂离子电池(103)供电,并在所述发动机(101)停止工作时提供额外的动力支持;所述第一电动机(102)为所述发动机(101)提供额外的扭矩,以减少发动机的负荷。
4.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述发动机(101)在制动时通过所述第一电动机(102)回收动能,将动能转换为电能存储到所述48伏锂离子电池(103)中,以供所述第一电动机(102)使用。
5.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述AC/DC转换器(105)用于将所述第一电动机(102)产生的交流电转换为直流电,为所述48伏锂离子电池(103)充电。
6.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述DC/DC
7.大功率柴油机微混电气系统的控制方法,执行如权利要求1-6任一项所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,包括以下步骤:
8.根据权利要求7所述的大功率柴油机微混电气系统的控制方法,其特征在于,预测模型包括N个隐藏层,每个隐藏层包括:第一单元、展开单元、拼接单元和第二单元,第i个隐藏层输入特征序列的第i个序列单元;
9.根据权利要求8所述的大功率柴油机微混电气系统的控制方法,其特征在于,通过模拟仿真平台获得用于训练预测模型的训练样本的样本标签,包括以下步骤:
10.根据权利要求7所述的大功率柴油机微混电气系统的控制方法,其特征在于,在预测模型训练之前,对第一单元进行预训练,在预训练的过程中连接第四分类器,第四分类器的分类空间表示车辆前方的情况,包括:晴朗、下雨、下雪和大雾。
...【技术特征摘要】
1.大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述第一电动机(102)和所述第二电动机(109)均为发动机皮带驱动电机。
3.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述第一电动机(102)由所述48伏锂离子电池(103)供电,并在所述发动机(101)停止工作时提供额外的动力支持;所述第一电动机(102)为所述发动机(101)提供额外的扭矩,以减少发动机的负荷。
4.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述发动机(101)在制动时通过所述第一电动机(102)回收动能,将动能转换为电能存储到所述48伏锂离子电池(103)中,以供所述第一电动机(102)使用。
5.根据权利要求1所述的大功率柴油机微混电气系统,其特征在于,所述ac/dc转换器(105)用于将所述第一电动机(102)产生的交流电转换为直流电,为所述48伏锂离子电池(103)充电。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄第云,
申请(专利权)人:广西玉柴船电动力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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