【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据勘探，尤其涉及一种地球物理数据勘探设备。
技术介绍
1、我国是油气、煤炭资源大国，但由于大型油田、煤田都被开发后勘探的难度就会越来越大，如何进一步进行开发后的勘探，是一项技术难题，针对这一问题，越来越多的新技术和新理论应运而生，地球物理勘探技术就是石油、煤田勘探中较为常见的一项技术。
2、现有的地球物理勘探一般包括样本采集以及野外标记等，但在某些地形特殊的勘探位置，勘探工作十分不便，采用现有的无人机进行勘探工作，则有些功能无法实现，影响勘探效果。
3、因此，有必要提出一种地球物理数据勘探设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有无人机进行地球物理勘探工作，有些功能无法实现，影响勘探效果的问题，提出了一种地球物理数据勘探设备。
2、本地球物理数据勘探设备包括：无人机本体以及分别设置于无人机本体两侧的左侧功能性单元和右侧功能性单元，无人机本体上设置有无线定位模块，无人机本体的底部安装有摄像模块，左侧功能性单元包括并列设置的前侧位置定位组件和后侧标记放样组件，右侧功能性单元包括并列设置的前侧取样组件和后侧位置定位组件。
3、在本专利技术的一个优选实施方式中，无线定位模块包括无线gps定位器，无线gps定位器安装于无人机本体的外壳上，用于发射信号，使接收端收到无线gps定位器所在的位置和高度数据。
4、进一步地，摄像模块包括固定安装于无人机本体底侧的透明罩，以及水平设置于透明罩内的第一摄像头和竖
5、在本专利技术的一个优选实施方式中，前侧位置定位组件和后侧位置定位组件的结构完全一致，均包括定位箱和固定器，定位箱内安装有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴与第一旋转电机固定，第一旋转电机的输出轴与固定器的顶部固定连接。
6、进一步地，定位箱的底侧连通设置有套筒，固定器设置于套筒内，套筒的底侧与无人机本体的支架底侧齐平。
7、在本专利技术的一个优选实施方式中，后侧标记放样组件包括放样箱以及样管，放样箱内安装有第四伸缩电机，第四伸缩电机的输出轴与设置于放样箱下侧的保护座固定连接，保护座的底侧设置有锥形套，样管的顶部插设于锥形套内。
8、进一步地，锥形套由相对设置的左半套和右半套组合而成，右半套固定设置于保护座底侧的出口一侧上，保护座内安装有第二伸缩电机，第二伸缩电机的伸缩端与左半套的顶侧固定连接。
9、在本专利技术的一个优选实施方式中，前侧取样组件包括取样箱，取样箱内倾斜固定设置有第三伸缩电机，第三伸缩电机的输出端与取样器的后端固定连接，取样箱的下部箱壁上开设有容纳取样器通过的开口。
10、进一步地，取样器为半弧形结构，其顶部两侧均设置有挡片，两个挡片之间间隔设置。
11、实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
12、本专利技术的地球物理数据勘探设备，通过无人机本体两侧的前后侧位置定位组件可以将整个勘探设备牢固的固定在勘探区域指定位置，适合在悬崖等陡峭的位置进行作业使用；
13、本勘探设备通过设置后侧标记放样组件，可以在勘探区域进行放样标记，通过设置前侧取样组件，可以对勘探区域进行土壤取样，并通过无人机带回。
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1.一种地球物理数据勘探设备，其特征在于，包括：无人机本体以及分别设置于所述无人机本体两侧的左侧功能性单元和右侧功能性单元，所述无人机本体上设置有无线定位模块，所述无人机本体的底部安装有摄像模块，所述左侧功能性单元包括并列设置的前侧位置定位组件和后侧标记放样组件，所述右侧功能性单元包括并列设置的前侧取样组件和后侧位置定位组件。
2.根据权利要求1所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述无线定位模块包括无线GPS定位器，所述无线GPS定位器安装于所述无人机本体的外壳上，用于发射信号，使接收端收到无线GPS定位器所在的位置和高度数据。
3.根据权利要求2所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述摄像模块包括固定安装于所述无人机本体底侧的透明罩，以及水平设置于所述透明罩内的第一摄像头和竖直设置于所述透明罩内的第二摄像头，所述第一摄像头朝前水平设置，所述第二摄像头朝下竖直设置。
4.根据权利要求1所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述前侧位置定位组件和所述后侧位置定位组件的结构完全一致，均包括定位箱和固定器，所述定位箱内安装有第一伸缩电机，
5.根据权利要求4所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述定位箱的底侧连通设置有套筒，所述固定器设置于所述套筒内，所述套筒的底侧与所述无人机本体的支架底侧齐平。
6.根据权利要求1所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述后侧标记放样组件包括放样箱以及样管，所述放样箱内安装有第四伸缩电机，所述第四伸缩电机的输出轴与设置于所述放样箱下侧的所述保护座固定连接，所述保护座的底侧设置有锥形套，所述样管的顶部插设于所述锥形套内。
7.根据权利要求6所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述锥形套由相对设置的左半套和右半套组合而成，所述右半套固定设置于所述保护座底侧的出口一侧上，所述保护座内安装有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的伸缩端与所述左半套的顶侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述前侧取样组件包括取样箱，所述取样箱内倾斜固定设置有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机的输出端与所述取样器的后端固定连接，所述取样箱的下部箱壁上开设有容纳所述取样器通过的开口。
9.根据权利要求8所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述取样器为半弧形结构，其弧形两侧均设置有挡片，两个所述挡片之间间隔设置。
...【技术特征摘要】
1.一种地球物理数据勘探设备，其特征在于，包括：无人机本体以及分别设置于所述无人机本体两侧的左侧功能性单元和右侧功能性单元，所述无人机本体上设置有无线定位模块，所述无人机本体的底部安装有摄像模块，所述左侧功能性单元包括并列设置的前侧位置定位组件和后侧标记放样组件，所述右侧功能性单元包括并列设置的前侧取样组件和后侧位置定位组件。
2.根据权利要求1所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述无线定位模块包括无线gps定位器，所述无线gps定位器安装于所述无人机本体的外壳上，用于发射信号，使接收端收到无线gps定位器所在的位置和高度数据。
3.根据权利要求2所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述摄像模块包括固定安装于所述无人机本体底侧的透明罩，以及水平设置于所述透明罩内的第一摄像头和竖直设置于所述透明罩内的第二摄像头，所述第一摄像头朝前水平设置，所述第二摄像头朝下竖直设置。
4.根据权利要求1所述的地球物理数据勘探设备，其特征在于，所述前侧位置定位组件和所述后侧位置定位组件的结构完全一致，均包括定位箱和固定器，所述定位箱内安装有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的输出轴与第一旋转电机固定，所述第一旋转电机的输出轴与所述固定器的顶部固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓刚，李彩虹，陈国强，张海洪，李雪，张成，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
国别省市：
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