【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体涉及一种显示方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们越来越看重出行品质，汽车从传统意义上的出行工具，逐渐演变成需要满足人类个性化、安全化和服务化需求的新型智能载具。车辆实现自动驾驶的关键在于对行驶环境中目标的识别，现有技术中，由于摄像头和雷达等传感器的感知性能存在差异，感知端输出的目标数据与实际目标数据间往往存在差异，降低了行车安全性和用户体验。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种显示方法、装置、车辆和存储介质。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、为了解决上述问题，第一方面，本专利技术实施例公开了一种显示方法，所述方法包括：
4、获取预设传感器采集的目标对象相对于当前车辆的初始距离信息；
5、获取所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息；
6、根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息；
7、根据所述目标距离信息，在预设显示组件中显示所述目标对象与所述当前车辆的相对位置。
8、可选地，所述初始距离信息包括初始纵向距离，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，包括：
9、若所述目标车辆相对于所述当前车辆的方位信息为所述目标
10、计算所述第一航向角的正的余弦函数值；
11、根据所述第一航向角的正的余弦函数值、所述初始纵向距离、所述当前车辆的长度，计算得到所述目标纵向距离。
12、可选地，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，还包括：
13、若所述目标车辆相对于所述当前车辆的方位信息为所述目标车辆位于所述当前车辆后方，则获取所述目标车辆相对于所述当前车辆的第二航向角、所述当前车辆的长度；
14、计算所述第二航向角的负的余弦函数值；
15、根据所述第二航向角的负的余弦函数值、所述初始纵向距离、所述当前车辆的长度，计算得到所述目标纵向距离。
16、可选地，所述初始距离信息包括初始横向距离，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，包括：
17、若所述目标车辆相对于所述当前车辆的方位信息为所述目标车辆位于所述当前车辆的左边，则获取所述目标车辆相对于所述当前车辆的第三航向角、所述当前车辆的长度；
18、判断所述第三航向角是否大于零；
19、若所述第三航向角大于零且小于π/2，则计算所述第三航向角的第一正弦函数值，根据所述第一正弦函数值、所述当前车辆的长度、所述初始横向距离，计算得到所述目标横向距离；
20、若所述第三航向角大于零且大于π/2，则计算所述第三航向角的第二正弦函数值，根据所述第二正弦函数值、所述当前车辆的长度、所述初始横向距离，计算得到所述目标横向距离；
21、若所述第三航向角小于零且所述第三航向角的绝对值小于π/2，则计算所述第三航向角的第三正弦函数值，根据所述第三正弦函数值、所述当前车辆的长度、所述初始横向距离，计算得到所述目标横向距离；
22、若所述第三航向角小于零且所述第三航向角的绝对值大于π/2，则计算所述第三航向角的四正弦函数值，根据所述第四正弦函数值、所述当前车辆的长度、所述初始横向距离，计算得到所述目标横向距离。
23、可选地，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，还包括：
24、若所述目标车辆相对于所述当前车辆的方位信息为所述目标车辆位于所述当前车辆的右边，则获取所述目标车辆相对于所述当前车辆的第四航向角、所述当前车辆的长度；
25、判断所述第四航向角是否大于零；
26、若所述第四航向角大于零且小于π/2，则计算所述第四航向角的第五正弦函数值，根据所述第五正弦函数值、所述当前车辆的长度、所述初始横向距离，计算得到所述目标横向距离；
27、若所述第四航向角大于零且大于π/2，则计算所述第四航向角的第六正弦函数值，根据所述第六正弦函数值、所述当前车辆的长度、所述初始横向距离，计算得到所述目标横向距离；
28、若所述第四航向角小于零且所述第四航向角的绝对值小于π/2，则计算所述第四航向角的第七正弦函数值，根据所述第七正弦函数值、所述当前车辆的长度、所述初始横向距离，计算得到所述目标横向距离；
29、若所述第四航向角小于零且所述第四航向角的绝对值大于π/2，则计算所述第四航向角的第八正弦函数值，根据所述第八正弦函数值、所述当前车辆的长度、所述初始横向距离，计算得到所述目标横向距离。
30、可选地，所述获取所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息的步骤之前，还包括：
31、判断所述初始距离信息是否满足触发条件；
32、所述获取所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，包括：
33、若所述初始距离信息满足触发条件，则获取所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息。
34、可选地，所述初始距离信息包括初始横向距离，所述判断所述初始距离信息是否满足触发条件，包括：
35、判断所述初始横向距离是否小于预设横向距离阈值；
36、若所述初始横向距离小于所述预设横向距离阈值，则确定所述初始横向距离满足触发条件。
37、可选地，所述初始距离信息包括初始纵向距离，所述判断所述初始距离信息是否满足触发条件，包括：
38、判断所述初始纵向距离是否小于预设纵向距离阈值；
39、若所述初始纵向距离小于所述预设纵向距离阈值，则确定所述初始纵向距离满足触发条件。
40、第二方面，本专利技术还公开了一种显示装置，所述装置包括：
41、第一获取模块，用于获取预设传感器采集的目标对象相对于当前车辆的初始距离信息；
42、第二获取模块，用于获取所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息；
43、修正模块，用于根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息；
44、显示模块，用于根据所述目标距离信息，在预设显示组件中显示所述目标对象与所述当前车辆的相对位置。
45、可选地，所述初始距离信息包括初始纵向距离，所述修正模块，包括：
46、第一获取子模块，用于若所述目标车辆相对于所述当前车辆的方位信息为所述目标车辆位于所述当前车辆前方，则获取所述目标车辆相对于所述当前车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始距离信息包括初始纵向距离，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始距离信息包括初始横向距离，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息的步骤之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始距离信息包括初始横向距离，所述判断所述初始距离信息是否满足
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始距离信息包括初始纵向距离，所述判断所述初始距离信息是否满足触发条件，包括：
9.一种显示装置、其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的显示方法的步骤。
11.一种非易失性可读存储介质，其特征在于，所述非易失性可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的显示方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始距离信息包括初始纵向距离，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始距离信息包括初始横向距离，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象相对于所述当前车辆的方位信息，对所述初始距离信息进行修正，得到目标距离信息，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪亚君，卢熊，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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