【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定量包装，具体为一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统。
技术介绍
1、甲基乙烯基硅橡胶是一种具有优良耐高温、耐化学腐蚀和电绝缘性能的硅橡胶，在橡胶生产完成后为了方便运输和销售，需要利用纸箱或者塑料袋对其定量包装。
2、如现有技术中，公开号为cn202481404u的中国专利公开了一种再生橡胶包装工作台，包括支架和设置于支架上的工作台面，还包括用于放置包装袋的包装棍和两个环状插入孔，该环状插入孔设置于支架，供所述包装棍插入，其中至少有一个环状插入孔上设置有活动开口，供包装棍的取出。
3、再如现有技术中，公开号为cn208665636u的中国专利公开了一种天然橡胶包装生产线，包括机架，所述机架右侧上方安装有机械手；机架右端设有传送带；机架右侧上端安装有安装架，所述安装架上安装有翻转电机，翻转电机驱动连接翻转板，翻转板左侧设有称重器a；所述称重器a左侧设有拨料机构；拨料机构左侧设有落胶缝隙，落胶缝隙左侧设有切胶机，所述切胶机上安装有刮板，切胶机与机架滑动连接；切胶机左侧设有补胶机，所述补胶机下方设有称重器b；称重器b左侧设有传送辊；所述传送辊左侧设有打包机。
4、结合上述材料可知，现有技术中一般采用手动或者机械手的方式实现包装操作，而在实际的使用过程中机械手虽然可以减少人工工作量，但是在包装的过程中没有重量检测环节，容易出现包装后重量误差较大的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，包括耗材供给机构、自动制袋套袋机、纸箱分线供给机构、自动定量切胶称重机构、自动打印贴标机、满箱输送汇总机构、重量检测机构、自动提袋封口机、自动封箱机构、自动捆扎机构、码垛机构和电控系统，还包括：
3、所述耗材供给机构包括纸板供给和内衬装箱，所述纸板供给与内衬装箱之间采用输送带连接，且纸板供给为内衬装箱的前一道工序；
4、所述内衬装箱的出料位置与自动制袋套袋机的入料口对应连接，所述自动制袋套袋机的出料口与纸箱分箱供给机构的进料口连接；
5、所述纸箱分线供给机构的下一道工序为自动定量切胶称重机构，且所述自动定量切胶称重机构的下一道工序为自动打印贴标机，自动打印贴标机在纸箱外部粘贴标签；
6、所述自动打印贴标机的出料位置连接满箱输送汇总机构，满箱输送汇总后设置重量检测机构，所述重量检测机构下一道工序为自动提袋封口机构，所述自动提袋封口机构与自动封箱机构连接，且所述自动封箱机构的下一道工序为自动捆扎机构；
7、所述自动捆扎机构的出料口与码垛机构之间连接。
8、优选的，所述纸板供给和内衬装箱均由agv自动输送设备配合机器人拆捆供给。
9、优选的，所述自动定量切胶称重机构上方设置有甲基乙烯基硅橡胶出胶机，且所述自动打印贴标机由多轴机械臂组成。
10、优选的，所述重量检测机构中设置有自动剔除机构，且所述自动剔除机构与人工重量补差位连接，并且所述人工重量补差位出料口与自动提袋封口机连接。
11、优选的，所述码垛机构包括机械臂分线码垛和托盘自动组盘，且所述机械臂分线码垛位于托盘自动组盘出料位置。
12、优选的，所述托盘自动组盘包括塑料托盘库和木质托盘库，单个塑料托盘和单个木质托盘组合成完整的托盘。
13、优选的，所述的一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，包括以下流程：
14、s1、agv将整捆纸箱板自动转运至机器人附件，机器人自动将整捆纸箱板拆捆、放置在自动开箱机缓存库上，自动开箱机将纸箱板开箱成型，输送至内衬装箱机上进行内衬装箱，agv将整捆内衬板自动转运至机器人附件，机器人自动将整捆内衬板拆捆、放置在内衬装箱机缓存库上，内衬装箱机将内衬板开衬成型放置在纸箱里；
15、s2、装有内衬的纸箱输送至自动制袋套袋机上进行纸箱内膜套袋，套好内膜袋的纸箱通过分线输送至每个灌装口进行自动定量切胶称重灌装，自动定量切胶称重灌装后对纸箱外表面进行自动打印贴标，然后通过输送机进行输送汇总进行重量检测；
16、s3、重量合格的进入后道进行纸箱内膜袋的自动提袋封口，重量不合格的自动剔除，进行剔除下线，剔除的同时利用声光报警，剔除的纸箱人工进行称重补差处理，人工将重量调整至合格后再推向自动提袋封口机上进行提袋封口作业；
17、s4、纸箱内膜袋封号口后，自动封箱机对纸箱进行上部纸箱封口，纸箱封好口后进行纸箱的自动捆扎，自动捆扎后对机器人对每条线的产品进行分线码垛，agv将整垛托盘自动转运至自动托盘库上，自动托盘库将整垛托盘拆成单个托盘自动供给给成品码垛机，机器人将单个纸箱按产线及设置好的垛形一个一个整齐的码垛在成品满垛机上，纸箱完成整垛码垛后，整垛货物进行缓存等待agv叉运码垛入库；所有设备都与电控系统进行连接，电控系统对其所述的设备进行综合控制。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，采用新型的技术设计，其具体内容如下：
19、1、通过流水线中各个机构之间的配合实现自动包装操作，各个机构之间通过输送辊或者机械手搬运相互连接，实现自动输送，整体过程不需要人工操作，实现完全自动化。
20、2、设置重量检测工序，对包装箱中装入的橡胶材料进行称重，判断是否在误差范围内，若超出误差范围则自动剔除，剔除的同时发出声光警报，提醒工作人员进行手动调整，调整之后继续流入下一道工序中。
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1.一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，包括耗材供给机构、自动制袋套袋机、纸箱分线供给机构、自动定量切胶称重机构、自动打印贴标机、满箱输送汇总机构、重量检测机构、自动提袋封口机、自动封箱机构、自动捆扎机构、码垛机构和电控系统，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，其特征在于：所述重量检测机构中设置有自动剔除机构，且所述自动剔除机构与人工重量补差位连接，并且所述人工重量补差位出料口与自动提袋封口机连接。
3.根据权利要求1所述的一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，其特征在于：所述码垛机构包括机械臂分线码垛和托盘自动组盘，且所述机械臂分线码垛位于托盘自动组盘出料位置。
4.根据权利要求3所述的一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，其特征在于：所述托盘自动组盘包括塑料托盘库和木质托盘库，单个塑料托盘和单个木质托盘组合成完整的托盘。
5.根据权利要求1所述的一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，其特征在于，包括以下流程：
【技术特征摘要】
1.一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，包括耗材供给机构、自动制袋套袋机、纸箱分线供给机构、自动定量切胶称重机构、自动打印贴标机、满箱输送汇总机构、重量检测机构、自动提袋封口机、自动封箱机构、自动捆扎机构、码垛机构和电控系统，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种110甲基乙烯基硅橡胶全自动定量包装系统，其特征在于：所述重量检测机构中设置有自动剔除机构，且所述自动剔除机构与人工重量补差位连接，并且所述人工重量补差位出料口与自动提袋封口机连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，林亮亮，潘晓益，刘兴，
申请(专利权)人：常州天晟紫金自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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