【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程建设施工，特别涉及一种螺旋桩机控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、螺旋桩机一种地基施工设备，采用长螺旋钻进技术成孔。螺旋桩机可以用于螺杆桩、长螺旋桩、搅拌桩的施工。在螺旋桩机施工过程中需要对螺旋桩机的速度进行精准控制，以保证施工质量。例如，在螺杆桩施工时，下钻和提钻过程中要严格控制钻杆下降、提升速度和旋转速度，使二者保持同步和匹配，以确保在土体中形成较好的螺纹段。
2、在相关技术中，螺旋桩机控制过程中，钻杆下降、提升速度和旋转速度全靠操作人员的个人经验来判断，极易出现速度不匹配的情况，导致成桩质量差。
3、因此，如何实现螺旋桩机的自动成桩控制，提高成桩质量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种螺旋桩机控制方法、系统、电子设备及存储介质，能够实现螺旋桩机的自动成桩控制，提高成桩质量。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种螺旋桩机控制方法，应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，所述卷扬控制系统包括第一电机控制器和第一电机，所述动力头控制系统包括第二电机控制器和第二电机，所述螺旋桩机控制方法包括：
3、确定所述螺旋桩机的工作模式；
4、若所述工作模式为自动施工模式，判断是否接收到自动施工指令；
5、若接收到所述自动施工指令，则解析所述自动施工指令得到施工参数；其中，所述施工参数包括所述螺纹钻杆的螺距、目标钻孔尺寸和所述
6、根据所述施工参数生成控制指令，并按照所述控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业；其中，所述卷扬控制系统用于驱动所述螺纹钻杆向下钻进或向上提升，所述动力头控制系统用于驱动所述螺纹钻杆转动；
7、采集所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统的当前工作参数，根据所述当前工作参数调整所述控制指令，并按照调整后的控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业。
8、可选的，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器为变频器，所述第一电机和第二电机为变频电机，所述卷扬控制系统中还设置有深度传感器，所述动力头控制系统中还设置有转速传感器；
9、相应的，采集所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统的当前工作参数，包括：
10、根据所述深度传感器的采集值确定卷扬深度；
11、获取所述第一电机的第一电压、第一电流和第一频率；
12、根据所述转速传感器的采集值确定动力头转速；
13、获取所述第二电机的第二电压、第二电流和第二频率。
14、可选的，所述螺旋桩机中还设置有与所述卷扬控制系统连接的第一主令开关组；所述第一主令开关组包括卷扬启停开关、卷扬转向开关和卷扬调速电位计；
15、相应的，在确定所述螺旋桩机的工作模式之后，还包括：
16、若所述工作模式为手动施工模式，则检测用户对所述第一主令开关组的操作；
17、若所述卷扬启停开关被触发，则控制所述卷扬控制系统启动或关闭；
18、若卷扬控制系统已启动、且所述卷扬转向开关被触发，则控制所述第一电机正转或反转；
19、若所述卷扬控制系统启动，则根据所述卷扬调速电位计的数值调节所述第一电机的转速。
20、可选的，所述螺旋桩机中还设置有与所述动力头控制系统连接的第二主令开关组；所述第二主令开关组包括动力头启停开关、动力头转向开关和动力头调速电位计；
21、相应的，在确定所述螺旋桩机的工作模式之后，还包括：
22、若所述工作模式为手动施工模式，则检测用户对所述第二主令开关组的操作；
23、若所述动力头启停开关被触发，则控制所述动力头控制系统启动或关闭；
24、若所述动力头控制系统已启动、且所述动力头转向开关被触发，则控制所述第二电机正转或反转；
25、若所述动力头控制系统启动，则根据所述动力头调速电位计的数值调节所述第二电机的转速。
26、可选的，所述螺旋桩机设置有立柱，所述立柱上安装有倾角传感器；
27、相应的，在按照所述控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业之后，还包括：
28、根据所述倾角传感器的采集值确定所述立柱的倾斜角度；
29、判断所述立柱的倾斜角度是否大于或等于临界角度；
30、若是，则控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统停止作业。
31、可选的，在控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统停止作业之后，还包括：
32、根据所述立柱的倾斜角度生成对应的报警信息；
33、判断是否接收到限位解除指令；
34、若是，则控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统继续作业。
35、可选的，所述螺旋桩机还设置有显示屏；
36、相应的，还包括：
37、在所述显示屏中显示所述螺旋桩机的工作模式、所述施工参数和所述当前工作参数中的任一项或任几项的组合。
38、本申请还提供了一种螺旋桩机控制系统，应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，所述卷扬控制系统包括第一电机控制器和第一电机，所述动力头控制系统包括第二电机控制器和第二电机，所述螺旋桩机控制系统包括：
39、模式确定模块，用于确定所述螺旋桩机的工作模式；
40、指令检测模块，用于若所述工作模式为自动施工模式，判断是否接收到自动施工指令；
41、施工参数确定模块，用于若接收到所述自动施工指令，则解析所述自动施工指令得到施工参数；其中，所述施工参数包括所述螺纹钻杆的螺距、目标钻孔尺寸和所述螺纹钻杆的运动速度中的任一项或任几项的组合；
42、指令生成模块，用于根据所述施工参数生成控制指令，并按照所述控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业；其中，所述卷扬控制系统用于驱动所述螺纹钻杆向下钻进或向上提升，所述动力头控制系统用于驱动所述螺纹钻杆转动；
43、指令调整模块，用于采集所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统的当前工作参数，根据所述当前工作参数调整所述控制指令，并按照调整后的控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业。
44、本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述螺旋桩机控制方法执行的步骤。
45、本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述螺旋桩机控制方法执行的步骤。
46、本申请提供的螺旋桩机控制方法应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，卷扬控制系统和动力头控制系统中均设置有电机控制器和电机的组合，可以在施工过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种螺旋桩机控制方法，其特征在于，应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，所述卷扬控制系统包括第一电机控制器和第一电机，所述动力头控制系统包括第二电机控制器和第二电机，所述螺旋桩机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器为变频器，所述第一电机和第二电机为变频电机，所述卷扬控制系统中还设置有深度传感器，所述动力头控制系统中还设置有转速传感器；
3.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机中还设置有与所述卷扬控制系统连接的第一主令开关组；所述第一主令开关组包括卷扬启停开关、卷扬转向开关和卷扬调速电位计；
4.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机中还设置有与所述动力头控制系统连接的第二主令开关组；所述第二主令开关组包括动力头启停开关、动力头转向开关和动力头调速电位计；
5.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机设置有立柱，所述立柱上安装有倾角传感器；
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机还设置有显示屏；
8.一种螺旋桩机控制系统，其特征在于，应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，所述卷扬控制系统包括第一电机控制器和第一电机，所述动力头控制系统包括第二电机控制器和第二电机，所述螺旋桩机控制系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述螺旋桩机控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述螺旋桩机控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋桩机控制方法，其特征在于，应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，所述卷扬控制系统包括第一电机控制器和第一电机，所述动力头控制系统包括第二电机控制器和第二电机，所述螺旋桩机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器为变频器，所述第一电机和第二电机为变频电机，所述卷扬控制系统中还设置有深度传感器，所述动力头控制系统中还设置有转速传感器；
3.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机中还设置有与所述卷扬控制系统连接的第一主令开关组；所述第一主令开关组包括卷扬启停开关、卷扬转向开关和卷扬调速电位计；
4.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机中还设置有与所述动力头控制系统连接的第二主令开关组；所述第二主令开关组包括动力头启停开关、动力头转向开关和动力头调速电位计；
5.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：武向军，姚维，陈林军，胡小成，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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